手動換擋時是可以不鬆油門的。手自一體變速器，它屬於自動變速器的一種，只是在自動擋的基礎上增加了人為換擋的功能，兩者在本質上並無太大區別。

一般自動擋車輛變速箱的擋位有P，R，N，D，S：

①P停車檔。

汽車在停放時，選檔杆必需扳入P位。

②R倒車檔。

N位相當於空檔，可在起動時、人不離車停車時或在拖車時使用。

④D前進檔。正常行駛時將選檔杆放在D位，汽車可在各前進擋位之間自動換檔。

D檔是最常用檔位。

⑤S擋是汽車的運動模式（"S是"Sport"的縮寫）S擋運動模式下，變速箱可以自由換擋，但換擋時機會延遲，使發動機在高轉速上保持較長時間，使汽車在較長時間內低檔位高轉速行進，進而獲得較大的扭力輸出和加速度。汽車在行進過程中，直接將檔把推入"S”檔位即可，通常應用於爬坡和快速超車速時。

關於手自一體的手動模式以下圖所例，首先踩住剎車將檔位向下拉掛入"D”檔，然後向右推動檔杆，此時及掛入手動模式，當需要增減檔位時，在此基礎上向前推動檔杆+為升1檔，向後拉-為降1檔。

注意當車速及發動機轉速不到要求時是升不上擋位的，駕駛員的每一步操作要經過變速箱控制單元的允許。手動模式下車速低了，變速箱會降檔但是不會主動升檔。向右回撥恢復自動模式，手動和自動可以隨時切換，無需剎車，油門也可以不松。