同樣，在工業上5G也將給其帶來巨大的變化，在眾多自動化工廠中，AGV機器小車在生產過程中扮演了重要的角色，那麼5G網路，能否給工廠中AGV帶來新的革命呢？

官方定義:（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

通俗定義，實際上AGV就是一個自動執行的搬運小車，按照預設的路線，定時完成搬運任務。

AGV的導引是指根據AGV導向感測器所得到的位置資訊，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV 控制技術的關鍵。簡而言之，AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導引有多種方法，比如說利用導向感測器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標就是透過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位於虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導線執行。

當接收到物料搬運指令後，控制器系統就根據所儲存的執行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置並準確停位後，移載機構動作，完成裝貨過程。然後AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位後，移載機構動作，完成卸貨過程，並向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令後再作下一次搬運。

5G網路是新一代的網路通訊技術，從概念提出到現在的正式推出，已經過了一段時間了，釋出至今，三大運營商的預約客戶已經很多了，5G的效能目標是高資料速率、減少延遲、節省能源、降低成本、提高系統容量和大規模裝置連線。目前4G的速度快十倍以上，也就是說使用5G技術下載一部1GB大小的高畫質電影僅需要10秒就可完成，這是也5G網路將要給工業上帶來的更大改革。

5G為AGV機器人間的通訊保證高速的網路支援，使AGV機器人具有自組織與合作水平。AGV機器人能夠 根據互相配合，實現以往單獨的AGV機器人不能單獨進行的任務。

AGV機器人更為靈敏、安全地與員工合作

5G高安全可靠、超低延遲的特點能使AGV機器人即時感知員工的行為，靈敏地進行反應 和配合，另外總是與員工維持安全距離，確保人機合作的安全性。

AGV機器人遠距離實時控制

在高溫、高壓等一些不宜員工進入的特殊環境，員工能夠 在監控平臺根據5G網路對AGV機器人實現即時遠端控制，同歩、安全性地實現設定工作計劃。

AGV資料即時收集和分析

大連線、低延遲的5G網路能夠 將工廠內大量的機器裝置及重要部件進行互聯，而且提高生產製造資料收集的時效性，為生產製造業務流程、耗能管理提供網路支撐。根據5G網路AGV系統生成的生產製造記錄日誌能夠看見整體物流的整體管理狀況，即時瞭解到物流搬運的時間、停留的地點、運轉的軌跡等。

5G網路在未來的一段時間內，將會大力發展在智慧工廠領域的應用，實現將生產裝置實時管理，無縫對接，必然會帶來新得工業革命。

5G時代的到來，對於智慧網聯汽車、智慧工廠、智慧醫療、智慧電網、智慧教育、城市安防、無人機、智慧農業、智慧新媒體等領域都將因5G得到快速的發展併成為目前熱點。那麼，5G在AGV機器人無人叉車領域，將會有怎樣的變化和突破呢？

5G＋物聯網＋移動機器人

柔性化生產模式在最少人力干預下能夠快速變更產品生產流程，並催生了一系列新技術的需求。比如物聯網技術，5G網路的應用等。作為連線人、機器和裝置的關鍵支撐技術，物聯網正在進入高速發展期。5G技術更是進一步幫助製造企業擺脫以往無線網路技術較為混亂的應用狀態，對於推動工業網際網路的實施以及智慧製造的深化轉型有著積極的意義。

5G是什麼?有什麼特點

5G是第五代移動通訊技術的簡稱，是最新一代蜂窩移動通訊技術。5G的效能目標是高資料速率、減少延遲、節省能源、降低成本、提高系統容量和大規模裝置連線。目前4G的速度快十倍以上，也就是說使用5G技術下載一部1GB大小的高畫質電影僅需要10秒就可完成。

當AGV機器人遇上5G技術會怎樣?

AGV系統對於高效能、具有靈活組網能力的無線網路的需求日益迫切。然而5G網路正好能為AGV系統提供多樣化高質量的通訊保障。和傳統無線網路相比，5G網路在低時延、工廠應用的高密度海量連線、可靠性、以及網路移動性管理等方面優勢凸顯，將使AGV系統更加高效。

AGV機器人遇上5G技術將在以下三個方面得到改變：

一、AGV機器人協同能力加強

5G為AGV機器人之間的通訊提供高速網路支援，使AGV機器人具備自組織與協同能力，速度更快，動作更流暢，效率更高。

二、AGV機器人安全地與工人協作

5G高可靠、超低時延的特效能使AGV機器人實時感知工人的動作，靈巧地進行反饋和配合，同時始終與工人保持安全距離，保證人機協作的安全。

三、AGV機器人遠端實時控制

在高溫、高壓等某些不適合工人進入的特定生產環境，工人可以在監控中心透過5G網路對AGV機器人進行實時遠端操作，同步、安全地完成預定工作目標。

四、AGV資料實時採集和分析

大連線、低時延的5G網路可以將工廠內海量的生產裝置及關鍵部件進行互聯，並且提升生產資料採集的及時性，為生產流程最佳化、能耗管理提供網路支撐。透過5G網路凌鳥智慧AGV系統生成的生產記錄日誌可以看到整個物流的整體執行狀況，實時看到貨物搬運的時間、停留的站點、執行的軌跡等。

