漢朝本來就有中央禁軍。也就是南軍北軍。

南軍是皇宮衛士，漢武帝后因其多次站隊錯誤問題而基本閒置。北軍則是屯兵精銳，中壘校尉、屯騎校尉、越騎校尉、步兵校尉、長水校尉，分管治安，禁衛、步兵、騎兵、胡騎等皇帝直屬軍。

首都城防部隊歸城門校尉管轄。京城還有非正規軍，緹騎、虎賁、羽林、三署郎等精銳。司隸校尉管7000奴兵。

地方上，都尉管郡兵。中尉管王國兵。邊郡長史管邊軍。尉管侯國兵、縣兵。

發生叛亂，當然是地方出兵，需要北軍精銳出動，就是七國之亂這樣的大規模叛亂。

漢武帝建立中朝制，大將軍衛青、大司馬霍去病、貳師將軍李廣利等被准許開府建衙，擁有私兵衛隊之外還可招募士子文官，算是半獨立於國家軍事體制外的武裝力量。

漢代實際是二元政治，即中央直轄下的郡縣制與諸侯制並存。

西漢最初是七個異姓諸侯王，後來被劉邦消滅得只剩下一個，又另立了若干同姓諸侯王。與周代的小中央不同，漢代是大中央，朝廷直接管轄的郡縣大約佔全國面積的一半，另一半是諸侯王的地盤。

第一，中央軍

漢代的中央軍就是著名的南軍與北軍，南、北兩軍是捍衛皇室的主要軍事力量，南軍職責為守衛宮廷，北軍職責為守衛京城，這是兩支王牌軍。從兩漢的歷史看，南軍很少被外派作戰，北軍則是朝廷一支非常重要的對外作戰部隊。在平定諸呂之亂、平定七國之亂，漢羌戰爭、漢匈戰爭中，北軍都是一把無堅不摧的利刃。

第二，郡兵

郡兵就是各郡的地方部隊，一般郡太守直接掌握，而以郡都尉協助。太守掌發兵權，郡都尉負責領兵。每年八九月，郡兵要舉行一次大規模的軍事演習，稱為都試或秋射。郡兵是直接聽命於朝廷，沒有朝廷的命令，郡太守是不能隨意發兵的。一旦朝廷下詔，就可以調動郡兵參加戰鬥。在西漢時，郡兵十分發達，而且軍種多種多樣，有材官、騎兵、車士、樓船士等，無論是山地戰、平原戰或江河戰都有相當的軍種。到了東漢，除了邊疆諸郡之外，內地郡縣的地方部隊十分薄弱。

第三，諸侯國的軍隊

在漢代，諸侯國與郡合稱為“郡國”。漢代諸侯王跟周代有很大不同，漢代諸侯並不具備獨立性，雖然有兵權，但是跟郡縣一樣，發兵必須要有朝廷的指令，並不能擅自行事。遇到諸侯叛亂時，對於沒有叛亂的諸侯，朝廷同樣可以呼叫其軍隊。比如說，在七國之亂中，沒有參與叛亂的諸侯，也參加了對七國的戰爭。其中最重要的就是梁國，梁國在極為困難的情況下，頂住了吳、楚叛軍的進攻，為周亞夫平定叛亂打下基礎。

最初是靠兵符，皇帝和將帥各持一半，只有兩塊兵符合在一起才能調動軍隊。後來是天子掌控常備軍，有戰事徵召府兵，這樣將領平時是沒有兵權的，只有戰爭時將領才有統兵權。這就是府兵制。專制主義中央集權制度在三省六部設立後達到了完善，此後一般都是兵部掌握調兵的權力，將領掌握統兵的權力，要調動軍隊必須有皇帝給兵部聖旨，然後由兵部派兵給將領，地方駐軍高階將領定期更換（現在依然沿用）。

漢初，封有異姓王若干，劉邦死前，全部被取消，只留下一個異姓長沙王，並與大臣們殺白馬為盟，有異姓稱王者，天下共擊之。大批的封劉氏宗親為王，像劉邦的兒子，劉邦的兄弟的兒子等，像景帝七國之亂的領頭人吳王劉濞就是劉邦的侄子。起初，諸侯國們權利很大，可以自己組織軍隊，自己諸侯國內抽稅，甚至擁有鑄造錢幣的權利。最終，諸侯們的權利越來越大，最終引起了漢初的七國之亂。

