AR叫增強現實（AugmentedReality），是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度並加上相應影象的技術，這種技術的目標是在螢幕上把虛擬世界套在現實世界並進行互動。

VR叫虛擬現實(VirtualReality)，中文的意思就是虛擬現實，虛擬現實技術是一種能夠建立和體驗虛擬世界的計算機模擬技術，它利用計算機生成一種互動式的三維動態視景，其實體行為的模擬系統能夠使使用者沉浸到該環境中。

說白了就是

AR把虛擬世界的東西投射到現實世界。

VR把虛擬世界變成現實世界。

關於AR和VR資料很多，樓上解釋的也不錯。但是你知道MR，看過漫威鋼鐵俠系列嗎？在此特地為大家擴充套件到MR>AR+VR，請觀看關於MR的精美PPT圖片介紹。♥

MR指融合現實和虛擬世界而產生的新的視覺化環境，物理和數字物件共存，並實時互動。像是AR和VR的結合的加強版，不僅顯示更逼真，整體的互動性也更強。實際上，在任何基於AR的系統中，均必不可少三個元件——即硬體、軟體、遠端伺服器。關鍵硬體元件是處理器、顯示器、輸入裝置和感測器，同時軟體應用程式或瀏覽器外掛，Web或雲伺服器在儲存虛擬映像資料中起著重要作用。無論潛在的市場規模或是後端技術和應用的進步，從遊戲到商業不可否認AR技術早已初步形成規模。觸碰浪花，MR將給你一個“真正”的海邊度假，應用無處不在，擼起袖子加油幹，我們的時代很精彩。

首先，虛擬現實（Virtual Reality, 或VR），增強現實（Augmented Reality, 或AR）和介導現實（Mediated Reality, 或MR）不是技術而是概念。在智慧眼鏡硬體上實現這些概念的方法才是技術。拋開各個公司各種越來越多的營銷名詞，我們需要來系統地理解一些基礎知識。智慧眼鏡的這些核心概念是一個連續體，像愛因斯坦提出的由時間和空間共同組成的時空連續體（Space-Time Continuum）一樣, 真實的物理世界和虛擬的數字世界也共同組成了一個叫介導現實連續體（Mediated-Reality Continuum）的東西。在這個連續體中，我們可以清楚地理解虛擬現實， 增強現實和介導現實的區別和聯絡。

“混合現實”(MixedReality)是Mediated Reality的一個真子集。Mediated Reality在實現Mixed Reality的同時，還可以對物理現實的畫面做相應地調整。簡單來說，

“VR是純虛擬數字畫面，包括AR在內的Mixed Reality是虛擬數字畫面+裸眼現實，MR是數字化現實+虛擬數字畫面。”

下文如不特別指出，MR指介導現實。

VR/AR — 虛擬現實和增強現實的關係

讓我們先從一個點R0開始聊，這個點叫做原生感知現實。這是正常人類的視覺系統能看到並理解的世界。簡單點來說，這就是一對叫“人眼”的相機拍到的一組照片，就是裸眼畫面。

以此為原點，向右延伸，我們就有了一根數軸。數軸上的標度代表了我們往裸眼畫面上投放數字資訊的多少（Amount of Augmentation）。投放後呈現在我們眼中的畫面就是增強現實。

當數軸上的標度不斷增加，我們會離R0越來越遠。最終，我們會得到一個極端情形，即虛擬現實。在這個離R0無窮遠的點上，我們的裸眼畫面完全被數字內容覆蓋。現實中的事物，也和我們的雙眼毫不相關。因此，VR是AR軸上的一個點，是AR的一個極端情形。我們說VR是AR的一個真子集。如下圖。

根據增強現實量的多少，我們可以標出各個主流智慧眼鏡在數軸上的位置。接下來，我們來看幾個眼鏡形態例子，並對它們進行標註：

1. 輕量級AR — 類似Google Glass的智慧眼鏡

輕量級AR只可以小範圍的顯示數字資訊。由於不需要生成電腦影象，通常是單眼稜鏡光學透視的設計方案。我們把這類眼鏡稱為Notification System（提示型系統）。這類眼鏡的市場是在於拍照，裡面有個指導思想叫做Equivalence，大概講的是如何透過分佈在每個人身上的相機來構建和諧社會。這個有機會我以後再跟大家分享。

