維持角動量平衡，因為太陽系也在作螺旋運動，加上所有行星質量和轉速不同，所以必定無法實現地軸完全垂直，需依靠一定傾角從而維持與太陽系運動平面的穩定狀態。

下圖太陽系和行星的執行軌跡。

地球圍著太陽轉，其實是地球圍繞太陽公轉，這個公轉實際上是一個近似的圓周運動（㮋園形），運動時形成的軌跡是以地球人為觀察點認可的一個平面，此平面可以以太陽質心為環繞中心，若在太陽質心假想有一條軸線，上述公轉平面是與軸線垂直的。

地球除了圍繞太陽公轉外還有自身的自轉，自轉時當然也有一條自轉軸，地球上任意地點的旋轉平面都垂直於自轉軸，地球就是以地球的質心上的軸線為環繞中心進行自轉的，地球的公轉軸線與自轉軸線其實是兩回事，地球的公轉是地球的質心圍著太陽的質心主軸公轉，地球的自轉是地球本身物質圍繞質心所在的自轉軸進行旋轉，兩條軸線也並不是平行線，這種情況是形成太陽系的過程中的極為複雜的星際運動的結果。

地球的自轉其實是一種陀鏍運動，自轉的動力來源於地球原始的角動量，但是地球又在太陽的強大引力下作園周運動，地球自轉和公轉都可以看作慣性運動，慣性運動就是保持原有運動狀態的運動，自轉軸與公轉平面不處於垂直狀態並不影響地球的原有運動狀態，這種情況就是牛頓運動定律之所然。

回答問題之前，首先我需要和大家一起弄明白一個宇宙裡的“潛規則”。那就是什麼是絕對的？只有不絕對才是絕對的。（笑）

聽起來真繞口啊！

可這也恰恰闡明瞭我們解答這個問題時的立場：“在宇宙空間裡完全沒有我們人為規定的所謂垂直與水平”。

為什麼地球的軸心是傾斜的？我們來看一個科學的例子。月球圍繞地球公轉，在月球引力的作用下，地球在軌道上圍繞太陽公轉的軌跡呈現出與月球公轉週期左右搖擺的變化。地球差異旋轉產生的迴歸年與恆星年的時間差稱為歲差，而地球在公轉軌道上左右搖擺的週期運動則稱為章動。歲差引起節氣點西移，章動引起我們視覺中每月恆星的位置有月週期性的變化。

宇宙中的天體都是在運動，有規律的運動也都是在震盪之中，中國古代的陰陽說就已經闡述了宇宙的這個奧秘。

就像今年科學家們發現太陽系以及其中的太陽，行星的執行軌跡，完全不像我們想象的那麼回事。

這看起來像不像一個我們小時候玩過的，被抽的暈頭轉向的陀螺。（笑）科學的角度看事物，往往會顛覆我們的直覺。

黃道平面(地球公轉的軌道平面)與赤道平面的交角是23度26分(即黃赤交角)。但這區區的23度能讓我們的地球的氣候如此多姿多彩，並催生了地球上歎為觀止的龐大的生物世界，當然還有主宰地球萬物的人類！

所以在宇宙中，唯一不變的就是運動。星球之間由於力的相互牽制，人們因為某種特定情景的科學研究與結果匯出，而利用垂直，水平，圓等直觀的概念，來弱化研究過程中的干擾因素。而從科學的立場來講它們只是相對的垂直，近似圓的圓周運動等等……

我們都納悶為什麼地球是傾斜的而不是垂直於它的軌道平面？科學家們在回答這個問題上已經有所突破。主要的共識是，這與地球的形成以及太陽系中其他行星的形成有關。這段時間在宇宙歷史中對我們來說仍然是一個謎，但我們確實對於發生了什麼有一些想法。我們知道，太陽的誕生在年輕的太陽系中創造了一種新的引力源。年輕的太陽和太陽誕生於星雲的其餘部分之間的潮汐力，進一步造成了星雲中殘留的氣體和塵埃的不穩定。這樣就可以穩定地形成行星。

