普通小型潛水艇，靠目視就可以了，比如這種；但要是大型潛艇，比如核潛艇，就需要靠潛艇的聲吶來探測潛艇周邊的情況了；但很多情況下潛艇的聲吶也未必準確，而且為了防止暴露，潛艇也都是儘可能少開主動聲吶的。

所以潛艇大多數時候是很依賴慣性制導與海底測繪地圖的……

但是……這個也只能說是降低潛艇在深海的盲區，並不能避免潛艇的碰撞事故，像美帝那種海底測繪工程搞的變態的國家，自己潛艇出門有時候也會撞。

圖注：2005年美國“舊金山”號攻擊核潛艇就撞到了水下山脈（起的名都和“山”有緣）

而至於潛艇怎麼開？這個說話“天真”還真不清楚，不過從潛艇駕駛艙來看的話，應該和開飛機類似，左轉、右轉、拉起、推低，但真實是不是“天真”也不敢保證望大家見諒。…圖注：潛艇駕駛艙看著很像飛機的駕駛艙，也是操縱桿、腳底油門，但具體怎麼開？就不清楚了。

靜默航行主要還是靠海圖，另外還有一個東西叫藍鐳射，想拿來通訊，結果拿來當倒車雷達。實在搞不準那上浮吧，畢竟大洋那麼深，貼著海面開撞山的機率太低了。開聲吶是最後一招。話說回來，潛艇很少貼近海底開的，坐底更少。

潛艇兵舵手來回答。

民用觀光潛艇，潛的不深，一二十米內，可以透過玻璃來觀察。

軍用潛艇潛深都超過一百米，不可能裝玻璃來觀察外面，就算裝了玻璃，也承受不了巨大的水壓，就算承受得了水壓，也看不見外面，水下深度超過30米就沒什麼光能照到了。

那麼潛艇在水下如何辨別方向和定位呢？在出航前就開始了，在海圖上繪製航線，以什麼航速向哪個方向航行多久，到哪個點轉向哪個方向，都是有計劃的，當然這是規劃上的事。具體執行起來並不那麼精確，因為在海水中航行會受到海浪海流的影響，航行幾個小時後就會偏離航向。這時候就要修正航向，修正的依據就是定位，在衛星定位系統出現之前，最早有天文定位，後來出現了慣性導航，現在有衛星定位，這些都是藉助自然和工具確定位置的方法，知道了自己的位置就可以根據海圖修正航向。如果是在陌生海域或者複雜海域，那就得透過聲納來探測周圍，確保航行安全。

補充介紹一下潛艇在水下如何駕駛。

我曾經服役的是明級，中國自行設計建造的第一代常規潛艇。明級的整體設計屬於七八十年代的水平，所以操作是比較落後的，動力操作是手動的，水平舵與方向舵是分開的。潛艇向前向後加速減速是由指揮員下命令，方向舵舵手操作指揮艙車鍾通知動力艙執行並透過動力艙車鍾反饋執行情況來進行的。車鍾是船舶上用於指揮艙與動力艙聯絡用的專用裝置。

上圖是比較常見的車鍾樣式，舵手收到指揮員的命令前進一，將主指示器扳到前進一，這時候動力艙的車鐘的副指示器會同樣轉動到前進一，兩處車鍾都會發出聲音訊號，這時候動力艙完成操作並將主指示器扳到前進一，指揮艙的車鐘的副指示器也轉動到前進一，聲音訊號停止，動力操作完成。而現在高度自動化和智慧化的操作應該不像過去那樣繁瑣了，只要操作手柄、按動按鈕就可以了。

明級的方向舵和水平舵是分開操作的，水上航行時只要一人操作就可以，水下航行時必須兩人操作。方向舵控制潛艇航向這個很簡單，水平舵要複雜的多。現在的潛艇，方向舵和水平舵都集中在一個操縱桿上，一個人就可以了。

