一、變頻器的簡樸本地啟動
1. 首先確定空開閉合，接觸器得電；
2．按LOC/REM使變頻器為本地控制模式
3. 按PAR進入控制盤的引數設定模式
用雙箭頭鍵選到99引數組，然後用單箭頭鍵選擇04，ENTER進入
99.04 電機傳動模式 (DTC)
DTC 變頻器設定值為轉速 (多數情況下用這種模式)
SCALA 變頻器的設定值為頻率
選擇好模式後按ENTER確認 （取消按ACT返回）
4. 按ACT回到當前狀態
5. 按REF，選擇上下調節鍵，輸入指定的引數後，按ENTER確認
6. 按啟動鍵，變頻器啟動
至此，完成了一個變頻器簡單的本地執行過程
假如需要將已顯示的實際訊號替換顯示成其他的實際訊號，可以按以下步驟進行操作：
1. 按ACT進入實際訊號顯示模式；
2. 選擇需要改變的引數行，按ENTER進入；
3. 按單雙箭頭鍵，選擇要顯示的引數或改變引數組；
常用的幾個顯示訊號：
01.02 電機的實際轉速 SPEED
01.03 傳動輸入頻率的實際值 FREQ
03.20 變頻器最後一次故障的程式碼 LAST FLT）
4. 按ENTER確認並返回實際訊號顯示模式； （取消直接按ACT）
二、上傳和下載
如何將已經設定好電機需要上傳到CDP-312操作面板上:
1. 啟用可選裝置的通訊
確認98.02 COMM.MODULE LINK設定為FIELDBUS
98.07 COMM PROFILE 設定為ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切換到L本地控制狀態；
3. 按FUNC進入功能模式；
4. 按單雙箭頭鍵進入UPLOAD功能按ENTER執行上傳，完成後自動切換到當前訊號顯示模式；
5. 如果要將控制盤從一個傳動單元移開前，確認控制盤處於遠端控制模式狀態（可以按LOC/REM進行改變）
如何將資料從控制盤下載到傳動單元：
1. 將存有上傳資料的控制盤連線到傳動裝置；
2. 確認處於本地控制模式（可以按LOC/REM選擇）；
3. 按FUNC 進入功能模式；
4. 進入DOWNLOAD 下載功能，按ENTER執行下載。
三、PLC與變頻器PROFIBUS-DP通訊
為了實現變頻器與PLC之間的通訊，首先確定通訊模板已安上，然後把DP網線安裝好。
此時需要在本地模式下（按LOC/REM選擇）設定和確認以下引數：（按FAR進入引數選擇
模式，用單雙箭頭選擇，ENTER鍵進入引數或引數組的設定）
1、98.02 COMM.MODULE LINK 選擇FIELDBUS這一個值，表示RPBA-01通訊摸板被啟用；98.07 COMM PROFILE 選擇值為ABB DRIVES，作用是選擇傳動單元的通訊協議；
2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR選擇值為 COMM.CW 定義外部控制地，用於啟動、停機、轉向的命令的連線和訊號源;
3、10.02 同10.01;
4、10.03 REF DIRECTION 定義電機的轉向
FORWARD 正向
REVERSE 反向
REQUEST 答應使用者定義轉向（選定此項）；
5、16.01 Run Enable 執行使能設為 YES；
6、16.04 FAULT RESET SEL 選擇故障復位的訊號源選值為COMM.CW（現場匯流排控制）。如果10.01 和 10.01已經設定為COMM.CW則此引數動啟用；
7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT選擇控制字的控制源值為COMM.CW；
8、11.03 EXT REF1 SELECT 選擇給定值源值為COMM.REF；
11.04 EXT REF1 MINIMUM 設定電機的最小轉速值為0rpm;
11.05 EXT REF1 MAXIMUM設定電機的最大轉速值為1400rpm；
9、22.01 ACC/DEC SEL選擇當前的加減速時間值為ACC/DEC 1；
10、22.02 ACCEL TIME1 定義加速時間值為1.50s；
