在自動化裝置中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，透過控制器發出脈衝來控制伺服電機執行，脈衝數對應轉的角度，脈衝頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統，引數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，儘量設大些，轉動慣量比也非常重要，可透過自學習設定的數來參考.
然後設定速度增益和速度積分時間，確保在低速執行時連續，位置精度受控即可。
（1）位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調。引數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
（2）位置前饋增益
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪。不需要很高的響應特性時，本引數通常設為0表示範圍：0~100%
（3）速度比例增益
設定速度調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較大的值。
（4）速度積分時間常數
設定速度調節器的積分時間常數。設定值越小，積分速度越快。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較小的值。
（5）速度反饋濾波因子
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振盪。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
（6）最大輸出轉矩設定
設定伺服驅動器的內部轉矩限制值。設定值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成範圍設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍。本引數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本引數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關訊號為 ON，否則為OFF。
在自動化裝置中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，透過控制器發出脈衝來控制伺服電機執行，脈衝數對應轉的角度，脈衝頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統，引數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，儘量設大些，轉動慣量比也非常重要，可透過自學習設定的數來參考.
然後設定速度增益和速度積分時間，確保在低速執行時連續，位置精度受控即可。
（1）位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調。引數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
（2）位置前饋增益
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪。不需要很高的響應特性時，本引數通常設為0表示範圍：0~100%
（3）速度比例增益
設定速度調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較大的值。
（4）速度積分時間常數
設定速度調節器的積分時間常數。設定值越小，積分速度越快。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較小的值。
（5）速度反饋濾波因子
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振盪。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
（6）最大輸出轉矩設定
設定伺服驅動器的內部轉矩限制值。設定值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成範圍設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍。本引數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本引數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關訊號為 ON，否則為OFF。