簡單來說，一是聲吶測繪，二是海圖航行。

我們之前說過，潛艇由於保證耐壓殼體完整度的因素，是很少開門開口更不可能開窗戶的，在水上航行的時候指揮員還可以站在圍殼上目視航行，在通氣管狀態下潛艇還可以開啟航向潛望鏡也約等於是目視航行，在深水狀態下潛艇就無法再靠目視航行了。此時就需要調整導航模式，一是聲吶測繪，二是按海圖航行。

聲吶測繪很好理解，就是使用潛艇上安裝的主動中頻聲吶打出聲吶波，打到周邊的海底地形上之後反射回來再被換能器接收，從聲波反射的時間來確定周邊環境：是否有海底山脈，距離海底多少米。但是，聲吶波反射要受到水溫、鹽度等多個因素的影響，反射速率是不一定的，如果遇上躍溫層，還有可能根本收不到聲吶波的回波。

另外，在海底開啟主動聲吶還容易導致自身暴露，給作戰造成威脅。因此大多數潛艇一般不使用聲吶去打周邊環境，只偶爾打一打海底距離；作為替代，大多數潛艇一般使用慣性導航配合海圖航行，慣性導航我們之前科普過，而海圖則是一國海軍情報部門預先準備好的，使用海洋調查船精確測繪製成的海底地形圖，這種地形圖一般會將海底地形、溫區分佈、鹽度分佈等水文情況預先標繪好，並分發到各潛艇導航部門的手上以備使用。潛艇水下航行時可以先用慣性導航或地球物理測量來確定本艇的位置，將艇位標註在海圖上，就可以知道本艇所在區域的海底地形情況了。當然，由於海圖也存在誤差，潛艇導航也有誤差，因此潛艇潛航依然是風險較高的航海作業。

潛艇我們都感覺似遠似近，我們都知道潛艇，但是並不知道其中蘊含的道理，所以就有人問，潛艇是怎樣駕駛的呢？到底是怎樣在水底辨別方向的呢？

其實潛艇這樣的偏軍用的裝置，它的很多東西是不向外公開的，但是我們也看過潛艇之中的照片，它的操作面板似乎與飛機的操縱差不多，也是左右轉向，上升下拉，而其中的上升下拉就與飛機的操縱方法不同，畢竟在水下就有浮力的問題，而飛機主要是升力的作用了。

我們在動畫片之中看到的伸出水面的鏡頭會不會存在呢？這個是存在的，而且經常會用在水下的巡視。而在水下，一般的民用飛機是靠著玻璃窗觀察四周。再這樣能見度低還比較高的地方，是可以靠這樣的裝置進行觀察。而像軍用的潛艇一般會下降到一二百米，雖然有目視，但是一旦進入深海50米左右都要依靠聲吶和深海地圖的力量了，因為海下太黑，用目視什麼都看不到。但是，一般情況下潛艇是不開主動聲納的，因為會被發現。一般都是提前偵測然後繪製地圖，但是就像是美國的偵測水平到達的那麼變態的程度，也是會出現潛艇撞到東西的問題，可以說這樣的情況是非常常見的，所以也就不在追求更加好的技術了。

不論現在還是未來，潛艇都是一個國家實力象徵的一部分。中國也將對潛艇的改善，提高，功能的拓展等專案都已提上了日程。相信不斷的完善之下，現在所露出的一些弊端可以得到更好的解決。

