東漢開國皇帝劉秀和蜀漢劉備，他們都是漢景帝的後人，劉秀是長沙定王劉發之後，劉備是中山靖王劉勝之後，而長沙定王劉發、中山靖王劉勝和漢武帝劉徹是兄弟，都是漢景帝之後。

西漢劉邦建立大漢後，分封功臣，分了幾個異姓藩王，後來劉邦除去他們之後，又大封劉氏宗室為藩王，希望可以作為大漢朝廷的屏障。

但是因為劉邦的分封，藩王們發展到後來，導致尾大不掉，天下藩王的實力越來越大，嚴重威脅到朝廷。到漢景帝時，漢景帝想解除藩王們對朝廷的威脅，所以就推行消藩令，結果卻發生了七國之亂。漢景帝平定七國之亂後，雖然諸侯勢力變得小了，但諸侯勢力仍然存在。

到漢武帝劉徹時，漢武帝為了能用整個大漢的實力反擊匈奴，所以不希望有後顧之憂，於是就施行推恩令。

當時諸侯雖然心裡不願意接受，但無奈他們的勢力已經不能跟朝廷抗衡，同時推恩令雖然對諸侯和諸侯世子不利，但卻對諸侯其他的兒子帶來好處。所以對於推恩令，有的諸侯兒子還是接受的。

推恩令就是諸侯去世後。諸侯的封地他的兒子都有份，他的兒子分他的封地，他的兒子們去世後，繼續分給他們各自的兒子，一直分到最後無地可分，長此下去就能解決諸侯對朝廷的威脅。

所以到了後來，有些劉姓宗親，雖然是皇室，卻是跟布衣百姓差不多。

漢武帝推行推恩令，所以從漢景帝兒子們開始，其中劉發被封為長沙定王，劉勝封為中山靖王，劉秀就是劉發的後人。而中山靖王劉勝從他開始，到東漢末年的劉備，經歷了很多年，那時的劉備雖然是皇室貴胄，但已經跟普通人差不多了，不同的就是他是大漢皇親。

因為劉發和劉勝是漢景帝之子，劉秀和劉備又分別是劉發和劉勝之後，所以劉秀和劉備都是漢景帝之後。