斜拉橋屬纜索承重體系橋樑， 這種橋型並不是一種新的設想，在中國很早就出現了藤索支承橋樑，但現代纜索支承橋樑與古代索橋不是一個概念。

二次大戰後，在歐洲的重建歲月中，為了尋求建造便捷的橋型，斜拉橋重新被重視起來。由於近代橋樑力學理論、計算機技術、高強度材料、施工技術的長足進步，人們認識到這種橋型在一定跨度範圍內有很大的優越性。世界上第一座現代斜拉橋是1955年在瑞典建成的主跨182.6M的新斯物羅姆海峽鋼斜拉橋。

橋樑在人類交通活動中,佔據著重要的地位。人類在長期的社會活動中,發明了各種各樣的橋。橋的樣式構造也千姿百樣。懸索橋的歷史十分悠遠,人們在翻越崇山峻嶺、急流險灘時,就地取材,採用竹、藤、草木丶繩索等等發明了懸索橋。二千多年前的李冰,不僅修建了舉世聞名的都江堰水利工程,還修建了據說是世界上最古老的用竹子修建的安籃橋。全長三百多米,竹芯外面用竹蔑緊緊纏繞,做為纜索,鋪上木板便於行走,歷經二千多年,為世人歎為觀止。隨著科技進步,金屬類吊橋也逐漸面世。斜拉橋的歷史也很久遠,原始的藤橋就具有斜拉橋的雛形,雲南怒江上遠在唐代就有了此類藤橋。早在1784年,德國的建築學家呂思特徹就有建造斜拉橋的方案,直到1955年,世界上第一座現代化斜拉橋斯特姆松德橋正式在瑞典峻工。由德國承包商和迪辛格合作完成。至此,斜拉橋建造方興未艾。