潛艇在深海里是怎樣駕駛的？怎樣看到潛艇的前後左右的情況並安全駕駛的。這問題問的有意思，大家知道，就像人們正常出行。無論是飛機.輪船。都有現成的航線。空管，海上安全航行都有相對應的機構負責。無需機長.船長擔心的。可這些都是公共服務的專案。而自從有了潛艇這一新的交通利器，則開闢了另一種新的安全需要範疇。【具有諷刺意味的是，潛艇的發明，打一開始就是同魚雷結伴同行。】早期的常規潛艇航程.潛航時間.能力都有限。當然同等的，敵方的偵測手段也相當糟糕。因為它不具備遠離基地成千上萬公里去作戰。一般都是晚夜在海面開啟導航雷達來航行，到達預定作戰攔截區域，天一亮，才下潛伏擊。一般不會超出一百米深度，所以同洋底山脈相撞的危險微乎其微。自五十年代，世界上第一艘核潛艇【鸚鵡螺號】在黎可維將軍引領下，從冰層下實現了穿越北極的壯舉。核潛艇作為真正的具有能在大洋深處傲遊全球的優異特癥徹底顯露頭角。作為一種全新的戰略遏制手段之前景真是無與倫比地誘人。而當時也就只有美俄在這方面拼命地角力。核潛艇是有長期深潛航的能力的，【常規潛艇是不能長時間高速潛航的。柴油機需要空氣！而電瓶又支援不了多久。】可隨之而來出現了一個新的難題，原來的世界海底概略通用圖完全不能依靠！核潛艇在跨越大洋時，幾千米的海深是完全能實現自由航行的。但每條艇在離港後，那有時寬至幾百公里的大陸架，一般深度也就不足三百米。這些大國重器.深海幽靈又從不喜歡大模大樣的招搖過市。可要想掌握這些大陸架精確明細的標準圖紙，卻根本無處購買。只有自己測量！於是兩個海洋大國動用了無數的測量船艦日，測量工作日復一日。功夫不負有心人，各自終於有了自己的海底詳細地圖。山脈，深谷，等高標記所需要的應有盡有。【這可是最高海軍機密。任何國家不會洩露絲毫。由此可見，這樣的遊戲，一般國家單單是測量海底圖的開銷就負擔不起。海軍測量船隊的廣譜監聽不過是掩人耳目的次要任務罷了。】核潛艇出航，依靠極其精準的大型陀螺儀，【它本身依據陀螺原理，可以對比.測量.記錄.艇身每次哪怕極其微弱的前後左右的傾斜角度和時間。】可以詳細掌握住潛艇的確切航線延伸。再比照自備的精確海底地圖。只要被動聲吶顯示附近沒有【不速之客】，這海底蛟龍就完全可以放心大膽地如入無人之境了。:航向-127，深度-148，速率5節。向前！

汽車上道有公路，飛機在天上有航圖，各有各的道兒，那麼潛艇在暗不見光的深海航行靠什麼？答案是靠海底航圖。當我們第一次開啟谷歌地球，所有地球表面的山川、城市、村落可盡現眼前，那種感撼靠的是美國數字化的地球，為此他們已經準確了多年，有天上的偵察衛星和偵察飛機，將地面地貌給搞得一清二楚。那麼對世界的所有大洋呢？也精心準備了多年。一張航圖在手，潛艇沒入深海以後，基本就全靠它來航行，因是它也是不怕的。

聲吶無銅。美軍海洋調查船，不停在南海折騰，要問它在幹什麼？進行海底地形詳細的測繪。測繪靠的各種聲吶，被我們的漁民一次次撈出，這才憋出了一招，在其船上打出條幅，“聲吶無銅，撈走沒用”，沒用也要撈，捍我海洋權益，人人有責。美軍完成對世界大洋的海底測繪，其70多艘核潛艇，得以肆意縱橫世界各大洋的海底。潛艇在深海，正是靠海圖在航行，對於未知海域，則開啟聲吶實施探測。安全了才小心透過。依照海圖慣性導航，輔之聲吶探測來定位潛艇位置，一般不存在問題，但潛艇在深海航行，不同天空，更不似陸地，危險的情況也是經常有的。

掉深的事。海洋之大，海底之複雜，當然有未知的區域，也有未知的水文，1963年美軍一艘核潛艇，在其東部科德角因掉深沉下2300米的水下。我們知道，海洋上層密度大，下層密度小，因浮力急劇減小，潛艇在此間航行，即會存在掉深的問題，又稱“海中斷崖”。2014年我372艇遭遇掉深，官兵不慌不亂，成功浮出，彰顯了我軍潛艇官兵的高素質。