什麼是機器人，這個目前沒有確切的概念，沒有準確定義，不像手機，大家首先想到蘋果手機，然後想到不同品牌，做的都是差不多的形態的產品。沒有例外。機器人則不一樣，基本配置，標準配置都沒有，什麼概念都是模糊的，你去街上拉一個人，問問他心中的機器人，基本上沒有答案，我們還真的去嘗試過，在市民中心星巴克問不同的人他們心中的機器人，有的說向大黃蜂，有的說，應該是長的向人，會說話吧。

沒有概念，所以，機器人本身是一個新鮮事物。

既然是新鮮事物，我們就要先從機器人本質開始思考，什麼樣的東西算是機器人。回到人本身，我們就容易找到答案

人區別於動物的特性是什麼：直立行走，語言，思考，再創造，等等。動物區別於機器呢？複雜的結構，有機，繁衍，對外界環境刺激有聰明的反應。會簡單思考，與周圍環境可以很好的互動，適應，有感情，有組織意識。那我們的機器呢，當下最先機的機器，在消費電子領域，無疑就是手機，良好的互動性，幾乎無所不能。

簡單點思考，機器連動物都還有很遙遠的距離，更不用擔心機器趕上人啦，所以，機器人，是一個偽概念，不會在短期內有機器可以接近人的思維和智慧，對世界的認知。

那我們再看下人的一些顯著特性吧：感性，會思考，與周圍環境創造性互動，人類創造的知識和智慧已經積累到一個很高的水平，在法律，數學，物理等方面已經取得非凡的成就。

而機器呢，當下最先進的機器，依然遵循著一個簡單的邏輯，那就是電燈開關邏輯，按一下開，按一下關，在此01原理基礎上，發展了複雜的軟體演算法和軟體程式。

既然如此，就沒有不要擔心機器人入侵人類，在這裡我沒有足夠的資訊判斷，地球之外沒有高智慧生物，這個我是相信有的，因為我們對宇宙的瞭解太少。

那真正意義上，跟人一樣的機器人沒有，那是不是機器人這個領域，這個市場，我們就沒有必要去關心呢，不是，這是一個全新的市場，未來蘊涵著無限可能。

順便說下，目前的智慧手機，其實就是一個機器人，我們對於下手機與人的一些共同點：能聽，會說，可以看，可以主動推送訊息，千變萬化的程式呈現不同的內容惹人笑，惹人哭。有了手機的陪伴，一個人可以快樂的玩很久，很久。

沒有一個跟人媲美的機器人，那在某一個細分的技能方面，機器人就可以造出來了。例如龍為的機器人，他就類似餐廳的送菜服務員，能夠精準的把廚房的菜送到客人的桌子邊上，就這一個技能，機器人跟服務員可以媲美。當然，服務員還有很多技能，就這一個單一技能，已經被取代。

機器人的突破，也將從這單一技能開始，而且一發不可收拾，未來的世界，遍地都是機器人。

世界大概是這樣的：

所有的保安亭，保安都將會失業，守門的保安全部被機器人替代，機器人24小時，不間歇的守衛著大門，滴水不漏。做好人員的進出管理和財產管理。

所有的高速收費站，都將被機器人取代，不再需要人在那裡收費，這是巨大的進步，因為收費站本來就危險，空氣也不好，屬於很不好的工作崗位。機器直接解決收費的問題，這個會很快，最快3年市場就會開始推開。

道路上的交警很快就會被機器人取代，未來都是機器人在道路上指揮交通，機器人嚴格按照規則，不知疲倦，而且，機器人交警都帶有無人駕駛功能，指揮完畢交通，自己導航回到警局。很酷吧。

學校開始使用機器人上課，機器人教授音樂，文學，技術科學，機器人與學生成為很好的朋友。

醫院使用機器人進行手術，進行病人的常規檢測，進行看護。

農民讓機器人去種地，機器人負責從播種到秋收，全部搞定。

環衛工人全部被機器人替代，日夜不知疲倦的打掃每一條街道，讓環境保持持久乾爽。

太多的場景了，以上說的都是一些生活場景，在工業上，那就更不用說了，產業工人，最終將全部被機器取代。

工業時代產生的把人當機器的那些崗位，都將還給機器，那些每天工作12個小時，簡單重複一個動作的生產工人，將得到解放，這是一個偉大的事情，簡單重複，非人樣的生產管理模式，對人是一種極大的傷害，如果這些工人能夠得到解脫，他們從體力勞動解放出來，可以去上學，學習技能，提升自己的能力，社會將前進一大步，一大波人因為機器人帶來巨大的福利，當然，這裡會蘊含一個社會問題，機器人將服務於誰，機器人創造的剩餘價值會被誰榨取，這是另一個話題。

描述完場景，那我們再來說說未來的機器人。

為什麼機器人會爆發？因為感測器產業爆發。

人為什麼是人，因為身上感測器豐富，能夠感知世界並作出反應，機器現在也可以。

當下，感應溫度，光線，聲音，影象，距離，顏色，氣味，射線，一切的一切，都能被檢測，感知，那機器人就開始具有人的一些特性了。

能夠感知，又配有軟體來對感知的資料進行處理，結合強大的資料庫，實現二次分析，機器人就能夠對外界的變化做出類似人的反應，溫度高就會後退，有障礙物就會避讓，聽到指令就會執行。

在工業領域的機器人就不贅述，是在太多，太成熟，在服務領域，才剛剛起步。

未來的生活是這樣的：

機器人現在已被廣泛地用於生產和生活的許多領域,按其擁有智慧的水平可以分為三個層次.

