首先並不是中原王朝從來沒有徵服過越南，秦朝時的象郡就包括了一些越南的領土，再比如趙佗也是中原人士統治了越南。中原王朝征伐越南的困難點我覺得應該有幾點。首先中原王朝大都是河南，山東，陝西，河北等黃河流域的人士，水土不服是一方面，再者長途跋涉，也會使士兵疲憊，所以戰鬥力減弱，最後就是當地人很熟悉當地的地形。所以綜合下來就很難征服越南了。

在明朝朱棣時期，越南稱之為安南，安南國內動亂，安南王求救於大明朱棣，朱棣派兵平亂，安南王求朱棣留下官員管理安南並且願意歸附大明，朱棣一算賬，破地方沒啥收入，一年還得搭進去錢養活他們，就對安南王說：我們大明是天朝上國，干預他國政權的事我們不幹，自己自己玩吧！

歷史上中原王朝征服統治越南是基本成功的，雖有失敗，但並非全部殺翎而歸。

對待歷史上的鄰國，關鍵是執政者有無雄才大略和管理天下的能為。

秦始皇統一中原後，派50萬大軍五路徵“南越"（廣東及越南北部），取得勝利，建立政權，有效管轄。秦國對越南實現了統治。

秦末，中央政府冊封“被毛主席譽為第一個南下幹部”的趙佗為"南越王“，地方政權實際在廣州番禹，對“百越”也進行了有效管理。

西漢初年，南越丞相呂嘉反叛，漢武帝派10萬大軍平定判亂。將越南的中部、北部及海南島設九郡，包括河內在內的越南北部、中部盡歸漢朝管轄。

現在，海南島有“波伏將軍廟"，就是紀念收復包括越南大部在內的南部領土的漢將馬援、路博得將軍。在三亞“天涯海角"有2位將軍銅像。

之後，三國、晉、南北朝、隋、唐、宋，都沒有對越南北部進行有效統治。

元朝忽必烈又對越南動武，整體失敗，但越南也屈服務元朝，並納貢，元兵退回國內。越南依賴元朝的經濟發展，越南也是元朝名義上的附屬國。清朝在越南北部駐兵，參與抗法戰爭也取得過勝利。

忽必烈之所以沒有滅越南而駐軍，與氣候環境有關，蒙古騎兵及中原軍士適應不了越南的自然條件，從而選擇了放棄。

有一點是明確的，中國的文化深深影響著越南。越南幾乎在上千年的歷史是“依附中國”，中越友好有世代文化基礎。

根據世界政治局面以及軍事實力來決定。

越南，其實它以前還有個名字叫安南國，主要由京族人和越族人組成。早期安南國的統治，除了本土國王以外，還有一百七十五年的時間是由華人統治的。939年，吳權控制現在的越南北部地區脫離南漢政權獨立，但當時並未建立國號，不久即陷入十二使君割據。968年，丁部領征服境內的割據勢力，建立國號大瞿越國，兩年後（970年）又自稱皇帝與使用年號太平，定都華閭（今寧平省寧平市），算是越南正式脫離中國而自主之始。後來接受宋太祖冊封為交趾郡王，正式承認越南是自治的藩屬國而不再是直接管理的中國本土。1407年至1428年，明成祖趁越南皇朝內亂之際，出兵佔領越南，並在升龍設立了交趾布政司（行省），進行直接統治。1428年，黎利擊敗明朝軍隊，自立為帝建立後黎朝，於是明朝從越南撤兵，再度承認越南獨立。

後來清朝的腐敗，導致無法在對越南國家進行統治，加之二戰的爆發，美國的崛起，一系列的政治局面的變化，越南的征討自然就難了，新中國的成立，幾十年的發展，軍事實力也逐步強大，政治影響也增強，中國在世界上不怕事，但也不惹事，中國的領土完整神聖不可侵犯！

縱觀歷史，中原王朝戰勝越南的戰例比比皆是，但失敗的時候寥寥無幾。

秦朝時期，秦始皇一統中原以後，繼而進攻位於越北的百越地區，並在越南北部設立了象郡。 後來，南海郡尉趙佗割據當地，自立為南越武王，成立南越國。 公元前111年，西漢武帝攻滅了南越國，越南成為漢朝領土。

東漢時期，交趾郡轄下的雒越人領袖徵側與其妹徵貳起事反抗，史稱“二徵起義”，一度攻下交趾、九真、日南等地六十五城，東漢朝廷派大將馬援率軍鎮壓，最終在43年殲滅徵氏姊妹。

