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    數控系統是數字控制系統的簡稱,根據計算機儲存器中儲存的控制程式,執行部分或全部數值控制功能,並配有介面電路和伺服驅動裝置的計算機系統。透過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械裝置動作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。

    DELEM數控系統DA52S工作流程

    2、譯碼:不論系統工作在MDI方式還是儲存器方式,都是將零件程式以一個程式段為單位進行處理,把其中的各種零件輪廓資訊(如起點、終點、直線或圓弧等)、加工速度資訊(F 程式碼)和其他輔助資訊(M、S、T程式碼等)按照一定的語法規則解釋成計算機能夠識別的資料形式,並以一定的資料格式存放在的記憶體單元。在譯碼過程中,還要完成對程式段的語法檢查,若發現語法錯誤便立即報警。

    3、刀具補償:刀具補償包括刀具長度補償和刀具半徑補償。通常CNC裝置的零件程式以零件輪廓軌跡程式設計,刀具補償作用是把零件輪廓軌跡轉換成刀具中心軌跡。在比較好的CNC裝置中,刀具補償的工件還包括程式段之間的自動轉接和過切削判別,這就是所謂的C刀具補償。

    4、進給速度處理:程式設計所給的刀具移動速度,是在各座標的合成方向上的速度。速度處理首先要做的工作是根據合成速度來計算各運動座標的分速度。在有些CNC裝置中,對於機床允許的低速度和高速度的限制、軟體的自動加減速等也在這裡處理。

    5、插補:插補的任務是在一條給定起點和終點的曲線上進行“ 資料點的密化 ”。插補程式在每個插補週期執行一次,在每個插補週期內,根據指令進給速度計算出一個微小的直線資料段。通常,經過若干次插補週期後 ,插補加工完一個程式段軌跡,即完成從程式段起點到終點的“資料點密化”工作。

    6、位置控制:位置控制處在伺服迴路的位置環上, 這部分工作可以由軟體實現, 也可以由硬體完成。它的主要任務是在每個取樣週期內,將理論位置與實際反饋位置相比較, 用其差值去控制伺服電動機。在位置控制中通常還要完成位置迴路的增益調整、各座標方向的螺距誤差補償和反向間隙補償,以提高機床的定位精度。

    7、I/0 處理:I/O 處理主要處理CNC裝置面板開關訊號,機床電氣訊號的輸入、輸出和控制(如換刀、換擋、冷卻等)。

    8、顯示:CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便,通常用於零件程式的顯示、引數顯示、刀具位置顯示、機床狀態顯示、報警顯示等。有些CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態和動態圖形顯示。

    9、診斷:對系統中出現的不正常情況進行檢查、定位,包括聯機診斷和離線診斷

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