春秋時期，孔子帶著學生周遊列國時路過衛國的匡(現河南長垣縣附近)地，過去魯國的陽虎侵犯這裡的時侯孔子的學生顏尅也跟隨著他。顏尅此番駕車跟隨孔子舊地重遊，他一路上得意洋洋地跟老師和同學們介紹陽虎過去是怎樣侵略這裡的。匡人對陽虎是深惡痛絕的，而孔子的長相跟陽虎很相像，再加上顏尅添油加醋的表述，匡人見到後馬上集合武裝將孔子一行包圍起來。在這種情況下孔子的得意門生子路被衝散了，過了很久才趕回來，子路擔心老師受到驚嚇心急火燎地衝進了人群中。沒想到孔子這時侯卻談笑風生，表情自如，子路迷茫地問孔子：“老師在這種情況下如何有這樣高的興致呢?”孔子鎮定自若地回答子路道：“在水裡不怕蛟龍的是漁夫之勇;在野外不怕虎豹的是獵人之勇;在戰場上面對你死我活仍然向前衝的是戰士之勇;而能夠根據形勢掌控自已命運，臨大難而不懼者才是聖人之勇啊!”

背水一戰：背水一戰，又稱井陘之戰，發生於漢高祖三年(前204年)，漢軍和趙軍在井陘交戰，漢軍大將韓信利用趙軍主帥陳餘輕敵之心，擺下兵家大忌的背水陣，鼓吹本軍將士奮勇作戰以求死裡逃生，並另調兩千輕騎趁隙奪取趙軍軍營並在軍營內插滿漢旗。趙軍想回營稍作歇息之餘驚見本營插滿漢軍旗幟，以為漢軍已經全部俘獲趙國的國王和將領們，大勢已去，於是軍隊大亂，紛紛落慌潛逃一鬨而散。