司馬懿掌權時對曹魏宗室是處於優勢了，但還比不上曹操迎漢帝於許昌。北方又是一統，不想又分裂，也給蜀吳北伐的機會。首先是朝堂除異己，皇宮換成自己人。平地方反對勢力，派自己心腹接手嗎。朝野安定了。然後建大功，先稱王，加九錫，後逼禪位，都這一套，用到五代後梁。

其實司馬懿已經“上位”了，上位不是一定要坐在哪個位置上，而是有那個位置的權力，就像曹操挾天子以令諸侯。此時的司馬懿大權在握，而在經過司馬家對朝政的清洗之後，如王凌等忠於曹魏的重臣逐漸被誅殺或者遠離政治中心，可以說，此時的曹魏政權已經名存實亡，曹魏大權完全掌握在司馬家及其門下忠於司馬氏的人手中。

如果把“上位”理解為稱帝，那司馬懿更不可能稱帝。一是因為當時的形勢不允許，一旦引起內亂，吳蜀則坐收漁利，他不可能做出這種傻事。二是因為自己年事已高，心力不足，且容易引來罵名，百害無一利的事情。第三點可能是我個人更傾向的一種原因，司馬懿就壓根不願意稱帝，他輔佐槽位三代君王，位極人臣，對曹魏是有感激和擁護之情的，若是稱帝他心裡也是過意不去的。所以他臨死時，在遺言中再三叮囑自己的兒子，要盡心輔助魏帝，不是作秀那麼簡單。

司馬懿遲遲不上位的原因有很多，我們可以從四個方面來解釋。

一是從實力上看，司馬懿雖然有優勢，但不是絕對的優勢，當時曹氏仍然具有一定的力量，司馬懿肯定對比了雙方實力，沒有絕對的把握，當然不會輕舉妄動。

二是從輿論和人事準備上看，沒有準備好。政權的更替必須要進行輿論造勢，讓官員和老百姓有思想準備。另一方面，必須在人事上有準備，重用自己人，關鍵崗位上都要是自己人才行。當時司馬懿還做不到這一點。

三是戰略環境不允許。司馬懿時期是三足鼎立時期，吳國和蜀國對魏國虎視眈眈，司馬懿奪權必然會造成魏國一定的混亂，給吳、蜀可乘之機，即使奪權成功也可能被對手滅掉，所以司馬懿不會奪權。

四是司馬懿可能還真有一點忠臣之心，不太想奪權。

所以說因為時機不成熟，司馬懿不想奪權，或者說司馬懿不敢奪權，後期司馬家族感覺條件成熟了，也就撕下面孔奪權了。

在三國裡，胸懷韜略的智者多不勝數。司馬懿，在眾多高智商的人群裡，根本就不算最頂尖的！

如果，在三國亂世伊始，司馬懿就在龐大的家族支援下，如曹操、劉備般剿黃巾、伐董卓，在眾多諸侯裡佔有一席之地。那麼，即使沒有後來的成功，我也當他是頂天立地的英雄豪傑！

然而，司馬懿沒有這麼做，司馬家族也沒有什麼舉動。我可不可以這麼理解：司馬家族(包括司馬懿)，從一開始就沒有爭權奪利的打算！

顯赫且龐大的家族在亂世之中要想得到安寧，只是不惹事是遠遠不夠的。要想求得自保，必須要認清形勢，站好隊！

在曹操挾天子之前，討伐董卓的各路諸侯各懷鬼胎，各自為戰，為爭搶地盤大打出手。

曹操，能夠迅速崛起，完全得益於末路天子在手！奉天而承運！

曹操挾天子以令諸侯，四海能人異士爭相來投。一開始，曹操迎回漢天子，在眾多仁人志士眼裡是高大上的。曹操的軍隊是勤王之師。

司馬家族也不甘落後，素有宏才大志的司馬懿看準時機，入世站隊！

亂世之中，有本事的人，誰不想搏取一番功名？只要你有能耐，曹操上奏天子，封侯拜將也就是一句話的事。

劉備、孫權、袁紹、袁術，這些都是漢臣，曹操是大漢丞相！可以發號施令的丞相！

站在以曹丞相為首的、正統的漢室朝廷這邊，有業績就不愁升遷！漢天子有權利、有資格給功臣們封疆列土、封侯拜將！而劉備、孫權等人沒有這個權利，要封官許願，他們得報請大漢天子恩准，曹操不同意，你說啥都是“不合法理”的！

選對了平臺的司馬懿，在曹操手下做事中規中矩，不為別的，就算是求保一族平安！

所謂的司馬氏為奪曹魏政權花了26年，實在是不知從何說起。

在曹操手上要想搞事是不可能的，司馬懿知道曹操、曹丕、曹叡活不過自己嗎？知道曹操手下眾多能人異士都會熬死？知道自己會有機會在和諸葛亮交戰中積累軍事資本？知道曹芳不如其先人優秀？

