魯濱遜·克魯索出生於一個體面的商人家庭，渴望航海，一心想去海外見識一番。他瞞著父親出海，到了倫敦，從那購買了一些假珠子、玩具等到非洲做生意。第四次航海時，船在途中遇到風暴觸礁，船上同伴全部遇難，唯有魯濱遜倖存，隻身漂流到一個荒無人煙的孤島上。

他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、槍支彈藥等運到岸上，並在小山邊搭起帳篷定居下來。接著他用削尖的木樁在帳篷周圍圍上柵欄，在帳篷後挖洞居住。他用簡單的工具製作桌、椅等傢俱，獵野味為食，飲溪裡的淡水，度過了最初遇到的困難。

他開始在島上種植大麥和稻子，自制木臼、木杵、篩子，加工麵粉，烘出了粗糙的麵包。他捕捉並馴養野山羊，讓其繁殖。他還製作陶器等等，保證了自己的生活需要。還在荒島的另一端建了一個“鄉間別墅”和一個養殖場。雖然這樣，魯濱遜一直沒有放棄尋找離開孤島的辦法。

他砍倒一棵大樹，花了五六個月的時間做成了一隻獨木舟，但船實在太重，無法拖下海去，只好前功盡棄，重新另造一隻小的船。魯濱遜在島上獨自生活了15年後，一天，他發現島邊海岸上有一個腳印。不久，他又發現了人骨和生過火的痕跡，原來外島的一群野人曾在這裡舉行過人肉宴。

魯濱遜驚愕萬分。此後他便一直保持警惕，更加留心周圍的事物。直到第24年，島上又來了一群野人，帶著準備殺死並吃掉的俘虜。魯濱遜發現後，救出了其中的一個。因為那一天是星期五，所以魯濱遜把被救的俘虜取名為“星期五”。此後，“星期五”成了魯濱遜忠實的僕人和朋友。

接著，魯濱遜帶著“星期五”救出了一個西班牙人和“星期五”的父親。不久有條英國船在島附近停泊，船上水手叛亂，把船長等三人拋棄在島上，魯濱遜與“星期五”幫助船長制服了那幫叛亂水手，奪回了船隻。他把那幫水手留在島上，自己帶著“星期五”和船長等離開荒島回到英國。

此時魯濱遜已離家35年（在島上住了28年）。他在英國結了婚，生了三個孩子。妻子死後，魯濱遜又一次出海經商，路經他住過的荒島，這時留在島上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。魯濱遜又送去一些新的移民，將島上的土地分給他們，並留給他們各種日用必需品，滿意地離開了小島。

1，第一次航行。

魯濱遜於一六三二年出生在約克市一個上流社會的家庭，大哥在戰場上陣亡，二哥下落不明，但他有一個頭腦聰明，為人慎重的父親，他努力讓魯濱遜明白，他應該平靜的度過一生，過“安定和富裕”的中產階級生活，盡情體味人生的甜美。否則，他的衝動會讓老天爺給他帶來災難。

魯濱遜被父親的話所感動，但他那顆蠢蠢欲動的心卻一直躁動不安，從幼年起，腦子裡便充滿遨遊四海的願望。一六五一年，他私自離開了家庭，經過一番海上的歷險到了倫敦。

2，第二次航行。

他從倫敦購買了一些廉價的貨物，假珠子、玩具、刀子、剪子、玻璃器皿等到非洲經商，和當地土人交換金沙、象牙等貴重物資，獲得盈利幾十倍。

3，第三次航行。

他第三次出海遭不幸，在去非洲的幾內亞做生意時，被土耳其的海盜船俘獲，被賣為奴隸。後來他劃了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙貨船救起。船到巴西后，他在那裡買下一個莊園，做了莊園主。

生活過得很順遂，可是他卻不甘心於這樣平淡的生活下去，為了發財致富，又再次出海，到非洲販賣奴隸。

4，第四次航行觸碓，魯濱遜漂流到荒島。

魯濱遜搭乘的船在途中遇到風暴觸礁，船上水手、乘客全部遇難，唯有魯濱孫一個人倖存下來，隻身飄流到一個杳無人煙的孤島上。

5，魯濱遜從船上搬運東西到島上。

他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、工具等運到岸上，並在小山邊搭起帳篷定居下來。接著他用削尖的木樁在帳篷周圍圍上柵欄，在帳篷後挖洞居住。他用簡單的工具製作桌、椅等傢俱，獵野味為食，飲溪裡的水，度過了最初遇到的困難。

6，解決糧食問題。

魯濱遜在海島上探險和創造屬於自己的家園。他在第一次播下大麥和稻子的種子時，這些寶貴的存貨就浪費了一半，原因是播種得不是時候。第二次吸取經驗後成功種出了糧食。他自制木臼、木杵、篩子，加工麵粉，烘出了粗糙的麵包。他捕捉並馴養野山羊，讓其繁殖。

