內圓磨床分為普通內圓磨床和萬能內圓磨床。其中萬能內圓磨床是應用最廣泛的磨床。在內圓磨床上可磨削各種軸類和套筒類工件的內圓柱面、內圓錐面以及臺階軸端面等。 磨床的主要部件為床身。床身是磨床的基礎支承件、在它的上面裝有砂輪架、工作臺、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件。使這些部件在工作時保持準確的相對位置。床身內部用作液壓油的油池。頭架用於安裝及夾持工件並帶動工件旋轉,頭架在水平面內可逆時針方向轉90°。內圓磨具用於支承磨內孔的砂輪主軸。內圓磨具主軸由單獨的電動機驅動。砂輪架用於支承並傳動高速旋轉的砂輪主軸。砂輪架裝在滑鞍上，當需磨削短圓錐面時，砂輪架可以在水平面內調整至一定角度位置±30°。尾座和頭架的頂尖一起支承工件。滑鞍及橫向進給機構轉動橫向進給手輪。可以使橫向進給機構帶動滑鞍及其上的砂輪架作橫向進給運動。 工作臺由上下兩層組成。上工作臺可繞下工作臺的水平面內迴轉一個角度(±10°)?用以磨削錐度不大的長圓錐面，上工作臺的上面裝有頭架和尾座。它們可隨著工作臺一起，沿床身導軌作縱向往復運動。機床的用途：普通精度級萬能內圓磨床，整機精度為IT6、IT7級。加工表面的表面粗糙度值Ra可控制在1.25和0.08μm範圍內。萬能內圓磨床可用於內內圓柱表面、內圓錐表面的精加工，雖然生產率較低，但由於萬能內圓磨床通用性較好，被廣泛用於單件小批生產車間、工具車間和機修車間。