從工程的角度講：氣體是可壓縮流體，液體是不可壓縮流體 當然氣壓傳動的壓強小於液壓，也是一個主要原因 氣體容易洩露不易密封；氣體可以被壓縮而產生高溫；氣體可被壓縮導致其很難用於產生伺服動作；氣體的高壓縮比是同樣的壓力下提供同樣的動作量需要的氣體很多；平時不易儲存…… 氣壓傳動更適宜與遠距離傳動,因為氣壓傳動可以直接從空氣中獲得氣體進行加壓,而液壓傳動要靠液體,而一般機械他自身攜帶的液體數量是相當有限的如千斤頂,只適合短距離的傳動,但是穩定性更好,傳受較大的力效果更好 1829年出現了多級空氣壓縮機，為氣壓傳動的發展創造了條件。1871年風鎬開始用於採礦。1868年美華人G.威斯汀豪斯發明氣動制動裝置，並在1872年用於鐵路車輛的制動。後來，隨著兵器、機械、化工等工業的發展，氣動機具和控制系統得到廣泛的應用。1930年出現了低壓氣動調節器。50年代研製成功用於導彈尾翼控制的高壓氣動伺服機構。 液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工。業用的塑膠加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建築機械、農業機械、汽車等；鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋樑操縱機構等；發電廠渦輪機調速裝置、核發電廠等等；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等；軍事工業用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器模擬、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。