2. 中量級AR — 類似Microsoft Hololens的智慧眼鏡

這類眼鏡視角最大達到50度，是中量級AR，可以在視野裡疊加3D數字模型。為了立體效果，通常是雙目稜鏡光學透視。微軟也把這類眼鏡叫Mixed Reality（混合現實）。但這是他們做AR眼鏡的商用名稱，有別於學術上的概念。為了防止大家混淆，真正的混合現實涉及的範圍在我們的文中沒有提及，以後有機會再聊。在國內，有一家做中度AR的公司叫亮風臺，創始人和我一樣都是雲南人，也是巧得一逼。

3. 重量級AR — 類似HTC和The Void的所謂動態VR眼鏡

戴上VR頭顯，背上電腦，在一個佈滿標記和外接相機的體驗館裡進行遊戲。大家把這種體驗叫做動態VR（真實環境會被渲染成遊戲場景）。在我們的圖上，大家可以看到它離VR很近，但已經不屬於純VR了。理論上來講，它實際上是重量級AR體驗。雖然用的是VR頭顯，但形態不能決定本質，所以大家要認識清楚。我相信動態VR是虛擬現實行業下一步的發展方向，也可以看出VR在從一個點慢慢往左延伸。

4. 純VR眼鏡

純VR頭顯大家就見得比較多了。今年在國內湧現出了大批的VR頭顯裝置。個人覺得頭顯硬體做的不錯的公司是樂相科技。純VR體驗裝置一般是固定式的，打個遊戲、坐個過山車啊什麼的，這種體驗做得好的公司很多，大家碰到的時候可以花個幾十塊錢去體驗一下。

從以上例子不難看出VR和AR的融合趨勢，一方面輕量級AR開始在視角擴大的程序中向著中量級AR靠攏；另一方面，像The Void一樣的體驗館，將現實環境的幾何結構融入VR體驗中，使得VR向重量級AR轉變。那AR之後的MR如何實現呢？要實現MR，只需要在頭戴顯示器中加入一對特殊的相機。剛才理清楚了VR和AR的關係，我們就開始聊聊MR了。

MR — 數字化的視覺感知

讓我們再回到R0，並開始另一個維度的延伸。之前說R0是裸眼畫面，不同的人甚至是不同的物種，各自的裸眼畫面是不一樣的。有的人高，有的人矮，老鷹看得遠，馴鹿看得暗。因此，在對現實本身的感知能力上我們還有另一條線。這條數軸從R0往豎直方向延伸，標度代表視覺感知能力的大小。這條線和原先的AR軸相交構成一個平面，這個平面就是之前提到的叫MR Continuum的東西。

在我看來，智慧眼鏡終極理想不是變成遊戲機，而是革新人類視覺感知。智慧眼鏡不但要讓人們看到比裸眼更多或更少的現實畫面，還要在這畫面上任意疊加數字內容。因此，可以修改的眼前畫面就包括了現實畫面和要疊加的數字畫面。在下圖中，裸眼無法直視的燒焊場景在MR眼鏡中變得清晰柔和，眼鏡使得佩戴者在看清場景的同時透過數字內容的指導去完成正在進行的工作。

曾經一家美國的醫療成像公司做膚下血管成像的相關演算法。這也是MR的一種應用。眼鏡佩戴者就像有了X射線般的超級視力，即使是在具有挑戰性的臨床環境，也能快速容易地確定血管位置。

腦洞如果開大點，基於可以被數字化的現實，我們可以試著去做一些很神奇的事情。像下圖這種立體街頭藝術可以做到眼鏡中來。

甚至，我們可以透過各種濾鏡把雙眼看到的景物以某種畫風重新渲染。讓你身處在一片花園中看到梵高或達利眼中的世界。

實現了MR概念的智慧眼鏡，就是給你一雙神奇的眼睛，然後根據你的需要再讓你看增強現實。因此，AR比MR少了一個維度，是MR的一個真子集。這樣我們在MR連續體中就衍生出下圖關係。

