行星齒輪系的工作特點主要表現在把固定齒輪軸線的固定軸齒輪系，改成了具有動軸線的齒輪系；利用功率分流式，採用多個行星齒輪分擔載荷，合理利用了內齒輪副機構，具有體積小，重量輕，承載能力大，使用壽命長、傳動效率高、工作平穩、噪聲小、傳動比圈大等優點。但有的行星齒輪系，傳動效率隨傳動比的增大而降低，甚至產生自鎮，大功率行星齒輪減速器結構較複雜，設計較困難，工藝效能差。行星齒輪系除能完成固定軸齒輪系的大部分功能外，還可以實現速度合成和速度分解等功能。

1、平面行星齒輪平面行星齒輪系(planeplanetalygeartrain)由平面齒輪斟組成的行星齒輪系。它的特點是：所有齒輪軸線都彼此平行。它是用途最廣的行星齒輪系。

2、空間行星齒輪空間行星齒輪系(spaceplanetarygeartrain)至少含有一對空間齒輪副的行星齒輪系。其特點是。各齒輪軸線不完全平行，其相對轉向關係要用速度向量符號表示。該行星齒輪系用的較少。行星齒轄系的基本構件(basicstructuralunitofplantarygeartrain)在行星齒輪系中，凡是軸線與固定軸線重合，又承受轉矩的構件，統稱基本構件。各種行星齒輪系，往往以基本構件命名。如2K—H型齒輪系中，兩個中心齒輪和一個行星架為基本構件，3K型齒輪系中，三個中心齒輪是基本構件。