依據一：確定計費重量或者計費時間
1、單位的確定：①整批貨物運輸以噸為單位;零擔貨物運輸以千克為單位;集裝箱運輸以箱為單位;包車運輸以小時為單位，超過半小時進整。②運價單位：整車運輸為元/(噸.千米零擔運輸為元/(千克.千米);集裝箱運輸為元八箱.千米);包車運輸為元/(噸位.小時)。
2、重量的確定：①計費重量均按毛重計算。公路運輸費用計算中的整批貨物噸以下計至100千克，尾數不足100千克的，四捨五入。零擔貨物起碼計費重量為1千克。重量在1千克以上，尾數不足1千克的，四舍五人。②輕泡貨物：指每立方米重量不足333千克的貨物。③裝運整批輕泡貨物的高度、長度、寬度，以不超過有關道路交通安全規定為限度，這種公路運輸費按車輛標記噸位計算重量。④零擔運輸輕泡貨物以貨物包裝*長、*寬、*高部位尺寸計算體積，按每立方米摺合333千克計算重量。⑤包車運輸按車輛的標記噸位計算。⑥貨物重量一般以起運地過鎊為準。起運地不能或不便過鎊的貨物，其公路運輸費由承託運雙方協商確定計費重量。⑦散裝貨物，如磚、瓦、砂、石、土、礦石、木材等，按體積由各省、自治區、直轄市統一規定重量換算標準計算重量。
3、包車計費時間確定：①整日包車，每日按8小時計算，超過8小時按實際使用時間計算。②起碼計費時間為4小時，超過4小時按實際包用時間計算。
依據二：確定計價類別
1、車輛類別：載貨汽車按其用途不同，劃分為普通貨車、特種貨車兩種。特種貨車包括罐車、冷藏車及其他具有特殊構造和專門用途的專用車。根據車輛的不同用途，在基本運價的基礎上加成計算，特種車輛運價和特種貨物運價兩個價目不準同時加成使用。
2、貨物類別：公路運輸計算運費方法中的貨物按其性質分為普通貨物和特種貨物兩種。普通貨物分為三等;特種貨物分為長大笨重貨物、大型物件、危險貨物、貴重貨物、鮮活貨物五類。普通貨物運價以一等貨物為基礎，二等貨物加成15%、三等貨物加成30%;特種貨物運價根據以上五類按規定單獨計算。
3、集裝箱類別：公路運輸運費計算之集裝箱按箱型分為國內標準集裝箱、國際標準集裝箱和非標準集裝箱三類，其中國內標準集裝箱又分為1噸箱、6噸箱、10噸箱三種;國際標準集裝箱分為20英尺箱、40英尺箱兩種;集裝箱按貨物種類分普通貨物集裝箱和特種貨物集裝箱。
4、公路類別：公路按公路等級分等級公路和非等級公路。非等級公路貨運運價在基本運價的基礎上加成10%-20%。
5、其他類別：公路運輸運費計算還有其他類別為快速貨運運價和出人境汽車貨物運價。快速貨運運價在按計價類別在相應運價的基礎上加成計算;出入境汽車貨物運價按雙邊或多邊出入境汽車運輸協定，由兩國或多國主管機關協商確定。
依據三：確定計費里程
1、單位的確定：貨物運輸計費里程以千米為單位，尾數不足1千米的，進整為1千米。
2、營運里程的確定：貨物運輸的營運里程，按交通部和各省、自治區、直轄市交通行政主管部門核定、頒發的《營運里程圖》執行。《營運里程圖》未核定的里程由承、託雙方共同測定或經協商按車輛實際執行里程計算。這就是公路運輸費用計算中的確定計費里程。
依據四：運費計算公式
1、整批貨物運費=噸次費X計費重量+整批貨物運價X計費重量X計費里程+貨物運輸其他費用。
2、零擔貨物運費=零擔貨物運價X計費重量X計費里程+貨物運輸其他費用。
3、重(空)集裝箱運費=重(空)箱運價X計費箱數X計費里程+箱次費X費箱數+貨物運輸其他費用。
4、包車運費=包車運價X包用車輛噸位X計費時間+貨物運輸其他費用。
依據五：其他雜項費用
公路運輸計算運費方法還包括運輸過程中的其他雜項費用要加以核算，包括調車費、延滯費、裝貨落空損失費、道路阻塞停運費、車輛處置費、車輛通行費和運輸變更手續費等多項費用。