7，挖地窖，做陶器，保證生活需要。

魯濱遜辛辛苦苦花了幾個月工夫，挖了幾個地窖以備貯存淡水。花了四十二天時間，才把一棵大樹砍劈成第一塊長木板。他起勁地幹了好幾個星期，想製造一個搗小麥的石臼，最後卻只好挖空了一大塊木頭。魯濱遜還嘗試製作陶器，找到陶土後，他做了無數次試驗。

魯濱遜唯一的夥伴就是那隻狗，怕自己將人類的語言忘記，他堅持每天與狗說話。每天堅持寫日記。憑藉古老的記時方法，魯濱遜堅持每天寫日記。希望有一天自己可以回到人類家園。

8，第一次造船失敗。

雖然這樣，魯濱孫一直沒有放棄尋找離開孤島的辦法。他砍倒一棵大樹，花了五六個月的時間做成了一隻獨木舟，但船實在太重，無法拖下海去，只好前功盡棄，重新另造一隻小的。

9，在沙灘上看見奇怪的腳印。

有一天，魯濱遜在沙灘上偶然發現了一個人的光腳印。他當時好像捱了一個晴天霹靂。他側耳傾聽，回頭四顧，可是什麼也沒聽見，什麼也沒看見。他跑到海岸上，還下海去檢視，可是總共就只有那麼一個腳印！他驚嚇到了極點，像一個被人跟蹤追捕的人似地逃回到他的住處。一連三天三夜，他都不敢外出。

10，發現吃人的野人，拯救“星期五”。

魯濱遜孤獨地在荒島上生活了十幾年後，有一天早晨，魯濱遜從望遠鏡裡看見三十個野蠻人正在圍著篝火跳舞。他們已煮食了一個俘虜，還有兩個正準備放到火上去烤。

這時魯濱遜提著兩支上了子彈的滑膛槍和那柄大刀往山下朝他們跑了去，打死了兩個野人，及時救下了跑出來的一個俘虜。魯濱遜把他救下的這個人起名為“星期五”，以紀念這野人是在這一天獲救的。

11，魯濱遜與“星期五”造木舟。

“星期五”在魯濱遜的教導下，很快學會了穿衣、開槍、講英語、信基督……成為魯濱遜最忠實的僕人和朋友。為了到孤島對面的大陸，魯濱遜便想和“星期五”一起造獨木舟。由於他思船心切，沒有經過太多考慮便開始工作。結果，花去數月時間好不容易用大柏樹鑿成的木舟卻因太大而廢棄。

又過了幾年，魯濱遜吸取教訓，在沿河的地方又鑿了一隻更小的獨木舟，並且安裝了桅杆和帆，又在舟內鑿了許多用來放東西的槽。但是因為木舟太小，魯濱遜未能乘它到對面的大陸，只能在附近使用。

12，與野人戰鬥。

正當魯濱遜與“星期五”做好木船，差不多已準備駕船啟航時，又有二十一個野蠻人乘著三隻獨木船，帶了三個俘虜到這個島上來開宴會了。其中一個俘虜是個白人，這可把魯濱遜氣壞了。

他把兩支鳥槍、四支滑膛槍、兩支手槍都裝上雙倍彈藥，給了“星期五”一把小斧頭，還給他喝了好多甘蔗酒，自己帶上了大刀，衝下山去，把野人全殺死了，只逃走了四個野蠻人。俘虜中竟然有一個是“星期五”的父親。

13，發現一隻英國船。

魯濱遜給了那個白人和“星期五”的父親槍支和食物，叫他們乘著新造的船去把那艘西班牙船上遇難的水手們帶到島上來。不久有條英國船在島附近停泊，船上水手叛亂，把船長等三人拋棄在島上，魯濱遜與“星期五”幫助船長制服了那幫叛亂水手，奪回了船隻。

他們走時帶走了兩個也想回英國去的老實的水手，而讓鬧事鬧得最兇的一些水手留在了島上。後來，那些西班牙人回來了，都在島上居留了下來。開始時他們雙方爭吵不和，但定居後，終於建立起了一個興旺的殖民地。

14，魯濱遜得救，重返“人間”。

魯濱遜離開那個島時，已在島上呆了二十八年兩個月二十九天。魯濱遜總以為他一到英國就會高興不盡，沒想到他在那裡卻成了一個異鄉人。他的父母都已去世，

他在英國結了婚，生了三個孩子。妻子死後，魯濱遜又一次出海經商，路經他住過的荒島，這時留在島上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。魯濱遜又送去一些新的移民，將島上的土地分給他們，並留給他們各種日用必需品，滿意地離開了小島。