AT變速箱的原理透過反作用力使泵輪和渦輪之間實現轉速差就可以實現變速變矩了；由於液力變矩器自動變速變矩範圍不夠大，因此在渦輪後面再串聯幾排行星齒輪提高效率，液壓操縱系統會隨發動機工作變化自行操縱行星齒輪，從而實現自動變速變矩；

2、6AT變速箱的優點：平順，樂趣兼備，質量穩定，體積小，傳動範圍廣，6AT不容易壞，可以承受很大的扭矩；

3、6AT變速箱的缺點：結構精密，成本高，機械製造難，一般來說效率相對DCT較低，但換擋有頓搓， 油耗高。

首先說一下優點：

1.技術成熟，AT變速箱是當今市面上應用最廣、普及率最高的變速箱，其成熟的機械結構也被諸多廠家繼承開發併發揚光大。

2.可靠性好，傳統的液力自動變速器採用了液力變矩器，可以緩衝發動機的動力衝擊，搭配行星齒輪的機械組合，效能穩定，能夠承受的扭矩也很高。

現代旗下6AT

變速箱沒有完美的，這款變速箱也同樣有著缺點：

1.傳動效率低，耗油量大，由於發動機動力需要透過液力變矩器才能傳遞給齒輪組，使得發動機動力會被白白消耗掉一部分，所以相比手動變速箱，AT變速箱會更費油一些。

2.舒適性一般，由於AT變速箱依舊採用了固定的齒輪組，使得換擋時車輛會發生頓挫和噪音。雖然隨著技術的發展，換擋衝擊得到極大最佳化，但是理論上AT變速箱依舊沒有CVT變速箱平順。

3.結構複雜，製造成本略高；AT變速箱需要較多的機械零件，使得整體重量較其他種類變速箱更大，製造成本也更高，只是由於AT變速箱技術過於成熟並且產量巨大，才造成了便宜的假象。