掃地機器人也是我們的常客了，我們ZOL也測試過許多款產品，不過說到實力非常過硬的，那還得是這個品類的鼻祖——iRobot。

iRobot自1990年創立以來，如今已有28個春秋，這是一個由美國麻省理工學院教授羅德尼.布魯克斯、科林.安格爾和海倫.格雷納創立的品牌，專門用以研究各種型號的軍用、警用、救難、偵測機器人。說兩個大家知道的事情來暖暖場，911事件所用的搜尋機器人和2002年進入埃及金字塔的考察機器人，就是由iRobot提供的。

今天我們要測試的是iRobot Roomba 970，這是一款旗艦定位的掃地機，同時也是一款可以透過天貓精靈語音控制的產品。你可以吩咐天貓精靈“天貓精靈，開啟掃地機器人 ”，也可以定位Roomba 970的所在位置 。如果你還沒有天貓精靈也不要緊，推廣期間購買Roomba 970可以獲贈天貓精靈，注意，是推廣期間，如果你去iRobot天貓旗艦店沒有看到這個活動，那就說明你看到這篇文章的時間太晚了~

iRobot Roomba 970的外包裝，我們準備開箱。

主機與主要配件一覽，除了常規的充電座與電源線，iRobot Roomba 970還提供了供日後替換的邊刷與hepa濾網（中間和左二），而左邊第一個的那個配件就比較有意思了，我們一會兒會說到。

從配件圖上我們能看到，iRobot Roomba 970的按鍵數量很少了，只有清掃、區域性清掃、回充3個按鍵，而其功能從字面意思上就完全可以瞭然。讓人一目瞭然，這也是這臺970的設計初衷，因為iRobot的各項黑科技足以讓機器人不需要繁雜的設定，你需要做的只是決定讓它什麼時候去掃，而在清掃的過程當中，它會自己克服遇到的種種困難。

不過也許有的朋友會說，清掃和區域性清掃是不是有點重複？

非也，設計師早就想在了前面，惜“鍵”如金的iRobot絕不會做畫蛇添足的事情。

因為它可以被你一拎，就空降到需要它的地方。

這樣一來，一臺清掃裝置的潛力得到了最大程度的激發。全域性清掃配合定時功能，可以讓你每次回家都有乾淨整潔的地面；區域性清掃搭配方便的拎起式設計，讓需要打掃的地方可以隨時得到清潔。

透過APP可以遠端開啟、設定定時清掃，檢視清掃報告

能夠讓你如此省心，還是要歸功於這臺iRobot Roomba 970身上眾多的“黑科技”。我們把機器帶到測試房間，詳細來說。

這就是我們一會要打掃的客廳，機身上的防撞條就不用說了，我們要說的是iRobot Roomba 970機身上的一凸和一凹。

凹凸有致的iRobot Roomba 970

這個凹下的攝像頭，相當於讓這臺掃地機有了眼睛，這是iRobot先進的vSLAM(TM) 視覺運算處理技術，它可以讓這臺Roomba 970繪製出地圖，並知道自己的所在位置，在規劃清掃的同時也對各個區域是否已經清掃過了然於胸。

不僅如此，它還可以利用自己建立的地圖，進行“斷點續掃”，如果清掃過程中沒電了，Roomba 970還可以利用凸起的RCON感測器自動回去充電，充電後自動回到之前的位置繼續打掃。

另外，對於這臺Roomba 970來說，雖然它的“視力”很好，但它還可以“閉著眼”打掃。其搭載有多重感測器系統，即使光線不足，它也能夠依靠其他感測器繼續正常工作。

機身背面， Roomba 970掃地機器人採用的是雙滾筒膠刷，經過設計的特殊紋路能夠有效減少毛髮的纏繞，高速旋轉時還可以將碎屑分解，維護起來也更加輕鬆。這是iRobot有別於其他掃地機的設計，十分適用於家裡有寵物，或者家裡有長髮女性的家庭。

Roomba 970的旋轉邊刷也具有獨特角度，可以把牆壁邊緣與角落的碎屑輕鬆掃進“囊”中，而這“囊”也就是塵盒，其中的濾網採用特殊材料製成，可阻隔 99% 的直徑小至 10 微米的微塵、蟎蟲、過敏原和汙垢。動力輪方面，Roomba 970使用的是可以伸縮的越野側輪，能夠透過2CM高的障礙，大大增強了掃地機的脫困能力。

這只是在介紹Roomba 970各項硬體的時候，順便給大家露了一小手。作為一款軟硬體結合得相當優秀的產品，970的軟體更是相當優秀，能夠每秒對周圍環境做出超過60次決策，自動切換各種清潔模式，剛剛的演示是其自動切換到了“越障模式”。

這項技術是iRobot的多重模式自動智慧切換技術，

在不同場景中可以讓機器人做出不同應對方式。

比如，在遇到障礙物時，簾帳穿越模式會讓Roomba 970試探出前方障礙是否可以穿過，不會被窗簾、床單所迷惑；在遇到地形比較複雜，桌子腿、椅子腿比較多的地方，Roomba 970會切換到“脫困模式”，在高覆蓋率完成清掃的同時，也讓自己免於被複雜環境困住。

在遇到角落或者牆壁邊緣時，Roomba 970會切換到“邊角清潔模式”，在檢測到傢俱邊緣時，這個模式也會啟動，Roomba 970會沿邊行走，27度角度設計的高速旋轉邊刷，將隱藏在邊角的灰塵和毛髮掃入清潔主刷部分。