三國時期，交趾、九真地區的民眾起事反吳，孫吳派遣交州刺史陸胤討伐，最終將其平息。

南梁時期，李賁在越南稱帝，史稱“李南帝”，南梁於545年派陳霸先率軍鎮壓，李賁敗亡。

隋朝時期，李佛子在交州割據，隋廷派劉方征討，李佛子懼而請降，越南又歸於中國統治之下。唐朝時期，越南當地人多次起事，均被唐朝所平。

五代時期，吳權自立為王，建立吳朝，從此，越南從中國獨立出去。

兩宋期間，宋軍也曾攻入越南紅河一帶，迫使越南的李朝對宋稱臣。

元朝時期，元軍曾數徵越南，因為“地熱水溼，糧匱兵疲”而撤退。

明朝時期，朱元璋將安南國（越南）列入“不徵之國”。但明成祖時，他出兵攻滅越南，攻滅胡朝，越南國土被明朝吞併。直到1427越南才恢復獨立。 清朝時期，乾隆帝曾經派兵入越，不過是被越軍擊退。但越王阮惠亦有感清朝強大，不敢抵抗，就派使入清請求冊封，乾隆帝封他為“安南國王”。

征服越南並不都是鎩羽而歸，像始皇帝，已經征服了越南，定交趾郡，今天的越北地區就是被中國王朝征服近1000多年的地方！後來的趙陀建立的南越國也包含越北地區，越北地區人民生活習慣和華人基本沒區別，一直都在中華文化圈內，直到上個世紀60年代，才開始不用漢字，像南部就有區別了！

古代封建王朝在大一統的環境下，並不是能做的真正的中央集權，因為資訊不發達，從中央發訊息到地方少說要幾個月，這樣基本地方上的事物都是地方首長說了算，中央要求只要擁護中央就行，不要謀反，按時交供，地方事務可以睜隻眼閉一隻眼！

到了後期像明清時期中央集權比較嚴謹，地方事務都由中央拍板，這樣地方開始排斥中央，中央開始鎮壓，哪裡有壓迫哪裡就有反抗，中央為了不被拖入消耗中，也就預設獨立了！

首先這個話題很好，非常值得探討。

越南從古至今作為一個小國，國土面積不算大，國力也不算強。為什麼難以被中原王朝征服？就連世界頭號強國美帝也在越南栽過跟頭。 的確，越南人是善戰的民族，不然越南人也不會在歷次對外作戰中屢屢獲勝。就連曾經橫掃歐亞大陸的蒙古鐵騎， 接連三次進攻越南，卻連續三次都被越南軍隊給擊敗。滅國無數的蒙古大軍和元世祖忽必烈竟然奈何不了小小的越南， 不得不讓人驚歎，越南也因此被稱為世界上最難征服的國家之一，堪稱打不死的亞洲小強。

這其中有兩點根本原因：一是越南地處偏遠，比南蠻更南蠻，中國計程車大夫階層認為同化和征服越南幾乎沒有價值。所以歷朝歷代 都對越南疏於教化。越南從未被中華文明完全同化，始終保持高度的文化獨立性。 第二，正因為越南地處偏遠，在古代就是瘴癘橫行的不牧之地。越南人養成了了野蠻、彪悍的性格，打起仗來也是驍勇異常。就連毗鄰 越南的廣西也因為漢越雜處而成為中國近代戰鬥力最強的省份（參照廣西狼兵）。

但征討越南也並非如題主所說的難於登天。越南歷史上至少有兩次被中原王朝收入囊中。

越南自秦代（相傳為秦朝嶺南縣令趙佗開創）被納入中原王朝版圖後，一直到北宋時期才獨立建國（建國後一直作為中原王朝的藩屬國存在）。

東漢光武帝時期，一向太平無事的交趾郡（今越南北部）突然爆發了大規模叛亂，叛軍轉眼就攻佔了嶺南四郡（日南、交趾、合浦、九真）， 並將其戰火一路蔓燒到了桂林，東漢地方軍隊潰不成軍，越南人宣佈建國，正式獨立。

本來越南人這次叛亂聲勢浩大，來勢洶洶，眼看就要成氣候了，大有跟中原王朝分庭抗禮的架勢。 （現在的越南官方將歷史上這次叛亂的領袖——徵氏姐妹描述為越南人最偉大的民族英雄，將這次叛亂 視為越南人民反抗漢朝民族壓迫和剝削，爭取民族獨立的偉大斗爭。） 但不巧的是，越南人沒高興多久，就碰上了大漢伏波將軍馬援。就在越南人叛亂的第二年，馬援率步兵與樓船卒萬餘從湖南出發，開路通渠，水陸並進，直抵河內，在浪泊（今越南河內省紅河與蘇瀝江之間）與越軍主力象兵及船隊爆發一場水陸大戰，大獲全勝，共斬首數千級，萬餘人歸降。隨後馬援又率軍深入窮山惡水之間，剿滅殘黨，歷時一年有餘，斬徵側、徵貳（徵氏姐妹）首級，傳送洛陽。

在這之後，馬援並沒有立即班師回朝，而是再接再厲，又以樓船二千餘艘，戰士二萬餘人，跨海南下，進入密林遍佈，象犀出沒的九真郡（今 紅河三角洲以南），開山填海，一路狂掃，又斬獲徵氏餘黨五千餘人。馬援將將叛亂的駱越首領三百餘人北遷至零陵郡，自己繼續留在交趾維穩。 每到一處，便治城郭，興水利，教民稼穡，懲治惡吏，並開展“普法教育活動”，與越人約法共守，以達成民族和解。