經過數百萬年的時間，足夠多的物質發生碰撞，獲得了質量和自身的引力，成為了被稱為行星碎片和原行星的小行星。這些前行星碰撞形成了更大的行星。這為地球如何接近其最終形態奠定了基礎。科學家推測地球可能與另一個原行星相撞，在這個過程中它的執行軸線發生了傾斜的。

儘管如此，地球的傾斜是非常重要的。它的位置非常完美，因此它給了我們四季，而且在它之上，四季幾乎是為生命而準備的。與其他行星相比，地球的傾斜使得季節不會出現極端的溫度，而是相當平衡的。同樣，如果它離開“完美”的位置，地球的一側上會太熱，然後太冷。

如果地球沒有軸向傾斜，就沒有季節。地球上某一特定位置的氣候將全年保持不變，而人們所熟知的生命將不可能存在。

根據新墨西哥州立大學的一位教授的說法，地球的軸向傾斜角度為23.5度。這在一年中面臨著同樣的情況，並影響著北半球和南半球在一年中某一特定時刻獲得多少Sunny。在北方的夏天，地球的軸指向太陽，使得地球表面單位面積的Sunny濃度更大。赤道以下的情況是相反的。隨著時間的推移，半球的位置發生了變化，北半球指向太陽，南半球指向太陽，反之亦然。在春天和秋天，北方和南方受到的Sunny量相等。在兩極，這種效應導致夏季有六個月的日光，冬季有六個月的黑暗。

如果沒有軸向傾斜，則不會發生這種變化。地球會一直得到相同數量的Sunny，而季節也不會存在。

答：自轉軸和公轉平面不垂直的現象，幾乎所有天體都是這樣的，因為在角動量守恆的前提下，沒有任何力量會讓天體的自轉軸和公轉平面趨向於垂直。

地球圍繞太陽公轉的平面叫做黃道平面，地球自轉軸和黃道平面存在一個66°34"的夾角，互補角就是黃赤交角23°26"，這是地球產生週期性四季變化的原因，正是有了黃赤交角，地球接受太陽輻射更均勻，對地球生命來說有著極其重要的意義。

八大行星都和公轉平面存在一定的非垂直夾角，其中天王星的赤道和公轉軌道夾角高達97.77°（平面角），於是天王星看起來幾乎是橫躺著圍繞太陽公轉。

根據太陽系的形成模型和角動量守恆，行星在恆星周圍剛形成時，自轉軸和公轉軌道應該趨向於垂直的，但是形成後的行星，會與其他天體發生側面碰撞，在碰撞過程中，就有可能使自身的傾角發生變化。

比如有關地球傾角的說法，就與月球形成有關，該說法猜測大約在45億年前，太陽系環境比較混亂，剛形成的地球遭受到一顆外來巨型天體的撞擊，碰撞丟擲的物質形成了如今的月球，並讓地球的自轉軸發生較大的偏移，於是地球有了明顯的四季之分。

在角動量守恆的前提下，地球傾角一直得以保持，但也不是完全固定的，實際上地球傾角也存在週期性的變換，這是由於地球進動引起的，一個迴圈週期叫做一個柏拉圖年，大約是26000年，也就是說地球的南北迴歸線實際上在緩慢地週期性移動。

像自轉軸和公轉平面不垂直的現象，不止是衛星和行星如此，恆星也還是一樣的，我們太陽圍繞銀河系公轉，公轉週期大約是2.2億年，太陽平均自轉週期為25.38天，太陽自轉軸和公轉平面也不垂直，這是天文學上的普遍現象；就像你隨機轉動一個陀螺，陀螺不可能剛好完全垂直於地面一樣。

地球圍著太陽轉，傾斜的地軸為什麼不能垂直？

不只是地球，太陽系裡每一顆星星的自轉軸都是歪的，最誇張的天王星甚至還躺著轉，金星還是反著轉的，同樣在太陽系同一個黃道面上誕生，為什麼會千姿百態？下面簡單探討下。

從角動量守恆的角度來看，行星的公轉與自轉並沒有直接關係，簡單的說行星的自轉軸和公轉平明兩者之間沒有任何關係，無論行星怎麼轉都與黃道面無關，但這並不代表與形成沒有關係，因為太陽系的行星都是原生行星，因此這個問題必須要從太陽系的誕生開始討論。

