1.機械運動:一個物體相對於另一個物體的位置的改變叫做機械運動，簡稱運動，它包括平動，轉動和振動等運動形式.為了研究物體的運動需要選定參照物(即假定為不動的物體)，對同一個物體的運動，所選擇的參照物不同，對它的運動的描述就會不同，通常以地球為參照物來研究物體的運動.

2.質點:用來代替物體的只有質量沒有形狀和大小的點，它是一個理想化的物理模型.僅憑物體的大小不能做視為質點的依據。

3.位移和路程:位移描述物體位置的變化，是從物體運動的初位置指向末位置的有向線段，是向量.路程是物體運動軌跡的長度，是標量.

路程和位移是完全不同的概念，僅就大小而言，一般情況下位移的大小小於路程，只有在單方向的直線運動中，位移的大小才等於路程.

4.速度和速率

(1)速度:描述物體運動快慢的物理量.是向量.

①平均速度:質點在某段時間內的位移與發生這段位移所用時間的比值叫做這段時間(或位移)的平均速度v，即v=s/t，平均速度是對變速運動的粗略描述.

②瞬時速度:運動物體在某一時刻(或某一位置)的速度，方向沿軌跡上質點所在點的切線方向指向前進的一側.瞬時速度是對變速運動的精確描述.

(2)速率：①速率只有大小，沒有方向，是標量.

②平均速率:質點在某段時間內透過的路程和所用時間的比值叫做這段時間內的平均速率.在一般變速運動中平均速度的大小不一定等於平均速率，只有在單方向的直線運動，二者才相等.

5.加速度

(1)加速度是描述速度變化快慢的物理量，它是向量.加速度又叫速度變化率.

(2)定義:在勻變速直線運動中，速度的變化Δv跟發生這個變化所用時間Δt的比值，叫做勻變速直線運動的加速度，用a表示.

(3)方向:與速度變化Δv的方向一致.但不一定與v的方向一致.