由於常年累月的遷徒遊牧生活，各種笨重的東西都要人擔肩挑，每遷移一次都給先民們帶來極大痛苦和不便。遇上女人生孩子，老人生病，更是叫若連天。黃帝為此事也是經常唉聲嘆氣，但又不得不遷移。有一次，黃帝帶領他的先民遷移到北方黃土高原。這裡森林茂密，地形平坦，便於長期生存。他們剛剛居住下來，有一天突然狂風大作，黃帝立即命全部先民，人人抱樹，個個藏身，以防狂風捲走，黃帝只顧別人的安危，不料，自己頭上戴的遮太陽的大圈帽，被狂風吹掉。他連忙抓住一棵小樹，就地蹲下。黃帝發現他的大圈帽被狂風吹得就地滾動，並不倒地。這是啥原因呢?黃帝砍了一根樹枝，紮成圓圈，放在地上用力往前一推，滾了不到一丈遠又倒了。黃帝自小就是個聰明絕頂的人，他沉思了很久；然後，再紮了一個圓圈，給兩個圓圈中間紮了個十字架，又砍了一根長樹枝，把兩個圓圈紮在這根樹枝的兩頭，放在地上用力往前一推。這次雖然沒有倒，滾不了多遠就停下來。這時，常先、風后、倉頡一起走來，問黃帝在幹什麼?黃帝把剛才發生的事向三位參臣訴說了一遍。智多謀廣的風后，連忙剝了一條樹皮，拴在兩個圓圈中間的橫杆上，一手拉著往前走，兩個圓圈一直滾動著，並未倒地。黃帝一看，突然哈哈大笑，一下醒悟過來。他叫常先再扎兩個同樣的圓圈，四個木圓連在一起，好比四個車輪，穩穩當當向前滾動著，再也不怕倒地。風后看後，好像腦子裡一下也醒悟過來，他命常先去採石場弄兩個圓形石盤，中間鑿個洞。不到半天工天，兩個圓形石盤就做成了。風后從中間橫安一根木棍。木棍中間綁了一條草繩，叫常先拉上使勁往前跑。後邊跟隨了一群先民看熱鬧。倉頡連忙向黃帝說：我給這個東西起個名，叫做“車”。黃帝深思了半天，表示同意。

車，對力牧這個人來說，產生了極大興趣。他徵得黃帝同意，命所有先民；一人制作兩塊圓形石頭盤。大小規格要一樣。不幾天，圓形石頭盤造得堆積如山。常先命先民，四個圓石盤安裝一輛車，全部安成後，黃帝召集所有先民前來觀看錶演。中華民族第一個地上運載工具--車輪，就這樣誕生了。它是當今世界上所有車輪的前身。

隨著生產力不斷髮展，車輪也由石頭改作為木製車輪。有了鐵器以後，車輪由木製又改為鐵車輪，成為遷徒遊牧生活中的運載工具，大大減輕了先民們體力勞動。力牧在車的基礎上，又創造了打仗用的“戰車”。為了讓人們永遠記住這個功勞，倉頡和各位大臣商議；命車為“軒轅”。因黃帝當時還沒有一個正式名字，就以“軒轅”命名，作為黃帝正式名字。這就是“軒轅”的來歷。

黃帝自從被先民們擁戴為尊長，還沒有一個正式“職稱”大臣們先後給黃帝起了很多尊稱，黃帝都不同意。最後，還是黃帝自己決定。黃帝發現土是黃色，土能生萬物，土是人們生存的唯一依賴的靠山，先民們又是黃面板，所以，就確定他的尊稱應該稱“黃地”。從此，“軒轅黃地”就這樣定下來。

黃帝（公元前2717年-公元前2599年）：古華夏部落聯盟首領，中國遠古時代華夏民族的共主。五帝之首。被尊為中華“人文初祖”。

據說他是少典與附寶之子，本姓公孫，後改姬姓，故稱姬軒轅。居軒轅之丘，號軒轅氏，建都於有熊，亦稱有熊氏。也有人稱之為“帝鴻氏”。

史載黃帝因有土德之瑞，故號黃帝。黃帝以統一華夏部落與征服東夷、九黎族而統一中華的偉績載入史冊。黃帝在位期間，播百穀草木，大力發展生產，始製衣冠、建舟車、制音律、作《黃帝內經》等。

約公元前2599年去世。