魏延字文長,義陽人。是劉備的嫡系舊部，與劉備一起進蜀，戰功累累遷牙門將軍。

劉備自封為漢中王，遷都到成都，要任用大將來鎮守漢中，所有人都以為必定是選擇張飛，張飛也自以為是自己。

劉備卻提拔魏延為漢中太守，填充鎮遠將軍，一時間全軍驚奇。

劉備召開大會，大臣門都在場，問魏延:"今委卿以重任,卿居之慾云何?"

魏延說"若曹操舉天下而來,請為大王拒之;偏將十萬之眾至,請為大王吞之。"

劉備很滿意他的回答，眾鹹壯其言。

劉備當了皇帝，當年封魏延為鎮北將軍，都亭候。

建興五年（227年），諸葛亮兵駐漢中，又封魏延為督前部，丞相司馬，涼州刺史。（漢中太守沒，涼州還在魏國領土之中，所以涼州刺史是空職，所以當時魏延應該是 鎮北將軍兼丞相司馬，督前部，都亭候）

建興八年（230年）諸葛亮派魏延往西進入羌中，與魏國後將軍費瑤、雍州刺史郭淮在陽溪大戰，大勝。封為前軍師，徵西大將軍，假節,進封南鄭侯。

第一次北伐，魏延請求帶兵一萬與諸葛亮會於潼關，諸葛亮不同意，並壓制了這個計劃。第一次北伐失敗後，魏延常常說諸葛亮膽小，害怕失敗又嘆恨自己有才而不能盡用。

魏延對於培訓士卒很有一套，而且勇猛過人,又心性矜高,當時沒有人能超過他的能力大部分人甘心在他之下。

只有楊儀不給魏延面子,魏延對此忿忿不平,兩人有如水火。

建興十二年(234年),諸葛亮兵出北谷口,魏延為前鋒。大軍出了十里,夢見頭上生角,問占夢的趙直,趙直騙他說:"夫麒麟有角而不用;此不戰而賊欲自破之象也。"趙直卻背地裡對別人說:"角之為字,刀下用也;頭上用刀,其兇甚矣。"

到了當年秋天,諸葛亮病危,與秘密長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等人說自己死後就要把軍失撤回去,並命令魏延斷後,姜維隨後;如果魏延不從命,大軍可以不聽魏延命令而帶回成都。諸葛亮剛死,秘不發喪,楊儀命令費禕去探探魏延的口風。

魏延說:"丞相雖亡,吾自見在。府親官屬便可將喪還葬,吾自當率諸軍擊賊,云何以一人死廢天下之事邪?且魏延何人,當為楊儀所部勒,作斷後將乎!"（意思就是，諸葛亮死了，但是我還在，諸葛亮府裡的親近的官員依次為可以先回去辦喪事，我自己率軍隊繼續北伐，怎麼可以因為一個人死了而把天下最重在的事給荒廢了呢。況且，我魏延是什麼人！怎麼可能成為楊儀的部下呢！還做斷後將軍）魏延出征向來都是前鋒，這麼說也是有道理的。

之後魏延與費褘寫連名書，要傳給做部將士。

費禕對魏延說:"當為郡還解楊長史,長史文吏,稀更軍事,必不違命也。"

費禕出了門,馳馬而去,魏延發現是中計了，後悔，追人已經來不及了。

魏延派遣人去看楊儀等人有什麼動作,楊儀等已經按諸葛亮死前所說的排好撤軍的事，軍隊相繼引軍還。

魏延大怒,這時候楊儀所部還沒有撤軍,魏延就率領所部南歸,所過之處燒絕閣道。

魏延、楊儀發文，說在討叛逆,一日之中,羽邀交至。

劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬,蔣琬、董允都保舉楊儀相信楊儀，並懷疑魏延的真正目的。

楊儀等槎山通道,晝夜兼行,軍隊在魏延之後。

魏延先到南谷口並守住了要道,派遣軍隊攻擊楊儀等,楊儀命令何平（何平就是王平）在前抵禦魏延。

王平叱魏延說:"公亡,身尚未寒,汝輩何敢乃爾!"（意思是，諸葛亮剛死，身體還是熱的，他們怎麼就可以不聽他的遺命呢？）魏延的軍士們知道魏延理屈,自己也理屈，不願為他效力,大軍因此散了。

