直流電機最大的好處就是調速效能好，控制簡單。比較經典的應用比如玩具車，比如各種電子設計大賽中的電機，便宜，效能還好。這些場合，速度變化範圍大，應用背景多變，有的是需要速度，有的是需要力矩，有的是用於位置控制（比如某屆大學生電子設計大賽中的旋轉倒立擺的那題，又比如玩具舵機裡頭的直流電機）。在如此多變的場合，直流電機都可以得到應用，足以見得它的實力超群。與之形成對比，不用逆變器和向量控制的話，感應電機用途多是動力場合，變速還得靠機械變速箱；同步電機如果不用驅動器和向量控制，則是多用於發電，因為如果用在動力場合，同步電機有打滑的風險。不像感應電機那樣轉速低了以後力矩會自然的變大，同步電機拖動的負載一旦旋轉角速度不能和電頻率同步，傳遞的就是一個波動的、忽大忽小的力矩，動力學特性可以說是非常的差。所以以前嵌入式處理器發展不力，導致變頻器這類裝置沒能開發出來的時代，連續調速場合用的都是直流電機。
但是直流電機有一個巨大的缺點，就是那個換流用的電刷在執行時會導致打火，電火花會腐蝕換向器和電刷本身。這樣電機的壽命就短。為了解決這個問題，工程師們發明了各種各樣的方法，甚至包括銀石墨電刷這樣的高成本方案，然而還是不能從根本上解決這個問題。解決問題的契機出現在處理器的大規模發展之後，它的出現使原本複雜的向量控制成為可能。這樣，交流電機也能像直流電機一樣調速了。而且由於交流電機沒有了電刷這類結構，壽命和免維護的執行時間就長了，可靠性也高了。於是直流電機就被替代了。但是單純論效能不論壽命的話，直流電機仍是最好的，即使加入向量控制，調速效能仍是 直流電機 略大於 永磁同步（包括直流無刷）大於 感應電機。不信你看，市面上出售的直流玩具電機轉速輕鬆1萬~2萬，而大多數工業伺服電機標稱轉速是3000轉左右。
題主的問題是，直流電機的結構特點在生產實踐中的影響，那麼我覺得直流電機大多用在對成本敏感、對壽命要求不高，且電機壞了後果也不嚴重的場合。汽車的車窗升降電機大多用直流電機，而汽車的輪轂電機就沒人提用直流電機，因為汽車執行過程中一旦電機壞掉了，是會出人命的。
P.S. 就電機本體的話，交流電機的生產成本比直流電機低。交流傳動系統成本高，是高在驅動器成本上面。
直流電機最大的好處就是調速效能好，控制簡單。比較經典的應用比如玩具車，比如各種電子設計大賽中的電機，便宜，效能還好。這些場合，速度變化範圍大，應用背景多變，有的是需要速度，有的是需要力矩，有的是用於位置控制（比如某屆大學生電子設計大賽中的旋轉倒立擺的那題，又比如玩具舵機裡頭的直流電機）。在如此多變的場合，直流電機都可以得到應用，足以見得它的實力超群。與之形成對比，不用逆變器和向量控制的話，感應電機用途多是動力場合，變速還得靠機械變速箱；同步電機如果不用驅動器和向量控制，則是多用於發電，因為如果用在動力場合，同步電機有打滑的風險。不像感應電機那樣轉速低了以後力矩會自然的變大，同步電機拖動的負載一旦旋轉角速度不能和電頻率同步，傳遞的就是一個波動的、忽大忽小的力矩，動力學特性可以說是非常的差。所以以前嵌入式處理器發展不力，導致變頻器這類裝置沒能開發出來的時代，連續調速場合用的都是直流電機。
但是直流電機有一個巨大的缺點，就是那個換流用的電刷在執行時會導致打火，電火花會腐蝕換向器和電刷本身。這樣電機的壽命就短。為了解決這個問題，工程師們發明了各種各樣的方法，甚至包括銀石墨電刷這樣的高成本方案，然而還是不能從根本上解決這個問題。解決問題的契機出現在處理器的大規模發展之後，它的出現使原本複雜的向量控制成為可能。這樣，交流電機也能像直流電機一樣調速了。而且由於交流電機沒有了電刷這類結構，壽命和免維護的執行時間就長了，可靠性也高了。於是直流電機就被替代了。但是單純論效能不論壽命的話，直流電機仍是最好的，即使加入向量控制，調速效能仍是 直流電機 略大於 永磁同步（包括直流無刷）大於 感應電機。不信你看，市面上出售的直流玩具電機轉速輕鬆1萬~2萬，而大多數工業伺服電機標稱轉速是3000轉左右。
題主的問題是，直流電機的結構特點在生產實踐中的影響，那麼我覺得直流電機大多用在對成本敏感、對壽命要求不高，且電機壞了後果也不嚴重的場合。汽車的車窗升降電機大多用直流電機，而汽車的輪轂電機就沒人提用直流電機，因為汽車執行過程中一旦電機壞掉了，是會出人命的。
P.S. 就電機本體的話，交流電機的生產成本比直流電機低。交流傳動系統成本高，是高在驅動器成本上面。