魏國攻打趙國。趙國危急，向齊國請求救援。齊威王想任命孫臏為將，孫臏婉言推辭說：“一個受過刑的人不能為將。”於是任命田忌為大將，任命孫臏做軍師，讓他在有帷幕的車上坐著出謀策劃。田忌想要帶領軍隊到趙國去解圍，孫臏說：“解亂絲不能整團地抓住了去硬拉，勸解打架的人不能在雙方相持很緊的地力去搏擊，只要擊中要害，衝擊對方空虛之處，形勢就會禁止相鬥，危急的局面也就因此自行解除了。現在魏國和趙國打仗，魏國輕裝精銳計程車兵必定全部集中在國外，老弱疲敝計程車兵留在國內。您不如率領部隊迅速奔赴魏國都城大梁，佔領它的要道，攻擊它正當空虛之處，他們一定會放棄圍趙而回兵解救自己。這樣我們一舉既可解除趙國被圍的局面，又可收到使魏國疲憊的效果。”田忌聽從了孫臏這一建議。魏國的軍隊果然丟下趙國的都城邯鄲，撤兵回國，和齊軍在桂陵文戰，魏軍被打得大敗。

公元前354年,勢力強大的魏國進攻趙國,魏國國龐涓指揮大軍包圍了趙國的都城邯鄲.第二年,趙國向齊國求援,齊王任命田忌為將,孫臏為軍師,率軍八成前往救援.

 田忌本來打算領軍直接去趙國與魏軍作戰,孫臏認為,魏國的精兵在攻打趙國,國內空虛,主張採取避實擊虛的錄活戰術,向魏國的國都大梁（今河南開封）進軍,造成兵臨城下、大軍壓境之勢.田忌採內了孫臏的計謀,率軍進攻魏國.

 龐涓得知訊息,非常著急,丟掉糧草輜重,星夜從趙國撤軍回國.孫臏預先在魏軍回國的必經之地桂陵（今河南長垣西北）設下埋伏,當龐涓率領長途跋涉、疲憊不堪的魏軍經過時,齊軍突然出擊,大敗魏軍.這場戰役又稱為“桂陵之戰”.在戰史上,把這種作戰方法叫做“圍魏救趙”.

戰國時魏國圍攻趙國都城邯鄲，趙向盟國齊求救。齊威王派田忌率兵救趙。田忌用軍師孫臏計，乘魏國精銳部隊在趙，國內空虛，引兵攻襲魏都大梁（今河南開封），在魏軍從邯鄲撤退回救時，乘其疲憊，大敗魏軍於桂陵（今山東菏澤東北），趙國之圍遂解。這次戰役又稱桂陵之戰。後以“圍魏救趙”指襲擊敵人的後方以迫使進攻之敵撤退的戰術。