看到這裡，有心人可能已經發現設計師的匠心了。除了像大眼套小眼外，它表示的就是MR連續體。實際上Logo有四個圈，虛線部分包含的部分就是混合現實。

較之VR和AR，MR的概念範圍更大，不僅要身兼AR和VR，還需要在協調的基礎上，開創新的技術，鑽研新的演算法。以這些概念為核心的智慧眼鏡的出現將使人們對計算機的認識產生觀念上的變化。這是一個哲理，也是人類史上計算機發展的一個潮流。

簡單粗暴:

虛擬現實VR就是做夢；

增強現實AR就是見鬼！

簡單解讀一下，vr就像做夢，你看起來處於一個完全虛擬的時空裡，其實卻躺床上，你坐在電腦前帶著頭盔，卻以為自己在坐過山車。虛擬跟現實是基本割裂的。

ar就是見鬼，你坐在客廳沙發，看到從電視爬出來個貞子，這個體驗，即是ar，在真實場景裡疊加上虛擬的空間。

簡單通俗點講：

AR:是增強現實，是把資料疊加你的現實環境中。比如你看路人，不再單純是人，而會顯示姓名，性別等更多資訊。

VR:是虛擬現實，是把你完全放到虛擬環境中。例如，vr遊戲，相當於你穿越到遊戲的環境了，身臨其境。

兩種技術商用都還不是特別廣，還有待進步。

對於兩樣都接觸過的我。來通俗的解釋一下！

vr 是全封閉式的虛擬現實環境！vr裝置以htc vive！索尼的psvr！目前這兩個最為火爆！還有一款facebook的裝置。已經開源。把開發套件共享給很多開發商。例如小米vr！這些裝置都是有一個特點！都是封閉式的！把虛擬的環境提供給你的眼睛。欺騙大腦。讓你以為深處全新的環境當中。完全隔離現實！所以你在玩vr遊戲時候的體會會更加真切！其中htc和索尼的都不是一體vr裝置！一個需要高階電腦！一個需要索尼自家的ps4遊戲機！而facebook 開發的裝置都是一體的！就好比內嵌了一臺手機給vr眼鏡！但畫質效果要差很多！

ar 就是增強現實技術！裝置基於現實！戴上ar裝置你依然可以看清路面。周邊環境！它的應用更加廣泛！例如你家需要裝修購買沙發 桌椅！但你不知道買回來後襬放的效果！利用ar眼鏡將沙發桌椅的等比例模式擺放在房間中！這樣你可以很立體的看到實際效果！代表裝置就是微軟的halolens！ar技術可以更廣泛的應用在各個領域！當然他的價格也比ar貴……

首先我們來看VR和AR的概念上的區別。

VR是英文Virtual Reality的縮寫，翻譯為虛擬現實技術。從字面上來理解，虛擬現實技術（VR）是一種利用計算機技術來模擬現實環境的技術，我們可以在虛擬現實環境中體驗真實的感受，並且具有我們五官的感知功能，就好像在真實世界中一樣。AR是英文Augmented Reality的縮寫，翻譯為增強現實技術。從字面上理解，增強現實技術（AR）就是在對虛擬資訊和現實世界相互融合的技術，透過各種技術手段包括跟蹤註冊技術、場景融合、多媒體技術等，用計算機模擬模擬，將虛擬資訊疊加在真實的場景上，並且能被人感知，從而實現對真實世界的“增強”。

概括來說，虛擬現實技術（VR）看到的世界包括人物和場景都是虛擬出來的，假的；而增強現實技術（AR）看到的世界包括人物和場景有一部分是真的，有一部分假的，只是把虛擬的資訊融合到現實當中來，是對現實的增強。

其次我們從兩者的技術方面來比較。

虛擬現實技術（VR）主要用到的技術包括動態環境建模技術、三維圖形的生成技術、立體顯示和感測器技術、系統整合技術。而增強現實技術（AR）主要用到的技術包括跟蹤註冊技術、顯示技術、虛擬物體生成技術、互動技術、合併技術。我們也能從技術方面看出很大區別。

最後我們從應用層面來比較。

虛擬現實技術（VR）目前主要在娛樂用途上面比較多，可以帶來沉浸感，尤其是遊戲行業。而增強現實技術（AR）的應用範圍就比較廣，在醫療、教育、工業上面目前都有很多應用，主要是AR的技術不像VR技術是完全虛擬出的世界，今後AR的使用將會在更多行業應用，前景廣闊。

【通俗易懂】AR、VR、MR到底有什麼區別？

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