依據一：確定計費重量或者計費時間
1、單位的確定：①整批貨物運輸以噸為單位;零擔貨物運輸以千克為單位;集裝箱運輸以箱為單位;包車運輸以小時為單位，超過半小時進整。②運價單位：整車運輸為元/(噸.千米零擔運輸為元/(千克.千米);集裝箱運輸為元八箱.千米);包車運輸為元/(噸位.小時)。
2、重量的確定：①計費重量均按毛重計算。公路運輸費用計算中的整批貨物噸以下計至100千克，尾數不足100千克的，四捨五入。零擔貨物起碼計費重量為1千克。重量在1千克以上，尾數不足1千克的，四舍五人。②輕泡貨物：指每立方米重量不足333千克的貨物。③裝運整批輕泡貨物的高度、長度、寬度，以不超過有關道路交通安全規定為限度，這種公路運輸費按車輛標記噸位計算重量。④零擔運輸輕泡貨物以貨物包裝*長、*寬、*高部位尺寸計算體積，按每立方米摺合333千克計算重量。⑤包車運輸按車輛的標記噸位計算。⑥貨物重量一般以起運地過鎊為準。起運地不能或不便過鎊的貨物，其公路運輸費由承託運雙方協商確定計費重量。⑦散裝貨物，如磚、瓦、砂、石、土、礦石、木材等，按體積由各省、自治區、直轄市統一規定重量換算標準計算重量。
3、包車計費時間確定：①整日包車，每日按8小時計算，超過8小時按實際使用時間計算。②起碼計費時間為4小時，超過4小時按實際包用時間計算。
依據二：確定計價類別
1、車輛類別：載貨汽車按其用途不同，劃分為普通貨車、特種貨車兩種。特種貨車包括罐車、冷藏車及其他具有特殊構造和專門用途的專用車。根據車輛的不同用途，在基本運價的基礎上加成計算，特種車輛運價和特種貨物運價兩個價目不準同時加成使用。
2、貨物類別：公路運輸計算運費方法中的貨物按其性質分為普通貨物和特種貨物兩種。普通貨物分為三等;特種貨物分為長大笨重貨物、大型物件、危險貨物、貴重貨物、鮮活貨物五類。普通貨物運價以一等貨物為基礎，二等貨物加成15%、三等貨物加成30%;特種貨物運價根據以上五類按規定單獨計算。
3、集裝箱類別：公路運輸運費計算之集裝箱按箱型分為國內標準集裝箱、國際標準集裝箱和非標準集裝箱三類，其中國內標準集裝箱又分為1噸箱、6噸箱、10噸箱三種;國際標準集裝箱分為20英尺箱、40英尺箱兩種;集裝箱按貨物種類分普通貨物集裝箱和特種貨物集裝箱。
4、公路類別：公路按公路等級分等級公路和非等級公路。非等級公路貨運運價在基本運價的基礎上加成10%-20%。
5、其他類別：公路運輸運費計算還有其他類別為快速貨運運價和出人境汽車貨物運價。快速貨運運價在按計價類別在相應運價的基礎上加成計算;出入境汽車貨物運價按雙邊或多邊出入境汽車運輸協定，由兩國或多國主管機關協商確定。
依據三：確定計費里程
1、單位的確定：貨物運輸計費里程以千米為單位，尾數不足1千米的，進整為1千米。
2、營運里程的確定：貨物運輸的營運里程，按交通部和各省、自治區、直轄市交通行政主管部門核定、頒發的《營運里程圖》執行。《營運里程圖》未核定的里程由承、託雙方共同測定或經協商按車輛實際執行里程計算。這就是公路運輸費用計算中的確定計費里程。
依據四：運費計算公式
1、整批貨物運費=噸次費X計費重量+整批貨物運價X計費重量X計費里程+貨物運輸其他費用。
2、零擔貨物運費=零擔貨物運價X計費重量X計費里程+貨物運輸其他費用。
3、重(空)集裝箱運費=重(空)箱運價X計費箱數X計費里程+箱次費X費箱數+貨物運輸其他費用。
4、包車運費=包車運價X包用車輛噸位X計費時間+貨物運輸其他費用。
依據五：其他雜項費用
公路運輸計算運費方法還包括運輸過程中的其他雜項費用要加以核算，包括調車費、延滯費、裝貨落空損失費、道路阻塞停運費、車輛處置費、車輛通行費和運輸變更手續費等多項費用。