智慧工廠作為5G技術的重要場景，正在被大力開發， 5G網路將生產裝置無縫連線，滿足工業環境下裝置互聯和遠端互動應用需求。 5G網路使AGV機器人在移動過程中活動區域將不受限，按需到達各個地點，在各種場景中進行不間斷工作以及工作內容的平滑切換。

AGV機器人市場高速增長 本土品牌份額佔比大

　　AGV機器人是一種具有移動搬運功能的機器人，具有自動化程度高、安全性強、靈活性好、排程能力優、場地需求小、易維護等特點，可以減少人力成本，提高企業物流管理水平，並能夠適應特殊工作環境，在製造業、物流業、巡檢等領域得到廣泛應用。中國人工智慧技術不斷進步、智慧化工作場景不斷增多，AGV機器人應用普及率隨之不斷提高。

　　根據新思界產業研究中心釋出的《2020-2024年AGV機器人行業深度市場調研及投資策略建議報告》顯示，中國AGV機器人下游應用領域中，汽車工業需求佔比達到24%，家電製造業需求佔比為20%，物流行業需求佔比為17%，菸草製造業需求佔比為15%，3C電子行業需求佔比為13%，食品飲料加工行業需求佔比為7%，其他領域需求佔比為4%。汽車工業、家電製造業是中國AGV機器人的主要下游應用市場，但物流行業需求增長速度更快。

　　為提高物流效率、減少人力成本，中國物流行業自動化水平不斷提高，阿里、京東、蘇寧等紛紛建立智慧物流體系，順風、申通等傳統快遞企業也加快智慧物流建設步伐，拉動中國AGV機器人市場需求高速增長。2015-2019年，中國AGV機器人市場銷量年均複合增長率達到56%，其中，2017年增速達到100%以上。2019年，中國AGV機器人市場銷量約為2.72萬臺，同比增長42%。

　　在物流行業的拉動下，中國AGV機器人市場高速增長，吸引眾多資本進入佈局，使得中國AGV機器人品牌數量不斷增多。中國AGV機器人市場中，中高階品牌主要有新松、昆船、機科等，中低端品牌主要有遠能、嘉騰、嘉順等。經過快速發展，中國本土AGV機器人品牌迅速佔領國內市場，市場份額佔比達到89%，國外品牌市場份額佔比較小。

　　中國AGV機器人行業中，有超過40%的企業於2015年之後成立，行業整體技術、經驗積累薄弱。隨著品牌數量日益增多，中國AGV機器人市場競爭日益激烈，為擴大市場佔有率，部分企業採取惡性低價競爭策略，為了保證收入，又不斷降低產品質量，且售後服務難以保障，使得產品口碑不斷下降，對中國AGV機器人行業長期健康發展造成影響。

　　新思界行業分析人士表示，中國AGV機器人市場增長迅速，看好發展前景，國外AGV機器人品牌紛紛進入佈局，正在與本土AGV機器人品牌搶奪國內市場份額。現階段，中國本土AGV機器人品牌市場份額佔比大，但行業發展較為混亂，使得客戶信任度下降，若不能及時調整發展戰略、挽回品牌形象，未來在與國外AGV機器人品牌的競爭中將處於劣勢地位，市場份額佔比將會下滑。

5G讓我們對機器人有了無限想象

利用5G網路將機器人無縫連線，並進一步打通設計、採購、倉儲、物流等環節，使生產更加扁平化、定製化、智慧化，實現資料共享、敏捷互聯、應用雲化、智慧決策，在工業控制、物流追蹤、工業AR、柔性製造等機器人應用場景起著重要支撐作用。

生產製造環節來看，移動機器人主要從事的是搬運、抓取等簡單工作，對超大頻寬等需求並不強烈。在現有的製造業水平上，移動機器人上5G有種“殺雞焉用牛刀”的意味。

在智慧巡檢運維領域，移動機器人對高效能網路則是期盼已久。隨著影片分析、AI軟體技術的迅猛發展，資料採集更加高畫質、高效、便捷，但採集後的實時高畫質資料傳輸一直是個問題。

傳統網路不能支援4K、8K、VR影片的實時回傳，所以只能忍痛降級傳輸1080P的影片流，這大大浪費硬體的資料採集能力。5G的大頻寬、低時延的優勢正好可以彌補這一不足。

5G將成為支撐智慧製造的關鍵：目前基本上一半的工業連線還是用的工業匯流排，45%+是工業乙太網，無線技術只佔工業連線的6%。而WIFI的大部分匯入首先是因為AGV應用技術的更迭。從早先的軌道磁條AGV到二維碼AGV的匯入再到目前鐳射雷達AGV的逐漸成熟，倉儲逐漸滲透到產線上，而二維碼和鐳射雷達AGV的應用需要依賴無線技術，導致企業大規模匯入WIFI。

然而，目前WIFI在工廠中的應用也存在著致命性的弱點，如穩定性，可靠性等問題。他表示，WIFI不適合在工廠裡大規模應用，而且不能支撐未來工業網際網路的發展。而5G可以做到這一切，更為關鍵的是它將滲透到越來越多的智慧裝備中，支撐智慧製造的實現。