連桿運動的原理是用鉸鏈、滑道方式，將構件相互聯接成的機構，用以實現運動變換和傳遞動力。利用連桿可實現多種運動軌跡的要求；可實現多種運動形式之間的變換。平面連桿機構廣泛應用於各種機械、儀表和各種機電產品中。在進行平面連桿機構運動設計時，兼顧一些運動特性和傳力特性等方面的要求，如整轉副要求、壓力角或傳動角要求、機構佔據空間位置要求等。另外，設計結果還應滿足運動連續性要求，即當主動件連續運動時，從動件也能連續地佔據預定的各個位置，而不能出現錯位或錯序等現象。擴充套件資料平面連桿機構的運動設計一般可歸納為以下三類基本問題：
1) 實現構件給定位置（亦稱剛體導引），即要求連桿機構能引導某構件按規定順序精確或近似地經過給定的若干位置。
2) 實現已知運動規律（亦稱函式生成），即要求主、從動件滿足已知的若干組對應位置關係，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運動規律一定時，從動件能精確或近似地按給定規律運動。
3) 實現已知運動軌跡（亦稱軌跡生成），即要求連桿機構中作平面運動的構件上某一點精確或近似地沿著給定的軌跡運動。平面連桿機構運動設計的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實驗法。幾何法是利用機構運動過程中各運動副位置之間的幾何關係，透過作圖獲得有關運動尺寸，所以幾何法直觀形象，幾何關係清晰，對於一些簡單設計問題的處理是有效而快捷的，但由於作圖誤差的存在，所以設計精度較低。
連桿運動的原理是用鉸鏈、滑道方式，將構件相互聯接成的機構，用以實現運動變換和傳遞動力。利用連桿可實現多種運動軌跡的要求；可實現多種運動形式之間的變換。平面連桿機構廣泛應用於各種機械、儀表和各種機電產品中。在進行平面連桿機構運動設計時，兼顧一些運動特性和傳力特性等方面的要求，如整轉副要求、壓力角或傳動角要求、機構佔據空間位置要求等。另外，設計結果還應滿足運動連續性要求，即當主動件連續運動時，從動件也能連續地佔據預定的各個位置，而不能出現錯位或錯序等現象。擴充套件資料平面連桿機構的運動設計一般可歸納為以下三類基本問題：
1) 實現構件給定位置（亦稱剛體導引），即要求連桿機構能引導某構件按規定順序精確或近似地經過給定的若干位置。
2) 實現已知運動規律（亦稱函式生成），即要求主、從動件滿足已知的若干組對應位置關係，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運動規律一定時，從動件能精確或近似地按給定規律運動。
3) 實現已知運動軌跡（亦稱軌跡生成），即要求連桿機構中作平面運動的構件上某一點精確或近似地沿著給定的軌跡運動。平面連桿機構運動設計的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實驗法。幾何法是利用機構運動過程中各運動副位置之間的幾何關係，透過作圖獲得有關運動尺寸，所以幾何法直觀形象，幾何關係清晰，對於一些簡單設計問題的處理是有效而快捷的，但由於作圖誤差的存在，所以設計精度較低。