印表機按其工作方式可分為擊打式和非擊打式兩大系列，按有無色彩可分為單色和彩色兩種。平常談到印表機一般是指標式印表機、噴墨式印表機和鐳射印表機三種。噴墨印表機和鐳射印表機又稱為噴墨式印字機和鐳射式印字機，這是因為它們屬於非擊打式印表機的緣故。
1.針式印表機
針式印表機顧名思義是透過列印針來進行工作的，當接到列印命令時，列印針向外撞擊色帶，將色帶的墨跡列印到紙上。其優點是結構簡單、耗材省、維護費用低、可列印多層介質（如銀行等需列印多聯單據）；缺點是噪聲大、解析度低、體積較大、列印速度慢、列印針易折斷。針式印表機按針數可分為9針和24針兩種。列印速度一般為50～200個漢字／秒，該類印表機按寬度可分為窄行（80列）和寬行（132列）兩種，目前在中國使用最廣泛的是帶漢字字型檔的24針印表機。
2.噴墨印表機
噴墨印表機按噴墨形式可分為液態噴墨和固態噴墨兩種：
(1)液態噴墨印表機
液態噴墨印表機是讓墨水透過細噴嘴，在強電場作用下以高速墨水束噴出在紙上形成文字和圖象，從技術上看可以分為：CANON（佳能）公司專利的氣泡式（BubbleJet），其工作原理是利用加熱產生的氣泡，使墨水透過噴嘴噴到列印紙上；EPSON（愛普生）公司專利的多層壓電式（MACH）技術，對噴出的墨水作嚴密完整的控制，使墨粒微小而均勻，改善了因墨點不均勻而導致的噴墨列印不清晰的問題；HP（惠普）公司的熱感式（Thermal）技術，採用這種技術是將墨水與列印頭設計為一體，受熱後將墨水噴出。我們平常所說的噴墨印表機均為液態噴墨印表機。
(2)固態噴墨印表機
固態噴墨是TEKTRONIX（泰克）公司1991年推出的專利技術，它所使用的相變墨在室溫下是固態，列印時墨被加熱液化，之後噴射到紙上，並滲透其中，附著性相當好，色彩也極為鮮亮，列印效果有時甚至超過熱蠟式印表機，只不過價格昂貴。
噴墨印表機的優點是噪聲低、列印質量比針式好、彩色效果好、速度快；缺點是不能列印多層介質、列印成本較高。
3.鐳射印表機
鐳射印表機是利用電子成像技術進行列印的。當調製鐳射束在硒鼓上沿軸向進行掃描時，按點陣組字的原理，使鼓面感光，構成負電荷陰影，當鼓面經過帶正電的墨粉時，感光部分就吸附上墨粉，然後將墨粉轉印到紙上，紙上的墨粉經加熱熔化形成永久性的字元和圖形。其主要優點是印字質量高、解析度高、噪聲低、速度快、色彩豔麗，如果緩衝區大，佔用主機的時間將相對減少；缺點是價格高、列印成本較高、不能列印多層介質、體積較大。
4.其它形式印表機
除以上三種印表機之外還有熱蠟式、熱昇華式、染料擴散式印表機。熱蠟式（ThermalWaxTransfer）印表機也叫做熱轉印式印表機，它是利用列印頭上的發熱元器件加熱浸透彩色蠟的色帶，使色帶上的固態油墨轉印到列印介質上。熱昇華式（ThermalDrySublimation）印表機利用加熱將染料熔化後轉印到紙張上，染料直接從固態昇華到氣態，列印效果最好。染料擴散式印表機是把油墨加熱成液態後，生成均勻色素擴散到紙上。這些印表機輸出質量都非常好，但成本高、速度慢，主要用於出版、製作精美畫冊、廣告和美工等有高檔彩色輸出的場合。
印表機按其工作方式可分為擊打式和非擊打式兩大系列，按有無色彩可分為單色和彩色兩種。平常談到印表機一般是指標式印表機、噴墨式印表機和鐳射印表機三種。噴墨印表機和鐳射印表機又稱為噴墨式印字機和鐳射式印字機，這是因為它們屬於非擊打式印表機的緣故。
1.針式印表機
針式印表機顧名思義是透過列印針來進行工作的，當接到列印命令時，列印針向外撞擊色帶，將色帶的墨跡列印到紙上。其優點是結構簡單、耗材省、維護費用低、可列印多層介質（如銀行等需列印多聯單據）；缺點是噪聲大、解析度低、體積較大、列印速度慢、列印針易折斷。針式印表機按針數可分為9針和24針兩種。列印速度一般為50～200個漢字／秒，該類印表機按寬度可分為窄行（80列）和寬行（132列）兩種，目前在中國使用最廣泛的是帶漢字字型檔的24針印表機。
2.噴墨印表機
噴墨印表機按噴墨形式可分為液態噴墨和固態噴墨兩種：
(1)液態噴墨印表機
液態噴墨印表機是讓墨水透過細噴嘴，在強電場作用下以高速墨水束噴出在紙上形成文字和圖象，從技術上看可以分為：CANON（佳能）公司專利的氣泡式（BubbleJet），其工作原理是利用加熱產生的氣泡，使墨水透過噴嘴噴到列印紙上；EPSON（愛普生）公司專利的多層壓電式（MACH）技術，對噴出的墨水作嚴密完整的控制，使墨粒微小而均勻，改善了因墨點不均勻而導致的噴墨列印不清晰的問題；HP（惠普）公司的熱感式（Thermal）技術，採用這種技術是將墨水與列印頭設計為一體，受熱後將墨水噴出。我們平常所說的噴墨印表機均為液態噴墨印表機。
(2)固態噴墨印表機
固態噴墨是TEKTRONIX（泰克）公司1991年推出的專利技術，它所使用的相變墨在室溫下是固態，列印時墨被加熱液化，之後噴射到紙上，並滲透其中，附著性相當好，色彩也極為鮮亮，列印效果有時甚至超過熱蠟式印表機，只不過價格昂貴。
噴墨印表機的優點是噪聲低、列印質量比針式好、彩色效果好、速度快；缺點是不能列印多層介質、列印成本較高。
3.鐳射印表機
鐳射印表機是利用電子成像技術進行列印的。當調製鐳射束在硒鼓上沿軸向進行掃描時，按點陣組字的原理，使鼓面感光，構成負電荷陰影，當鼓面經過帶正電的墨粉時，感光部分就吸附上墨粉，然後將墨粉轉印到紙上，紙上的墨粉經加熱熔化形成永久性的字元和圖形。其主要優點是印字質量高、解析度高、噪聲低、速度快、色彩豔麗，如果緩衝區大，佔用主機的時間將相對減少；缺點是價格高、列印成本較高、不能列印多層介質、體積較大。
4.其它形式印表機
除以上三種印表機之外還有熱蠟式、熱昇華式、染料擴散式印表機。熱蠟式（ThermalWaxTransfer）印表機也叫做熱轉印式印表機，它是利用列印頭上的發熱元器件加熱浸透彩色蠟的色帶，使色帶上的固態油墨轉印到列印介質上。熱昇華式（ThermalDrySublimation）印表機利用加熱將染料熔化後轉印到紙張上，染料直接從固態昇華到氣態，列印效果最好。染料擴散式印表機是把油墨加熱成液態後，生成均勻色素擴散到紙上。這些印表機輸出質量都非常好，但成本高、速度慢，主要用於出版、製作精美畫冊、廣告和美工等有高檔彩色輸出的場合。