盤式電機是線圈連線著換向片,轉軸上的固定的就是換向片。 他們會隨著電機軸一起進行旋轉運動,換向片之間和換向片與轉軸之間是必須保證他們是絕緣的。電刷在空間上是一直固定不動的，它不會碎著電機的工作而轉動。在兩電刷端加的電壓是直流電壓,由於電刷跟換向器的作用使電能引入電樞線圈裡,並且保證了同一極裡線圈中的電流一直是一個方向的，沒有方向的改變,從而也保證了在該極下線圈邊所受到的電磁力的方向不發生改變,也保證了電動機能夠連續地旋轉,從而實現電能到機械能的轉變,用以拖動生產機械,這就是直流電動機的工作原理。其理論原理是建立在電磁感應定律、電磁力定律和全電路歐姆定律等基礎上。當其磁極沿著順時針方向旋轉時,磁極的磁力線會切割轉子導條,這時導條中就會感應出電動勢。電動勢的方向則是由右手定則來進行確定。

1、制動時，油液被壓入內、外兩輪缸中、其活塞在液壓作用下將兩制動塊壓緊制動盤，產生摩擦力矩而制動。此時，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產生微量的彈性變形。放鬆制動時，活塞和制動塊依靠 密封圈的彈力和彈簧的彈力回位；

2、由於矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動時，它足以保證制動的解除。又因制動盤受熱膨脹時，其厚度只有微量的變化，故不會發生“託滯”現象。矩形橡膠密封圈除起密封作用外，同時還起到活塞回位和自動調整間隙的作用；

3、如果制動塊的摩擦片與盤的間隙磨損加大，制動時密封圈變形達到極限後，活塞仍可繼續移動，直到摩擦片壓緊制動盤為止。解除制動後，矩形橡膠密封圈將活塞推回的距離同磨損之前相同，仍保持標準值。