正手是說左右旋轉方向，反手是說上下旋轉方向。

新中國成立初期，以測繪仿製前蘇聯20世紀30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機械式單鬥挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產歷史。由於當時國家經濟建設的需要，先後建立起十多家挖掘機生產廠。

1967年開始，中國自主研製液壓挖掘機。早期開發成功的產品主要有上海建築機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。

隨後又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們為中國液壓挖掘機行業的形成和發展邁出了極其重要的一步。

擴充套件資料：

單鬥挖掘機的迴轉裝置是用來使迴轉平臺旋轉的裝置。實踐證明，正鏟挖掘機迴轉運動的時間佔工作迴圈時間的65～75%。因此，迴轉裝置對單鬥挖掘機的生產率有著較大的影響。

履帶執行裝置是挖掘機上部重量的支承基礎。這種執行裝置的主要優點是：對土壤的接地比壓小，附著力大，可適用於道路凹凸不平的場地。

如淺灘、溝或有其他障礙物；具有一定的機動性，能透過陡坡和急彎而不需要太多時間。其缺點是：執行和轉彎耗功大，效率低；構造複雜，造價高；零件易磨損，常需要更換等。