還有一次中原王朝征服越南，是明朝永樂年間。 永樂二年八月，原安南國大臣裴伯奢逃到南京，向朱棣血淚控訴當時的安南國王胡漢蒼和胡一元父子兩人（本為外戚丞相） 突然發動政變將前安南國陳氏王族一脈屠戮殆盡，自封國王。如今陳氏王族唯一的骨血陳天平也跑到南京。

朱棣一聽， 原來一向對大明朝畢恭畢敬的胡氏王朝，背後竟然這麼陰險毒辣。關鍵胡氏父子政變奪權後，對外頻頻動武， 連續攻打占城等國，最後作死到竟然將賊手伸向了大明。朱棣這暴脾氣一下子就上來了，派御史出使安南，責問胡家父子。 胡家父子一開始還挺乖巧，連忙派使者去謝罪，表示願意交出安南國大權，迎接陳天平回國接位。 永樂四年，朱棣派大將黃中率領五千精兵護送陳天平回國。令朱棣萬萬沒想到的是， 黃中一行人剛進入安南，十萬安南大軍突然殺出將五千明軍團團包圍，然後當著明軍的面將陳天平劫走然後公開處決。

這下朱棣算是徹底炸毛了。話說回來，胡家父子這麼膽大包天， 把朱棣的臉打的啪啪響，是因為當時安南作為東南亞小霸權確實是有軍事實力的，尤其是許多火器技術還反超明軍。 安南軍隊的戰鬥力也十分了得，因為胡家父子清楚的記得安南國的軍隊曾經將橫掃歐亞大陸的蒙古 大軍揍得鼻青臉腫。獨特的優勢和光輝的戰例，讓胡家父子自信心爆棚，覺得自己跟明朝之間的 較量是無差別較量，甚至覺得安南必勝。

自信滿滿的胡家父子根本不知道，自己將要面對的是怎樣的對手。 大明朝作為宗主國，周遭的小弟這麼不聽話，一個個蹬鼻子上臉，上躥下跳。 朱棣下決心要打安南國，要殺雞儆猴，而且就是要用牛刀。

胡家父子這邊也是不含糊，進行全國總動員，所有的作坊瘋狂生產火器。在邊境上大修堡壘，要把整個國境線修成銅牆鐵壁。永樂四年七月，朱棣發兵三十萬，對外號稱八十萬大軍，跟79年 自衛反擊戰一樣從廣西和雲南分頭南下，向安南碾過來。 胡家父子下令邊境軍隊盡數撤退，沿途在水井和食物中偷渡。因為按照以往經驗， 安南氣候溼熱，瘟疫橫行，外加投毒這種招數，還沒交戰，明軍就得死一大片。 讓胡家父子大跌眼鏡的是，明軍士兵早就吸取了歷史經驗，加帶棉衣防止夜晚溼氣著涼，提前 三個月就備足糧草。更絕的是，明軍大批工程兵部隊專門負責宿營挖井，現成的井水一口不喝。

明軍高歌猛進，兩路大軍順利會師，兵臨涼山重鎮多邦。多邦是整個安南的門戶，過了這裡，往後就是 一馬平川。所以多邦之戰就是決戰。 這裡也是胡家父子的老窩，安南軍隊在多邦修建了七座堡壘，囤積了五年的軍糧。根據《明太宗實錄》和越南相關史料對比統計，這次安南軍隊水陸兵力加上後期民夫，達到兩百萬人。堪稱集結了舉國之力 的防禦體系。另外，多邦城裡還有一個大殺器，象騎兵。

面對密不透風的防禦和傳說中的象兵，明軍拿出了漢家軍隊的真正實力：先以綿綿不絕的小規模進攻牽制 安南軍主力，然後派出五千精銳夜襲安南軍隊看似銅牆鐵壁防禦陣地的薄弱環節。 值得一提的是，這五千精銳正是當初護送陳天平回國，卻蒙受巨大羞辱的那五千明軍。 這五千明軍以雪恥的名義，給安南軍隊上了一堂完美的突襲課。安南軍不得已派出殺手鐧——象騎兵。 但另安南軍不可思議的一幕出現了，明軍迅速向兩側靠攏，露出了中央密集的火器陣。從火箭到鉛彈，一聲令下。 展開了連綿不絕的梯次攻擊。安南軍的大象瞬間一排排的轟然倒地，僥倖沒死的調轉龐大的身軀，四散逃跑，安南軍自相踩踏，死傷無數。

於是這場決定南征大局的會戰以大明軍隊的完勝載入史冊。 兩個月後，胡氏全家被一勺燴活捉，安南全境，悉數平定。

相對優勢！中國不可能集中優勢兵力長期對南作戰，畢竟北方是腹心之患，而南方不過是手足之疾！兩廣之地，在古代作後勤基地就像對印作戰時的西藏！