11、22.03 STOP FUCTION 定義減速時間值為0.50s；
12、51這組引數只有安裝了現場匯流排介面卡模組並且該模組被引數98.02啟用後才是可見的。
51.01 通訊協議 值為PROFIBUS-DP；
15、51.02 值為變頻器地址；
16、51.03 通訊速率 值為1500（1.5mbpa）；
17、51.04 DP通訊協議 值為PPO4； 全國免費服務熱線諮詢:4008818160
18、51.05 (PZD3 OUT) 改為3 ；
19、51.06 (PZD3 IN) 改為6 ；
20、51.07 （PZD4 OUT） 改為7 ；
21、51.08 (PZD4 IN) 改為10 ；
22、51.09 (PZD5 OUT) 改為8 ；
23、51.10 (PZD5 IN) 改為11 ；
24、51.11 (PZD6 OUT) 改為9 ；
25、51.12 (PZD6 IN) 改為12 ；
26、92.01 302（固定）；
27、92.02 102 變頻器實際轉速值作為主實際訊號的第二個字（ACT1）傳送
28、92.03 104 變頻器實際電流值作為主實際訊號的第三個字（ACT2）傳送
29、92.04 110 IGBT溫度值作為輔助實際訊號的第一個字（ACT3）傳送
30、92.05 320 以最後一次故障程式碼作為輔助實際訊號的第二個字（ACT4）傳送設定完畢後觀察通訊模板狀態燈狀態，此時如果兩個亮兩個綠燈，說明通訊成功；有紅燈亮，說明通訊失敗。
四、變頻器的一些引數設定
1、轉速極限值和加速、減速工夫
20.01 最小轉速
20.02 最大轉速
22.02 加速時間
22.03 減速時間
22.04加速時間
22.05減速時間
2、堵轉保護
30.10
30.11
30.12
3、欠載保護
30.13
30.15
4、電機缺項
30.16
5、通訊故障
30.18
30.19
30.20
30.21
6、引數鎖
使用者啟用引數鎖定功能可以防止對引數的誤調整
16.02
16.03
具體資訊請參考《ACS800標準應用程式7.0X》
五、PROFIBUS-DP現場控制器（PLC）的設定
1．安裝ABB變頻器GSD檔案 ABB_0812.GSD；
2．在系統PROFIBUS-DP硬體配置中新增從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站號）插入PPO Type Module為4；
3．在2號（或其他）從站的引數設定中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即ABB傳動協議）；
4．其它為預設配置；
5．將配置下載到主站中。
6．這樣主站對從站2的輸入區（OUTPUT）的資料構造為：
Output：
含義：
第一個字
用於ABB傳動通訊協議的控制字CW
第二個字
變頻器的給定值REF1
第三個字
變頻器的給定值REF2
第四個字
變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器引數90.01決定）
第五個字
變頻器的給定值REF4（由ACS800變頻器引數90.02決定）
第六個字
變頻器的給定值REF5（由ACS800變頻器引數90.03決定）
7．主站對從站2的輸入區（INPUT）的資料構造為：
Input：
用於ABB傳動通訊協議的狀態字SW
變頻器的實際值ACT1（由ACS800變頻器引數92.02決定）
變頻器的實際值ACT2（由ACS800變頻器引數92.03決定）
變頻器的實際值ACT3（由ACS800變頻器引數92.04決定）
變頻器的實際值ACT4（由ACS800變頻器引數92.05決定）
變頻器的實際值ACT5（由ACS800變頻器引數92.06決定）
PLC與變頻器通訊-PLC側應用
PPO4
ACS800-ABB Drives RPBA-01
控制字1未使用位按說明部分：常0或常1在db內已經寫入無需更改
就緒可以合閘時控制字w#16#476
已合閘未執行時控制字w#16#477
執行時控制字w#16#47F
一、變頻器的簡樸本地啟動