行星是怎麼誕生的？

太陽系誕生最被廣泛接受的模型是康德-拉普拉斯星雲說，儘管我們無法看到太陽系誕生的過程，但從太陽系鄰近的區域觀測到了正在誕生的恆星與行星，根據宇宙學理論，我們可以將在宇宙的其它區域發生的過程來解釋太陽系的誕生過程。

阿塔卡馬毫米波射電望遠鏡對TaurusHL Tauri的連續成像，恆星和行星正在誕生中

行星被認為是在中心的太陽誕生後透過吸積逐漸形成的，因此在太陽系內側軌道上形成氣態行星的可能性極低，從原恆星的軌道上的碎片開始逐漸碰撞形成數千米的大塊狀物，這些塊狀物之間再透過碰撞形成更大的天體，直到它的直徑超過靜力平衡而形成球狀天體。

吸積是天體透過引力吸引和積累的過程，在這一點上我們需要了解的是恆星的形成過程也是一個完整的吸積過程，而行星誕生於恆星的吸積盤面上，行星吸積盤的發揮空間只有恆星吸積盤的上下厚度以內。因此從能量最小的角度考慮，行星吸積盤的自轉軸傾角與恆星吸積盤面的角度是差異是不會太大的。

既然誕生於同一個黃道面，為什麼角度差異那麼大？

如下圖各大行星與黃道垂面的夾角，水星是最正的，木星其實也很正，只有3°，天王星最霸氣，98°，幾乎平躺著，金星最NB，177°，反著轉，和太陽系任何一顆行星都不一樣。

從上文我們可以瞭解到，完全的90°垂直這種可能性是很小的，只有在完全沒有擾動的條件下才可能形成，而太陽系裡天體之間引力互相牽制非常複雜，因此我們並不奢求它們都是90°垂直，但也不要太誇張，比如水星和木星就可以接受，那其他行星是怎麼形成這個五花八門的傾角的呢？這還是要從形成和後期的執行兩個因素開始說起：

1、形成過程中的因素

前文我們說了，吸積的過程其實就是一個碰撞的過程，甚至我們可以這樣確認在早期形成過程中，天體根本就沒有確定的自轉軸，而是在不停的翻滾中，因為很難確定下一次撞擊來自何方，但無論怎麼變化，整體方向都是來自黃道面，因為其周圍的吸積盤本身就誕生於黃道面上

因此最終形成行星自轉軸傾角並不會很正，只是大致不會歪的太嚴重。

2、執行過程中的因素

行星在度過了誕生階段以後，並不是說它的未來就一帆風順，比如月球就認為是地球在數十億年前遭受了軌道上一顆忒亞的天體撞擊下分裂的部分形成了月球，而這個理論還受到廣泛的支援。

我們相信這些很誇張的傾角自轉的行星都遭受過難以想象的過去，比如金星的反向自轉，天王星躺著公轉這種典型的案例。

行星自轉軸與黃道面垂直只是一種理想狀態，而歪著轉才是行星該有的POSE。

地軸傾角與生命誕生

其實地軸的傾角與生命誕生並無特別的關係，不過只是沒有四季而已！不過另一個原因就值得商榷了，因為早期地球的自轉速度很高，比如3億年前地球一天只有22小時，而更久以前甚至只有數小時，晝夜交替時間過短不適合誕生生命，而忒亞的撞擊誕生了月球，而相互之間的潮汐引力機制相當於給地球裝了剎車，這才讓地球自轉減速，創造出生命誕生的環境。

當然這這樣的假設仍然還處於猜測中，比如月球的成分與地球相似就是一個證據，但後期的發展又完全不一樣，這表明月球很久以前就從地球分離了。

本質原因是地球質量中心偏北，在太陽引力甩轉作用下動態平衡的結果！

其餘的解釋都是歪理邪說、扯蛋罷了。