魏延與他的兒子幾個人逃亡,奔行漢中,楊儀派遣馬岱追殺,把魏延的頭交給了楊儀,楊儀踩踏魏延的腦子,說:"庸奴!復能作惡不?"然後殺了魏延三族。

首先，魏延為什麼會死？大家知道，魏延死亡的直接相關人物是楊儀，而楊儀素來與魏延不合。

他們倆是諸葛亮最得力的文武大臣，諸葛亮活著時可以約束他們，諸葛亮一死，兩人的矛盾瞬間就激化了。

魏延認為自己是軍中主將，資歷又比楊儀等人高，接下來的行動理應聽自己的。

楊儀是名正言順的軍隊指揮人。所以兩人的不愉快是魏延之死的根本原因。

甚至楊儀根本不想魏延回到蜀國，因為以魏延的能力和在軍中的勢力，楊儀根本不敢拿魏延怎麼樣，還不如趁此機會將政治對手剪除，以絕後患。

所以，魏延之死第一個原因是政治鬥爭，權力之爭。

其次，魏延的主張一向跟諸葛亮不對路。

在與魏國交戰的過程中，蜀國有勝有負，魏延的表現一直是比較好的，魏國大將的死就與魏延有關。

魏延一直主張出奇兵制勝，而諸葛亮主張求穩。諸葛亮死後，他的繼任者也是持相同的想法。

所以，與其留著這個刺頭來跟自己作對，還不如把這個有權有勢又有想法的大將扼殺在權力更迭的搖籃裡。

魏延之死的第二個原因在於他跟蜀國官場的主流意見相左。

最後，魏延因為深得劉備器重，又成為了蜀國的肱骨大臣，所以一向不把楊儀等人放在眼裡。

因為功勞大、地位高，魏延又不懂得人情之事，加之他的居功自傲得罪了太多得人，就連諸葛亮都一直對他不滿，要不是沒人可用了，魏延恐怕早就被諸葛亮處理了。

魏延得罪的人太多，導致他在跟楊儀爭權的時候幾乎沒有人為他說話，包括軍中並肩作戰的將領。

他跟楊儀不斷上書陳言對方的過錯，而蔣琬、董允等人都擔保相信楊儀，而懷疑魏延。

朝中無人說話，魏延就走了一步臭棋，直接起兵準備憑拳頭說話，這一下就被楊儀抓住了把柄，於是魏延造反之名算是坐實了，就有了開頭的時候魏延的造反的問題。

所以，魏延之死的第三個原因就是不會做人，得罪的人太多。

魏延有能力嗎？很明顯，魏延的才能不亞於五虎上將、五子良將，在三國時期，他是蜀國後期的武將第一人，如果他能好好利用自己這個身份，或許下場不會那麼悲慘。

魏延是否死於造反我們不得而知？我更傾向於他沒有想造反，只是在權力鬥爭中失敗，自古成王敗寇，歷史都是由勝利者書寫的，魏延也只能從一個文武雙全的大將變成腦生反骨的叛逆了。

魏延並不可憐，反而他很幸運，因為他投奔的是劉備。魏延這個人性格有問題，他的死是命中註定的，即使他不在蜀漢，在其他陣營中恐怕都活不過三集。一個團體中，一個人如果和其他成員都有矛盾，那一定是這個人有問題，魏延就是這樣一個人。

第一、魏延確實有能力，但也只是“一流戰將”水平，還沒有達到“帥才”的高度。兵書有云，為將者，執行軍令，統領三軍，攻城拔寨；為帥者，運籌帷幄，統籌全域性，意在天下。

縱觀魏延的一生，他參於的戰役無數，幾乎都被當做先鋒使用。攻城奪地，奮勇殺敵，魏延是一把好手。但是說到運籌帷幄，決勝於千里之外，魏延顯然做不到。

魏延最高的水平就是出任漢中太守，鎮守漢中，抵禦曹魏的進攻。魏延採取的積極防禦很有成效，後來王平鎮守漢中時，也採用魏延的戰術，也成功的擊退曹魏的進攻。反而是姜維另闢蹊徑，誘敵深入，據關而守的策略失敗了。事實證明，魏延確實是一名良將。

第二、魏延的心智很不成熟，只是個沒長大的孩子。魏延很早就是劉備的部曲，早在赤壁大戰之前，劉備帶領百姓退出樊城，奔走江陵時，魏延就跟隨劉備了。就是因為魏延的忠義勇猛，才得到劉備的賞識。魏延還是最早跟隨劉備入川的一批人，劉備入川時，仰仗的武將就是魏延和黃忠。所以劉備入主成都後，任命魏延駐守漢中，為不是大家心目中的張飛。

就是因為魏延是元老級的人物，所以他才敢囂張跋扈，誰都不放在眼裡。“五虎將”在世的時候，他還有所收斂。等到劉、關、張、趙、馬、黃這些人都去世後，蜀中名將首推魏延，魏延驕橫的不可一世。

要知道，劉備在世時，人們看在劉備的面子上，多少對魏延還有些敬畏。可是劉備去世後，蜀中掌權的是諸葛亮，加上諸葛亮和魏延關係不好，那誰還買魏延的帳，大家只是表面不說而已。只有楊儀這個小人，藉著打壓魏延，趁機討好諸葛亮。諸葛亮看在眼裡，心中也默許了，不然楊儀和魏延也不會對立那麼多年。

魏延在諸葛亮死後，居然還產生“取而代之”的念頭，在得知其他人將他甩下後，竟然做出斷友軍後路的行為。這不是作死嗎，這時候還刷小孩脾氣，本來有理都變成沒理了，一手好牌讓他自己打的稀碎。

魏延作為一個在外領軍作戰的將領，居然和所有的文官鬧彆扭。俗話說“朝中有人好辦事”，魏延一個武將，在外作戰，朝中居然沒有一個為他說話的人，這太可怕了。俗話說“三人成虎”，這些文官隨便在後主身邊扇扇風，都夠魏延受的。事實也是這樣，諸葛亮死後，這些文官就是一口咬定魏延“作亂”，就是要把魏延往死裡整，可見魏延有多不得人心。

第三、諸葛亮限制了魏延的成長。諸葛亮的用人的能力可比不了劉備，劉備敢於不拘一格用人才，而諸葛亮卻沒有這種氣魄。這沒有辦法，誰讓咱們的亮亮是典型的處女座，事事追求完美。而追求完美的副作用就是，凡事太過謹慎，能造就聽話的手下，但也限制了他們的發展。

魏延之所以有這樣的性格，就是經歷的挫折太少。魏延有武功，有謀略，論武功不弱於關羽，論謀略他自比韓信。這樣驕傲的人，不經歷幾次大的挫折，怎麼會去反省自己。

諸葛亮一方面壓制魏延的想法，讓魏延心中不滿，深感懷才不遇；另一方面又不斷的利用魏延的勇武打“順風局”，這使得魏延更加自負，如此惡性迴圈，不出問題才怪。

總之，魏延的死是咎由自取，他不作就不會死。