1. 首先確定空開閉合，接觸器得電；
2．按LOC/REM使變頻器為本地控制模式
3. 按PAR進入控制盤的引數設定模式
用雙箭頭鍵選到99引數組，然後用單箭頭鍵選擇04，ENTER進入
99.04 電機傳動模式 (DTC)
DTC 變頻器設定值為轉速 (多數情況下用這種模式)
SCALA 變頻器的設定值為頻率
選擇好模式後按ENTER確認 （取消按ACT返回）
4. 按ACT回到當前狀態
5. 按REF，選擇上下調節鍵，輸入指定的引數後，按ENTER確認
6. 按啟動鍵，變頻器啟動
至此，完成了一個變頻器簡單的本地執行過程
假如需要將已顯示的實際訊號替換顯示成其他的實際訊號，可以按以下步驟進行操作：
1. 按ACT進入實際訊號顯示模式；
2. 選擇需要改變的引數行，按ENTER進入；
3. 按單雙箭頭鍵，選擇要顯示的引數或改變引數組；
常用的幾個顯示訊號：
01.02 電機的實際轉速 SPEED
01.03 傳動輸入頻率的實際值 FREQ
03.20 變頻器最後一次故障的程式碼 LAST FLT）
4. 按ENTER確認並返回實際訊號顯示模式； （取消直接按ACT）
二、上傳和下載
如何將已經設定好電機需要上傳到CDP-312操作面板上:
1. 啟用可選裝置的通訊
確認98.02 COMM.MODULE LINK設定為FIELDBUS
98.07 COMM PROFILE 設定為ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切換到L本地控制狀態；
3. 按FUNC進入功能模式；
4. 按單雙箭頭鍵進入UPLOAD功能按ENTER執行上傳，完成後自動切換到當前訊號顯示模式；
5. 如果要將控制盤從一個傳動單元移開前，確認控制盤處於遠端控制模式狀態（可以按LOC/REM進行改變）
如何將資料從控制盤下載到傳動單元：
1. 將存有上傳資料的控制盤連線到傳動裝置；
2. 確認處於本地控制模式（可以按LOC/REM選擇）；
3. 按FUNC 進入功能模式；
4. 進入DOWNLOAD 下載功能，按ENTER執行下載。
三、PLC與變頻器PROFIBUS-DP通訊
為了實現變頻器與PLC之間的通訊，首先確定通訊模板已安上，然後把DP網線安裝好。
此時需要在本地模式下（按LOC/REM選擇）設定和確認以下引數：（按FAR進入引數選擇
模式，用單雙箭頭選擇，ENTER鍵進入引數或引數組的設定）
1、98.02 COMM.MODULE LINK 選擇FIELDBUS這一個值，表示RPBA-01通訊摸板被啟用；98.07 COMM PROFILE 選擇值為ABB DRIVES，作用是選擇傳動單元的通訊協議；
2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR選擇值為 COMM.CW 定義外部控制地，用於啟動、停機、轉向的命令的連線和訊號源;
3、10.02 同10.01;
4、10.03 REF DIRECTION 定義電機的轉向
FORWARD 正向
REVERSE 反向
REQUEST 答應使用者定義轉向（選定此項）；
5、16.01 Run Enable 執行使能設為 YES；
6、16.04 FAULT RESET SEL 選擇故障復位的訊號源選值為COMM.CW（現場匯流排控制）。如果10.01 和 10.01已經設定為COMM.CW則此引數動啟用；
7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT選擇控制字的控制源值為COMM.CW；
8、11.03 EXT REF1 SELECT 選擇給定值源值為COMM.REF；
11.04 EXT REF1 MINIMUM 設定電機的最小轉速值為0rpm;
11.05 EXT REF1 MAXIMUM設定電機的最大轉速值為1400rpm；
9、22.01 ACC/DEC SEL選擇當前的加減速時間值為ACC/DEC 1；
10、22.02 ACCEL TIME1 定義加速時間值為1.50s；
11、22.03 STOP FUCTION 定義減速時間值為0.50s；
