公元前三世紀，迪拜就有人類活動。考古學家在迪拜朱美拉地區發現公元五世紀人類住區遺址及文物。

迪拜從1799年開始有村莊出現的記錄。在18世紀早期，巴尼亞斯部落的Al Abu Falasa後裔開始遷徙至迪拜，而他們一直在迪拜歷史阿布扎比居住直至1833年。

在1820年1月8日，迪拜的酋長與英國簽訂了基礎和約(海上和約)。

1833年，當時由馬克圖姆(Maktoum)家族所領導的共800人的巴尼亞斯部落(Bani Yas tribe)在"沒有抵抗"的情形下離開了阿布扎比並遷移至迪拜，成立了新的王朝。Qawasim族企圖掠奪迪拜，但遭阻礙。1835年，迪拜與特魯西爾酋長國的其餘部分與英國簽訂了海上停戰協定並在20年後簽訂"永久停戰協議"。1852年，馬克圖姆成為酋長，開創了該家族在迪拜的統治。從此，迪拜這個新的獨立酋長國，與阿布扎比酋長國正式分離。迪拜以其在1892年所訂的秘密協議受到英國的保護。(免於奧斯曼土耳其人的侵略如迪拜的4個鄰國，阿布扎比、拉斯海瑪、夏爾迦與歐姆古溫) 迪拜位於與印度的貿易路線使其成為重要之地。1892年3月，特魯西爾酋長國(或特魯西爾阿曼)成立。

迪拜得到很快的發展，成為定居在城市中的外國商人的重要的海上貿易港口，它的寬鬆的自由貿易價格和合理的稅制，吸引著來自各個地區的冒險家們相繼來到這裡尋求發展。與周圍市鎮不同，迪拜的管理者鼓勵商業貿易。迪拜曾是一個吸引(以印度人為主)定居在城市中的外國商人的重要港口。直到1930年代，它都以珍珠出口而聞名。

1954年，英國在迪拜建立了一個政治機構(political agency)成為保護人，迪拜在貿易上對外華人的靈活和寬鬆政策，吸引了更多的外來者，由於這些外國"移民"的加入，加快了迪拜的國際化程序，使迪拜也迅速地成為一個大的國際性的貿易港口城市。

自從1960年在這一地區發現了石油以後，迪拜的遠期發展前景更被看好，隨著1969年第一桶原油的出口，推動了迪拜的經濟和城市基礎建設的更快發展。

1971年3月1日，英國宣佈同各酋長國簽訂的條約於年底終止。同年12月2日，阿拉伯聯合大公國宣告成立，由阿布扎比、迪拜、沙迦、富查伊拉、烏姆蓋萬和阿治曼6個酋長國組成聯邦國家。於是就成立了迪拜。