沃爾沃帶轉向功能防碰撞輔助系統可以分為初級版和高階版，在後文中我分別以初級版或高階版來介紹。
據瞭解，2016款-2016.5款XC90不具備此帶轉向防碰撞功能（可以理解為硬體和軟體有所差別）。另外，不論高低配車型，2017款-2020款XC90均配置此功能的初級版。
XC40\XC60\V60\V90\S90，新S60也可以此為參考。
有沃更安心，談沃爾沃防碰撞輔助系統！-老司機App
初級版功能整合在city safety系統中，硬體支援包含前擋風玻璃中間的攝像頭單元和雷達單元。city safety具備自動剎車等功能，是沃爾沃引以為豪的安全系統。
我們可以看到中控螢幕有防碰撞輔助系統的功能鍵，亮燈表示開啟，也許你心裡會有很多疑惑。
比如：僅靠前攝像頭單元和雷達單元，車輛怎麼判斷是否要提供轉向輔助呢？
答：提供輔助轉向的前提：駕駛員已有手動打方向盤轉向避讓的動作，同時，車輛會判斷在當前車速下，駕駛員打方向盤轉向的角度能否避免碰撞。
如果能避免，車輛將不提供輔助的轉向支援。
如果駕駛員打方向盤的角度不足以避免碰撞，車輛會自動加大方向盤的轉向角度，以提供更大的轉向角度避免碰撞，並在轉向後協助方向盤回正。
如果駕駛員沒有主動打方向盤避讓，車輛系統不會提供輔助轉向避讓。
在這一系列操作過程中，車輛會依次發出碰撞警告、自動緊急剎車減速（能剎停不撞車就沒有下一步），再根據上面我講到的條件來判斷是否提供轉向輔助支援，大家在網上看到的沃爾沃轉向防碰撞的影片中就是這個原理。
需要注意的是：車速高於100KM/H時，車輛可能無法提供轉向輔助功能來避免碰撞。同時，駕駛員的操作在某種程度上來講是屬於第一優先順序，比如駕駛員一直踩著油門不松，那是沒有辦法避免碰撞的。
我不得不誇沃爾沃的系統判斷邏輯，真的是牛X。
沃爾沃帶轉向功能防碰撞輔助系統可以分為初級版和高階版，在後文中我分別以初級版或高階版來介紹。
據瞭解，2016款-2016.5款XC90不具備此帶轉向防碰撞功能（可以理解為硬體和軟體有所差別）。另外，不論高低配車型，2017款-2020款XC90均配置此功能的初級版。
XC40\XC60\V60\V90\S90，新S60也可以此為參考。
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比如：僅靠前攝像頭單元和雷達單元，車輛怎麼判斷是否要提供轉向輔助呢？
答：提供輔助轉向的前提：駕駛員已有手動打方向盤轉向避讓的動作，同時，車輛會判斷在當前車速下，駕駛員打方向盤轉向的角度能否避免碰撞。
如果能避免，車輛將不提供輔助的轉向支援。
如果駕駛員打方向盤的角度不足以避免碰撞，車輛會自動加大方向盤的轉向角度，以提供更大的轉向角度避免碰撞，並在轉向後協助方向盤回正。
如果駕駛員沒有主動打方向盤避讓，車輛系統不會提供輔助轉向避讓。
在這一系列操作過程中，車輛會依次發出碰撞警告、自動緊急剎車減速（能剎停不撞車就沒有下一步），再根據上面我講到的條件來判斷是否提供轉向輔助支援，大家在網上看到的沃爾沃轉向防碰撞的影片中就是這個原理。
需要注意的是：車速高於100KM/H時，車輛可能無法提供轉向輔助功能來避免碰撞。同時，駕駛員的操作在某種程度上來講是屬於第一優先順序，比如駕駛員一直踩著油門不松，那是沒有辦法避免碰撞的。
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