一是工業機器人,它只能死板地按照人給它規定的程式工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程式也就是對所做的工作作相應的調整.如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程式作相應的改變,因此它是毫無智慧的.

二是初級智慧機器人.它和工業機器人不一樣,具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力.可以根據外界條件的變化,在一定範圍內自行修改程式,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整.不過,修改程式的原則由人預先給以規定.這種初級智慧機器人已擁有一定的智慧,雖然還沒有自動規劃能力,但這種初級智慧機器人也開始走向成熟,達到實用水平.

三是高階智慧機器人.它和初級智慧機器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定範圍內自行修改程式.所不同的是,修改程式的原則不是由人規定的,面是機器人自己透過學習,總結經驗來獲得修改程式的原則.所以它的智慧高出初能智慧機器人.這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作.這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高階自律機器人.這種機器人也開始走向實用.

智慧機器人

我們從廣泛意義上理解所謂的智慧機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官並沒有像真正的人那樣微妙而複雜。

智慧機器人具備形形色色的內部資訊感測器和外部資訊感測器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。

智慧機器人之所以叫智慧機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯絡。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說

最近機器人很火，火到一位中國機器人前輩說“阿貓阿狗”都可以變成機器人專家了。聊天中，每一個人聽說你在做機器人，都覺得好像很高大上。就連美國簽證官看了申請材料，也會多問一句：“Are you doing robotics?”

這個專欄，不會去關心這些泡沫，只想迴歸到最初的起點 -- 機器人是什麼？我們為什麼要做機器人？機器人的未來在哪裡？這些問題都比較大，希望可以一起交流探討。機器人是一項綜合應用科學，沒有哪一個人可以一個人搞定一切的。

第一篇專欄，起的題目有點大 -- 機器人的未來。 其實我更想問的是，你們覺得未來的機器人會是什麼樣子的？可能會是什麼樣的形態，有什麼樣的功能，等等。 會是下圖這些機器人這些樣子嗎？

這幾種機器人分別代表了軍事特種機器人，家庭服務機器人和工業“協作”機器人。關於這個問題我問了不少的人，包括非機器人領域的普通人和機器人領域的專家。通常普通人的回答是可以做飯洗衣服打掃衛生等等；一個專家的回答是“我不知道未來機器人是什麼樣子，但是可以肯定的是機器人和人的距離會越來越近”。這是一個非常好的答案，機器人幾乎可以肯定的是會越來越多的進入我們的日常生活，越來越多的和我們分享同一個生活與工作的空間。（就算是軍事機器人，將來也可能會和普通士兵編入同一個部隊。雖然我們不希望這成為現實，但是這是非常有可能發生的。）

機器人的一個普遍接受的定義是從感知到動作的對映。感知需要大量靠譜的感測器，動作需要靠譜的驅動和執行機構，而對映則是需要智慧演算法。最近機器人的進步，很大程度是來自這三者，一些相對廉價靠譜的感測器，高效的電機或者液壓驅動，機器學習演算法的突破。 特別是機器學習演算法的突破，包括深度學習與大資料，直接讓機器人的演算法設計出現了完全不一樣的思路-- 從模型驅動到資料驅動。

顯然感測器的進步和驅動執行機構的進步，不是可以迅速突破的。這些都是要伴隨其他學科的發展，才能夠逐步前進的。但是目前的確是有一批感測技術，沒有被應用到機器人上，特別是工業機器人，所以最近基於感測技術的機器人運動演算法才會被重視起來，很多公司包括ABB和KUKA都在開發類似的演算法。

關於驅動機構，前幾天和日本九州大學的機械手設計專家影片討論，我問了他，“未來的機械手會是什麼樣的？是電機驅動，線驅動，液壓驅動，氣動，或者其他新型材料”。他是堅定的相信是電機驅動，所以目前他還在和日本幾家小的電機廠合作，設計製造新型的機械手。同樣的問題，我也問了我在瑞士的老闆（Prof. Aude Billard）， 她則堅定的認為目前的手是遠遠不夠的，最起碼在關節驅動上和手的感測上，並且相信會有新型的材料和結構的出現。

我自己則還在做這方面的探索，但生活重心已經從學術圈轉移到工業界。如果你對機器人創業有興趣，特別是對機器人感測設計，機器人控制演算法，機器人結構設計，機器學習有興趣，請與我私下聯絡。公司座落在武漢，依託華中科技大學，與MIT，瑞士聯邦洛桑理工，法國CNRS，日本九州大學，等高校與研究機構有密切聯絡。公司成立一個月，成功融資500萬，現有員工10人，其中博士5人。

關於更多的機械手的設計，感測技術，驅動技術，soft robotics，等等內容，將會在後面的專欄中陸續介紹，也會更多的談談機器人世界。

最後發幾張照片作為結束，分別是： 1.中德機器人論壇 2. 工作中的機器人抓取 3.我們的目標