道路交通訊號包括：交通訊號燈、交通標誌、交通標線和交通警察的指揮。

1、交通訊號燈

紅綠燈（交通訊號燈）是以規定時間互動更迭的光色訊號，設置於交岔路口或其它特殊地點，用以將道路通行權指定給車輛駕駛人與行人，管制其行止及轉向的交通管制設施。以紅、黃、綠三色燈號或輔以音響，指示車輛及行人停止、注意與行進。

2、交通標誌

用圖案、符號、數字和文字對交通進行導向、限制、警告或者指示的交通設施。設定在路側或道路上方，體現了交通安全法規的效力。有利於調節交通流量、疏導交通，提高道路通行能力；預示道路狀況，減少交通事故；節省能源，降低公害，美化路容。

3、交通標線

在道路的路面用線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標和輪廓標等向交通參與者傳遞引導、限制、警告等交通訊息的標識。其作用是管制和引導交通。

4、交通警察的指揮

交通警察指揮手勢訊號分為8種，分別是：停止、直行、左轉彎、左轉彎待轉、右轉彎、變道、減速慢行、示意車輛靠邊停車。在有交通警察指揮車輛的情況下，應按照交通警察的手勢行車，而不能按照其它三種交通訊號。

擴充套件資料：

交通訊號燈發展歷史：

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式訊號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通訊號燈。

1914年，電氣啟動的紅綠燈出現在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。

訊號燈的出現，使交通得以有效管制，對於疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯合國《道路交通和道路標誌訊號協定》對各種訊號燈的含義作了規定。綠燈是通行訊號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉彎和右轉彎，除非另一種標誌禁止某一種轉向。

左右轉彎車輛都必須讓合法地正在路口內行駛的車輛和過人行橫道的行人優先通行。紅燈是禁行訊號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線後停車。黃燈是警告訊號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。此後，這一規定在全世界開始通用。