汽車外形經歷了6種類型的演變和發展：

1、馬車型車身。最早的汽車車身造型，即將馬車車廂直接移植於汽車上。1886年，戴姆勒和本茨分別試製出1.5馬力（1英制馬力=745.7瓦）和0.85馬力單缸汽油發動機，併成功地試製出第一臺汽車。

2、箱型車身。有如箱子的車身造型。1915年，美國福特汽車公司的T型車由篷體改為廂體，廂體是矩形的，其外形特點很像一隻大箱子，並裝有門和窗，人們稱這類車為“箱形汽車”，它奠定了以後汽車的基本造型。

3、甲蟲型車身。20世紀30年代，為提高汽車車速，開始應用空氣動力學的原理來減少風阻係數。轎車車身高度逐步降低到1.4米，車寬逐漸增大。車身截面從四方形變為橢圓形，從而減小了迎風面積。

4、船型車身。20世紀50年代，為創造舒適、寬敞的乘坐空間，出現了船型車身的轎車，並由此成為當代轎車造型的主流。1949年，福特汽車公司的V8轎車首先開創了船型車身的車形。船型車身的重要特點，是開始應用人體工程學來設計車身，把乘坐位置放在振動最小的汽車中部。

5、魚型車身。為了克服船型車身汽車的尾部過分向後伸出，在汽車高速行駛時會產生較強的空氣渦流作用這一缺陷，人們又開發出像魚的脊背的魚型汽車。1952年，美國通用汽車公司的“別克”牌轎車開創了魚型車身汽車的時代。

6、楔型車身。“魚形鴨尾式”車型雖然部分地克服了汽車高速行駛時空氣升力的，但卻未從根本上解決魚形車身汽車的升力問題。在經過大量的探求和試驗後，設計師最終找到了一種新車型-楔形。