12、51這組引數只有安裝了現場匯流排介面卡模組並且該模組被引數98.02啟用後才是可見的。
51.01 通訊協議 值為PROFIBUS-DP；
15、51.02 值為變頻器地址；
16、51.03 通訊速率 值為1500（1.5mbpa）；
17、51.04 DP通訊協議 值為PPO4； 全國免費服務熱線諮詢:4008818160
18、51.05 (PZD3 OUT) 改為3 ；
19、51.06 (PZD3 IN) 改為6 ；
20、51.07 （PZD4 OUT） 改為7 ；
21、51.08 (PZD4 IN) 改為10 ；
22、51.09 (PZD5 OUT) 改為8 ；
23、51.10 (PZD5 IN) 改為11 ；
24、51.11 (PZD6 OUT) 改為9 ；
25、51.12 (PZD6 IN) 改為12 ；
26、92.01 302（固定）；
27、92.02 102 變頻器實際轉速值作為主實際訊號的第二個字（ACT1）傳送
28、92.03 104 變頻器實際電流值作為主實際訊號的第三個字（ACT2）傳送
29、92.04 110 IGBT溫度值作為輔助實際訊號的第一個字（ACT3）傳送
30、92.05 320 以最後一次故障程式碼作為輔助實際訊號的第二個字（ACT4）傳送設定完畢後觀察通訊模板狀態燈狀態，此時如果兩個亮兩個綠燈，說明通訊成功；有紅燈亮，說明通訊失敗。
四、變頻器的一些引數設定
1、轉速極限值和加速、減速工夫
20.01 最小轉速
20.02 最大轉速
22.02 加速時間
22.03 減速時間
22.04加速時間
22.05減速時間
2、堵轉保護
30.10
30.11
30.12
3、欠載保護
30.13
30.15
4、電機缺項
30.16
5、通訊故障
30.18
30.19
30.20
30.21
6、引數鎖
使用者啟用引數鎖定功能可以防止對引數的誤調整
16.02
16.03
具體資訊請參考《ACS800標準應用程式7.0X》
五、PROFIBUS-DP現場控制器（PLC）的設定
1．安裝ABB變頻器GSD檔案 ABB_0812.GSD；
2．在系統PROFIBUS-DP硬體配置中新增從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站號）插入PPO Type Module為4；
3．在2號（或其他）從站的引數設定中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即ABB傳動協議）；
4．其它為預設配置；
5．將配置下載到主站中。
6．這樣主站對從站2的輸入區（OUTPUT）的資料構造為：
Output：
含義：
第一個字
用於ABB傳動通訊協議的控制字CW
第二個字
變頻器的給定值REF1
第三個字
變頻器的給定值REF2
第四個字
變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器引數90.01決定）
第五個字
變頻器的給定值REF4（由ACS800變頻器引數90.02決定）
第六個字
變頻器的給定值REF5（由ACS800變頻器引數90.03決定）
7．主站對從站2的輸入區（INPUT）的資料構造為：
Input：
含義：
第一個字
用於ABB傳動通訊協議的狀態字SW
第二個字
變頻器的實際值ACT1（由ACS800變頻器引數92.02決定）
第三個字
變頻器的實際值ACT2（由ACS800變頻器引數92.03決定）
第四個字
變頻器的實際值ACT3（由ACS800變頻器引數92.04決定）
第五個字
變頻器的實際值ACT4（由ACS800變頻器引數92.05決定）
第六個字
變頻器的實際值ACT5（由ACS800變頻器引數92.06決定）
PLC與變頻器通訊-PLC側應用
PPO4
ACS800-ABB Drives RPBA-01
控制字1未使用位按說明部分：常0或常1在db內已經寫入無需更改
就緒可以合閘時控制字w#16#476
已合閘未執行時控制字w#16#477
執行時控制字w#16#47F