對於一些垃圾集中的區域，Roomba 970會透過聲學和光學感測器探測到，然後對這一區域進行反覆的重點清掃，被稱作970所搭載的 “進階版Dirt Detect(TM) 汙垢探測模式”。這也是iRobot的重要優勢，不同於大部分同類產品的“一概只掃一遍”，而是會自動探測出重點區域，然後反覆清掃。

相比於同類產品經常會被線纜困住， Roomba 970特有的“防纏繞模式”，可以在捲入線纜或者地毯流蘇時，讓兩個滾筒膠刷反向旋轉，從而吐出線纜，避免纏繞。

在上文中，有一個配件的作用賣了一個小小的關子 ，這是可以讓Roomba 970自動遠離某些區域的“雙模式虛擬牆”。

它的厲害之處在於可以形成兩種不同的隱形屏障：當虛擬牆朝上時，一道隱形的錐形屏障建立，可以讓Roomba遠離一些特殊的區域，如寶寶活動區、零食區和餐桌附近區域等；當虛擬牆朝下時，一個半圓形的隱形區域建立，能夠防止Roomba撞到寵物食盆或花瓶等不想打翻的容器或者易碎品。

Roomba 970還配備了3300 mAh的超大容量鋰電池，單次充電續航長達120分鐘。對於超大戶型，掃地機器人還能夠在電量不夠時自動回充，並在充電完成後自動返回之前停止清潔的地方，繼續清掃未清理的區域，直至清潔完整個樓層。此外，Roomba 970吸力也達到了5系、6系產品的5倍，吸力十足，堪稱澎湃。

編輯點評：iRobot是一家專注於機器人研發的公司，在掃地機器人界更是堪稱鼻祖，產品遍佈世界50多個國家，具有近三十年的機器人研發經驗。這款iRobot Roomba 970的多模式自動切換功能，可以讓其在遇到不同情況時輕鬆應對，實現真正的“一鍵”打掃；手機APP可以遠端啟動並接收清掃報告，定時打掃更是讓你連這“一鍵”都可以省去。

irobot有哪些黑科技，個人認為其實掃地機器從無到有的過程其所採用的黑科技也是與時俱進。

其核心師複雜的演算法和處理器的根據各種感測器反饋回來的各種地形變化不斷作出重新計算。

其它的原理都是用過已有成熟的紅外、電機、微動、震動反饋等等組合實現機器的各種探測和思考。

iRobot由麻省理工大學機器人科學家創立，公司擁有近30年的歷史，是一家致力了機器人技術研究、設計和製造的公司，產品應用於生產和消費類市場，例如家庭清潔機器人，公司的收入主要來自分銷商和零售渠道以及線上商店。

目前iRobot機器人產品組合包括了各種消費機器人，其產品大多具有wifi連線，可以連線雲服務以進行更多的功能升級。

iRobot一年前釋出Roomba i7掃地機器人，該產品採用Imprint智慧規劃技術，能夠學習、規劃和適應各種複雜的家庭環境， 並能透過iRobot HOME的應用程式進行控制，實現對於清潔時間和區域的排程。掃地機器人+拖地機器人

此外，iRobot在前幾個月就也釋出了兩個新的產品，一個是Roomba S9+掃地機器人，採用全新的設計，配置3D感測器進行導航，並具有強力的吸塵能力。

另一個是Braava Jet M6拖地機器人，具有乾洗和溼拖兩種模式，可以清除汙垢以及廚房油脂。兩臺機器人互相搭配組成了一個清潔小團隊，一個掃一個拖，家庭衛生清潔的任務也就基本解決了。

產品組合的擴充套件

iRobot正在針對家用領域建立完整的產品組合，除了掃地和拖地機器人，還有用於游泳池清潔和割草的機器人產品。未來的生活場景裡，掃地機器人在家裡清潔，割草機器人在門口割草，然後，可能還有廚房的機器人，陪小孩子學習的機器人等等。

可見，iRobot的未來並不侷限於掃地機器人，還有許多的家庭場景的新機會。當然，還要看企業自身創新能力。幾個月前，iRobot已經發布了一款割草機器人，預計明年正式上市。該產品採用了新開發的無線通訊系統，可以在草坪內實現自主導航。

Terra先進的地方在於可以透過機器學習瞭解草坪的情況，能記住不同地方需要進行的任務。也能像人類一樣以整齊、直線的方式切割，並會根據需要進行自動充電直到它完成為止。

其實，割草機器人已經興起了一段時間，而iRobot相對其它競爭對手要晚一些，不過iRobot擁有其它家庭智慧裝置的產品組合，有利於在原有客戶群體中推銷新的產品，由於同一生態之間的關聯性，使用者很有可能選擇同一個廠家的產品系列。

和谷歌合作智慧家居技術

據瞭解，iRobot正也谷歌合作開發新的智慧家居技術，可以讓掃地機器人感知家庭空間，充分理解家庭的環境。iRobot還推出了一項計劃，允許第三方開發人員利用其家庭對映和家庭理解技術，這些技術有更多其它的用途，例如增強實現的應用和殘疾人援助等等。

擁有市場早入者優勢的iRobot，目前在全球銷售了超過2500萬個機器人，產品系列包括了掃地機器人、拖地機器人以及其它的一些部件，後面等推出其它類別的機器人，產品的組合將進一步完善。

在技術方面，iRobot源於麻省理工學院的機器人專家，多年的積累已經擁有自己獨特的優勢，例如真空吸塵，人機互動、地圖繪製和自主導航等。此外，iRobot正和谷歌一起探索的空間感知技術，以及還有計劃構建機器人和資料的生態系統，新的技術突破將會帶來更多的市場份額。