是阿基米德在洗澡時發現的。

有一次國王讓金匠人為自己打了一個CROWN，CROWN造型非常別緻，而且重量和國王給的原材料一樣重，國王有點懷疑匠人是否私吞黃金，就讓阿基米德給出鑑定。這次可把阿基米德給難住了，他回到家裡，不吃飯，不洗澡，但問題還是沒有解決。

一天，國王派人催促他進宮彙報。她妻子看他太髒了，就讓他洗澡。當他進浴盆洗澡時候，他意識到身體進入澡盆，水會溢位。同時隨著進入的深度增加，更多的水會溢位。而身體的質量越輕。於是，他衣服也沒有穿就跑出來說，我想出來了，我想出來了！

於是，阿基米德就應用了他的理論測量出CROWN的密度，從而證明了匠人的確私吞了黃金。這就是我們今天普遍應用的定律，進入液體的物體體積等於排開液體的體積。

阿基米德有許多發現，其中最著名的要算浮力定律——阿基米德定律了。關於這個定律的發現過程，歷史上流傳著一個發人深思的故事：亥厄洛在敘拉古稱王之後，為了炫耀自己的尊貴，命令工匠為他製作一頂金王冠。到了規定日期，工匠送來了金光燦燦的王冠，重量恰好和交付的黃金相同，亥厄洛國王十分滿意。但後來有人告訴他，工匠在王冠裡摻了假。國王感到受了欺騙，但要想知道真相就得將王冠毀壞，否則就沒有辦法把事實的真相揭露出來，於是命令阿基米德想辦法查明真相又不得損壞王冠。

阿基米德冥思苦想了好幾天，不得其解。有一天，阿基米德去洗澡，由於澡盆裡的水太滿，他一進澡盆，水就向外溢，而且感到水對身體有託力。他用身體沉浮多次來體驗浮力的大小，領悟到身體排開的水越多，浮力就越大。他立即聯想到王冠如果摻銀子，必然比同樣重量的金子體積大，放入水中所受的浮力就會比純金的大。阿基米德立刻跳出澡盆，狂喜地跑過人流熙攘的大街，直向王宮奔去，嘴裡喊著：“找到了！找到了！”後來經過阿基米德嚴格檢驗，證明王冠裡確實用銀子摻了假，工匠也被國王治了罪。