一、天下一半的直屬中央的郡縣；

七國之亂，朝廷從哪裡調兵，因為天下依然有一半的土地人口是實行郡縣制，直接屬於朝廷管轄。所以說與周天子春秋戰國時候的諸侯還是有很大的不同。

下圖中為漢朝時，諸侯國威脅最嚴重時刻，可以看到七國控制的範圍也只是一小部分。

二、支援朝廷的諸侯國

七國之亂，有七個作亂的諸侯，但依然有諸侯國是站在朝廷這一邊的。比如梁國。梁國地理位置特別重要，處於長安到東方各國的交通要道上，是咽喉要地，也對朝廷起到了很好的遮蔽作用。漢代帝王通常會把自己最信任的寵子或者寵弟封為梁王。七國之亂時的梁王就是景帝的同母兄弟劉武，在平叛中起到了很大的作用。

三、推行“推恩令”，諸侯國中有諸侯國。

漢武帝時，為了解決國內諸侯國尾大不掉的情況，主父偃提出推恩令，將過去由諸侯王只能把封地和爵位傳給嫡長子的情況，變更為諸侯王把封地分為幾部分傳給幾個兒子，分別形成直屬於中央政權的更小的王國與侯國，達到分化、削弱大諸侯國勢力的效果。

期間伴隨著不斷地廢國置郡，諸侯國威脅中央朝廷的問題得以從根本上解決。

漢初實郡國並行制度，一則是劉邦打天下的時候，為了消滅項羽，許給各路諸侯的政治利益；二則也是吸取秦國迅速滅亡的教訓，因此分封諸侯國來屏衛中央。

漢初有兩次諸侯國造反：一次是異姓王；一次是同姓王。嚴格意義上說第一次是劉邦為了鞏固政權清洗異姓王。

鎮壓異性王造反，劉邦在從哪裡調兵？

關於鎮壓淮南王黥布的用兵，《漢書》有很明確記載：徵發上郡、北地、隴西車騎；巴蜀材官及中尉卒；赦免天下死囚；徵調諸侯國的兵。

《漢書.高帝紀下》記載："上乃發上郡、北地、隴西車騎，巴蜀材官及中尉卒三萬人……上赦免天下死罪以下，皆令從軍；徵諸侯兵，上自將以擊布。"

從中可以分析，皇帝鎮壓清洗異性諸侯王造反的兵源主要有：

（1）駐守邊防軍。上郡、隴西、北地是秦漢北部邊防重鎮，也是屯兵集中的地方。

（2）巴蜀後方。巴蜀是劉邦最早的根據地，也是漢帝國的後方基地。

（3）諸侯國的兵。中央有權向分封的諸侯國徵調士兵。鎮壓黥布造反，齊國就派曹參將兵車騎12萬，跟劉邦一起平亂。

（4）死囚。釋放死囚，讓他們戴罪立功。

從這裡看出劉邦清洗異姓王的時候，似乎沒有動用拱衛京畿地區的宿衛南北軍。

景帝時期，晁錯提出“削藩”，引發七國之亂。當時，統領將士平叛的是條侯周亞夫，他臨危受命從中尉升為太尉領兵出征。

中尉是中央宿衛軍的將領。漢朝的中央宿衛軍是漢朝軍隊的精銳，主要是拱衛京畿地區。兩漢的宮省宿衛以皇帝為中心由內而外設定了四層防禦體系：少府宦者署、郎中令、衛尉、中尉。

西漢初年，守衛長安的宿衛軍主要是南北軍，南軍就駐紮在長樂宮、未央宮南面，即"兩宮衛尉"兵，一般由衛尉統領的；北軍駐守在京師未央宮以北，由中尉統率。

北軍的主要職責是負責京師長安以及周圍三輔地區（京兆尹、左馮翊、右扶風）的防衛工作。凡調動北軍的人，必須持有朝廷頒發的符節交監軍使者查驗。

當年衛太子劉據造反就利用皇后衛子夫的符節試圖調動北軍，當時司馬遷的好友任安擔任北軍使者護軍，接下符節卻按兵不動。

北軍是西漢對外作戰的主力軍，衛青霍去病出擊匈奴帶應該就是北軍，衛青的大將軍職務應該是統領南北軍。而李廣擔任的郎中令是守衛宮中安全的，應該是皇帝的近衛軍，這樣說來，漢武帝還是很信賴李氏家族的。

