方法一：直接使用例行程式名呼叫例行程式

方法二：%呼叫

%“proc name”%呼叫例行程式

程式碼演示：

MODULE CommonMain

PROC main()

VAR num pathnum:=0;

VAR num targetnum:=0;

VAR num targettest:=10;

%"MoveRail"% 0,0; !例行程式普通引數測試

%"MoveRail"% 0\exact,0; !例行程式帶開關引數測試

%"MoveRail"% 0,0\target:=targettest; !例行程式帶可選引數測試

%"Rob1_Side"+NumToStr(pathnum,0)+"_"+NumToStr(targetnum,0)%; !常見路徑樣式呼叫測試

ENDPROC

PROC MoveRail(num movedistance\switch exact,num transdis\switch Rhome\var num target)

IF Present(exact) THEN

TPWrite"2,exact";

ELSE

IF Present(target) THEN

TPWrite"3,target:="\Num:=target;

ELSE

TPWrite"1,no exact";

ENDIF

ENDIF

ENDPROC

PROC Rob1_Side0_0()

TPWrite"Rob1_Side0_0";

ENDPROC

ENDMODULE