1、張道陵

道教的創始人，也是道教第一代天師，被道教尊奉為太師，其子張衡為二代天師，道教稱嗣師，張魯為三代天師，道教稱是師。 這一時期不但有天師張家傳人，也湧現出了太平道的創始人張角，以及魏伯陽、馬明生等重要道教傳人。

2、茅盈

西漢咸陽人，字叔申。《茅山志》、《太元真人東嶽上卿司命真君傳》記其少時修道於恆山，有異操，後隱於句曲山。 茅盈修煉服氣、辟穀術，並以醫術救治世人。

3、魏伯陽

東漢時會稽上虞，今浙江上虞縣人。名翱、號伯陽，又號稱牙子。彭曉《周易參同契分章通真義序》記載，出身望族，喜修煉丹術道法。 魏伯陽撰《周易參同契》、《五相類》，雜揉《易》學、黃老之說。

4、張衡

道教第二代天師，字靈真，漢永壽二年襲教。《三國志張魯本傳》稱：“陵死，子衡行其道。”衡少博學，隱居不仕，有大名於天下。精修至道，不與世接。

5、張角

東漢末太平道的創立者。鉅鹿，今河北平鄉人。奉黃老道和《太平經》，以符水咒法為人療病。 熹平年間，張角創立太平道，自稱“大賢良師”。

6、馬明生

東漢時齊國臨淄，今屬山東人。稱作馬鳴生，本姓和，字君賢。《馬明生真人傳》、《詩紀外集》載其少時為縣吏，捕賊受傷，遇太真王夫人，用仙藥治癒，乃棄職隨夫人執役。