西漢的兵源主要有幾方面：

（1）募兵。漢帝國管轄範圍內的青壯年可以到長安參軍，報效國家，建功立業。這些人一般都是稍微有本事的人，他們稱之為"佽飛射士"，估計當年擅射的李廣就是從這個埠參軍的。

（2）羽林孤兒。父輩從軍在戰爭中犧牲，這部分軍士的後裔由國家扶養，長大後一般還是從軍，效命沙場。

（3）胡、越騎。漢武帝時期北擊匈奴，南征吳越，這些地方來降的壯士，這些人在地方成為無業遊民，是社會不穩定因素，因此一般編入軍中，出征作戰。

（4）罪奴、罪囚。直指繡衣使江充深受漢武帝信賴，他經常將奢僭的貴族的車馬、官奴罰沒，充入北軍，抗擊匈奴，漢當局也准許犯罪的人充軍，戴罪立功，以贖罪。

其實根據歷史情況來講的話，大漢王朝的中央政府調集的軍隊主要來自於四個方向。

首先，第一隻可以利用的部隊，那當然就是皇帝生命的禁衛軍了，或者稱之為御林兵，你比如說黃巾起義，當時起義的風波將天下七州燒了個邊，這個時候漢朝的中央政府在洛陽附近，調集護衛洛陽的八個營，曹操不是以前當過一個叫做八軍典校尉，實際上就是代表著洛陽附近的八個御林軍的軍營，以這些軍營裡面計程車兵作為骨幹，另外，在掙著當地的一些年輕人入伍這樣的話，以一個老兵帶幾個或者是十幾個新兵組成一支強大的軍事力量，向著黃巾起義鎮壓。

第二個兵力來源，也就是當地的青年老百姓，例如秦國當時的三大兵團，一個是長城兵團，還有一個南下去了南越的南越集團，第三個就是章邯手底下帥了這一隻20萬的關中子弟，這些居住在關中的家庭和皇族有著千絲萬縷的聯絡，而且他們是比較擁護皇族的統治的，所以他們在中央王權出現危險的時候，通常都能站出來維護中央王權的統治。

這一點就必須要提到秦始皇，秦始皇修建了一條直道，也就是咸陽到長城之間有一條高速公路，一天之內，長城兵團集結完畢以後，可以短暫的時間裡面衝到咸陽城，支援咸陽城作戰，歷史上面也有多次北方的戍邊的作戰集團迴歸到關中地區，幫助關中地區進行作戰。

第四支軍隊，當然，各個諸侯之間所使用的軍隊也是歸中央王朝指揮的，只要你聽中央的話，那麼你的軍隊就必須聽中央的指揮，比如說七國之亂裡面的梁王，他的軍隊就是幫助中央王朝抵擋住叛軍的進攻。

所以說，總的來講，支撐著關中集團，也就是中央政權，它的作戰的也就這四個方向的部隊，至於說那些死囚奴隸等等之類的人，這些人雖然有作戰能力，但是並不穩定，並不能夠算作是純正的作戰力量。

漢朝皇帝一般都掌握有兵權的

劉邦吃過這個虧，曾經為了調兵跑到趙軍營中偷取韓信的兵符

從此以後 漢朝皇帝將兵符一分為5 “國家當發兵，遣使者至郡合符，符合乃聽受之”

漢代發兵有四種信物：虎符、節、羽檄、詔書。王朝設有符節臺管理符、節、璽印。虎符要與詔書同時使用。

西漢中央對地方控制力強，調兵權掌握在皇帝手中，東漢地方統兵權與調兵權逐漸合一，虎符發兵之制很大程度上被破壞，節開始流行。

所以到了東漢的時候持節就代替了拿兵符，漢代皇帝有兵權的也很顯然了，沒有兵權的無外乎 就是 漢惠帝（諸呂與周勃共掌握兵權），漢平帝（王莽專權，虎符無效） 漢殤帝（鄧太后及外戚掌兵權）衝帝和質帝（梁翼掌兵權） 少帝（董卓掌洛陽兵權）。