右上方旋鈕：四驅控制選項
H4--高速四驅一般越野路面或者雨雪天氣等路面附著力低時使用，比如雨雪，砂石路面。最高車速一般控制在80km/h。
L4--低速四驅極端越野路面使用，開啟之後扭矩增大。比如爬坡，脫困，泥濘道路使用。基本上很少用於持續行駛。開啟低速四驅時，最好使用1檔起步，儘量避免換2檔以上的檔位。且車速不要過高。
PUSH--就是說，要按下去才能進行旋動/轉換。
中間旋鈕是五種駕駛模式，也是蠕行模式調節。
五種駕駛模式分別為：1)岩石路面使用。2)岩石路面，凹凸不平路面使用。3)斷差路面，凹凸不平砂石路面使用。4)破路，碎石路，易滑路面使用。5)深雪，冰滑，沙地路面使用。通俗一些就是：第一是一般模式，第二是坑坑窪窪路面，第三是碎石路面，第四是沙地模式，第五是雪地模式。
蠕行模式的全稱是“低速巡航駕駛輔助系統”也是我們俗稱的“傻瓜越野系統”。
簡單理解為：車輛會自行控制發動機的扭矩輸出，變速系統及剎車。讓車輛以非常緩慢的速度透過較惡劣路面。其主要目的在於避免車輛因行進速度過快而造成的車輪打滑陷車。也就是說，這個蠕行功能不需要駕駛員踩油門和剎車，車輛會自行控制，並且根據路況反饋來釋放扭矩，電子分配四輪制動力，從而實現車輪限滑。在這種模式下，駕駛員只需要專心控制車輛方向盤，不需要踩油門和剎車，以免因為路面的顛簸引起油門幅度大小的變化。在車輛爬陡坡或雨雪路段。岩石路段。沙地等特殊路況時，蠕行系統會自動控制發動機和剎車，保持低速行駛，從而實現更為穩定出色的透過性。
左下角一排按鍵
由左始第一個為ECT-PWR變速箱電控模式，開啟的情況下屬於運動型，延遲換檔時間，扭矩增大但是油耗高，關閉時為經濟型，比較省油。
第二個為2檔起步，這個就是字面意思，簡單易懂。2檔直接起步。
第三個為車身穩定系統，是豐田開發的一種汽車主動安全系統，能夠極大提高車輛操控安全係數和駕駛便利性。當出現緊急轉彎、緊急加速和緊急制動等突發情況時，車輛可以迅速感知並採取相應的制動措施，如對每個輪胎進行單獨控制，同時降低引擎的輸出，維持車身的穩定。通俗點說，就是防止車身側滑。平時為自動開啟。
第四個為中央差速器，多軸驅動的汽車，各驅動橋間由傳動軸相連。為使各驅動橋有可能具有不同的輸入角速度，以消除各橋驅動輪的滑動現象，可以在各驅動橋之間裝設中央差速器，也稱為軸間差速器。
右上方旋鈕：四驅控制選項
H4--高速四驅一般越野路面或者雨雪天氣等路面附著力低時使用，比如雨雪，砂石路面。最高車速一般控制在80km/h。
L4--低速四驅極端越野路面使用，開啟之後扭矩增大。比如爬坡，脫困，泥濘道路使用。基本上很少用於持續行駛。開啟低速四驅時，最好使用1檔起步，儘量避免換2檔以上的檔位。且車速不要過高。
PUSH--就是說，要按下去才能進行旋動/轉換。
中間旋鈕是五種駕駛模式，也是蠕行模式調節。
五種駕駛模式分別為：1)岩石路面使用。2)岩石路面，凹凸不平路面使用。3)斷差路面，凹凸不平砂石路面使用。4)破路，碎石路，易滑路面使用。5)深雪，冰滑，沙地路面使用。通俗一些就是：第一是一般模式，第二是坑坑窪窪路面，第三是碎石路面，第四是沙地模式，第五是雪地模式。
蠕行模式的全稱是“低速巡航駕駛輔助系統”也是我們俗稱的“傻瓜越野系統”。
簡單理解為：車輛會自行控制發動機的扭矩輸出，變速系統及剎車。讓車輛以非常緩慢的速度透過較惡劣路面。其主要目的在於避免車輛因行進速度過快而造成的車輪打滑陷車。也就是說，這個蠕行功能不需要駕駛員踩油門和剎車，車輛會自行控制，並且根據路況反饋來釋放扭矩，電子分配四輪制動力，從而實現車輪限滑。在這種模式下，駕駛員只需要專心控制車輛方向盤，不需要踩油門和剎車，以免因為路面的顛簸引起油門幅度大小的變化。在車輛爬陡坡或雨雪路段。岩石路段。沙地等特殊路況時，蠕行系統會自動控制發動機和剎車，保持低速行駛，從而實現更為穩定出色的透過性。
左下角一排按鍵
由左始第一個為ECT-PWR變速箱電控模式，開啟的情況下屬於運動型，延遲換檔時間，扭矩增大但是油耗高，關閉時為經濟型，比較省油。
第二個為2檔起步，這個就是字面意思，簡單易懂。2檔直接起步。
第三個為車身穩定系統，是豐田開發的一種汽車主動安全系統，能夠極大提高車輛操控安全係數和駕駛便利性。當出現緊急轉彎、緊急加速和緊急制動等突發情況時，車輛可以迅速感知並採取相應的制動措施，如對每個輪胎進行單獨控制，同時降低引擎的輸出，維持車身的穩定。通俗點說，就是防止車身側滑。平時為自動開啟。
第四個為中央差速器，多軸驅動的汽車，各驅動橋間由傳動軸相連。為使各驅動橋有可能具有不同的輸入角速度，以消除各橋驅動輪的滑動現象，可以在各驅動橋之間裝設中央差速器，也稱為軸間差速器。