巴黎聖母院副主教克洛德：道貌岸然、蛇蠍心腸，先愛後恨，迫害吉普賽女郎愛絲美拉達。外貌正經的克羅德神父自從遇見美麗的吉普賽少女愛斯美拉達後，被其美色所誘而神魂顛倒，指使卡西莫多強行擄走愛斯美拉達，未遂。刺殺福比斯並嫁禍於愛斯美拉達，令她被判死刑。

卡西莫多：醜聾人卡西莫多被巴黎聖母院的神父克羅德收養，做撞鐘人，面目醜陋、心地善良為救女郎捨身。愛斯美拉達行刑時，卡西莫多將愛斯美拉達救走並藏身於聖母院中，乞丐群眾為救愛斯美拉達而衝入教堂，誤與卡西莫多大戰，愛斯美拉達被由克羅德帶領的軍隊絞殺在廣場上，卡西莫多憤然將克羅德從教堂頂樓摔落地下，最後卡西莫多撫著愛斯美拉達的屍體殉情。

愛斯美拉達： 波希米亞少女愛斯美拉達是巴黎流浪人的寵兒，靠街頭賣藝為生。她天真純潔，富於同情心，樂於救助人。因為不忍心看見一個無辜者被處死，她接受詩人甘果瓦做自己名義上的丈夫，以保全他的生命；看見卡西莫多在烈日下受鞭刑，只有她會同情憐憫，把水送到因口渴而呼喊的敲鐘人的唇邊。這樣一個心地高貴的女孩，竟被教會、法庭誣衊為“女巫”、“殺人犯”，並被判處絞刑。作者把這個人物塑造成美與善的化身，讓她心靈的美與外在的美完全統一，以引起讀者對她的無限同情，從而產生對封建教會及王權的強烈憤恨。

小說揭露了宗教的虛偽，宣告禁慾主義的破產，歌頌了下層勞動人民的善良、友愛、捨己為人，反映了雨果的人道主義思想。