隱忍如司馬懿這般的人，會讓曹操察覺到有“狼顧之相”？這些都是後人加上去的吧！即便是陳壽的《三國志》，有的東西也未必全真！

我信史志的嚴謹，但盡信史不如無史，盡信書不如無書！

曹氏防司馬懿是真，而司馬氏奪取曹魏政權，絕非一開始就處心積慮！司馬懿是在一步一步的成長之中，逐步壯大了力量！在曹芳這一代，曹魏後繼乏力，司馬氏卻越來越強勢，這才有了“高平陵”事件！

高平陵事件之後，司馬懿仍然沒有猴急的“上位”。只因時機未到！

此時大權在握的司馬懿，有如挾天子時的曹操。雖然有那個能力上位，但外有吳、蜀虎視眈眈，內有曹魏舊臣冷眼旁觀，稍有差池，一著不慎恐怕就會雞飛蛋打！

大權在握的司馬懿並沒有完全控制曹魏政權。其下轄的各洲府仍然有曹魏勢力存在，自曹操起，魏人多受曹氏恩惠，中原地廣人多，能人異士也多，擁曹之士恐怕不在少數。如果貿然“上位”，必然會引發內部騷亂，激起眾怒這樣的事，司馬懿絕對是不會做的。

司馬懿屬於大器晚成者。成大業之人，必精於隱晦。《易》曰：君子藏器於身，待機而動！

年事已高的司馬懿，在高平陵事件之後，悄然默然的架空了曹芳的曹魏政權。為後人鋪平了上位之路！這也就是如司馬懿這般善於隱忍、藏器者的高明之處！

題主所問:司馬氏奪取曹魏政權花了26年,不知是從哪年至哪年算的。

先看看司馬懿的經歷吧。

魏明帝曹叡駕崩，臨死之前悲切地囑咐司馬懿和曹爽一起做顧命大臣，照料小太子曹芳。這一年是公元239年。此前，司馬懿已經侍候了曹家三代人:曹操，曹丕，曹叡。

在曹操手下：曹操因司馬懿具“狼顧相”，加上做過一個和三馬同槽爭食的夢，對他一直提防有加。私下對太子曹丕說：這傢伙不是一般人，將來必將干預我曹家的大事，你要警惕他。

司馬懿知道被曹操猜忌，一直裝的兢兢業業，廢寢忘食幹好工作，以至於涉及割草放牧百姓的小事，他都事必躬親去處理，加上他和太子曹丕關係很好，曹丕一直護佑他，時間久了，曹操才對他放心。

在曹操手下，曹操是貓，司馬懿是老鼠。老鼠怎敢有篡位的野心。或說有其夢想無其膽。

曹丕上任稱帝，司馬懿本來就和曹丕關係不錯，曹丕給司馬懿加官進爵，算是知遇之恩。此時司馬懿基本上從事文職，協助曹丕處理行政、後勤事務。曹丕對其頗為倚重。最後封司馬懿向鄉侯、轉撫軍、假節，領兵五千，加給事中、錄尚書事。

曹丕統治魏國也算稱職，對司馬懿有護佑之恩，賜予官職也不小，但沒給兵權，司馬懿仍然是難逞野心，無上位之意。即使有也輪不到他。

曹丕病重，釋出遺詔命中軍大將軍曹真、鎮軍大將軍陳群、撫軍大將軍司馬懿為顧命大臣，輔佐太子曹叡主政。隨即駕崩。

魏明帝曹叡，劉曄評價他：“秦始皇、漢孝武之儔，才具微不及耳。”能和秦始皇、漢孝武帝相比，但才幹稍差之耳。

司馬光評價他:“……行師動眾，論決大事，謀臣將相，鹹服帝之大略。”

在曹叡這樣一個謀臣將相都服勁兒的皇帝治下，司馬懿仍然沒有機會篡位。曹叡待之不薄，給了他部分軍權，知道他“善用兵、變化若神”，頗為信任，讓他領兵打仗，和諸葛亮鬥了幾個回合。

到了景初三年（239）正月，曹叡託孤命他與曹爽顧命輔佐齊王曹芳時，司馬懿算是大權在握了。

但曹爽是曹氏宗親，勢力上壓他一頭，逐漸架空了司馬懿的顧命之權。又撤銷中壘中堅營，把營兵歸屬於他弟弟中領軍曹羲,徹底掌握禁軍。司馬懿阻攔無效。

司馬懿看出曹爽有篡位的野心，暗地裡也積極備戰，積蓄自己的力量。明面上他稱病在家，曹爽派人窺探，他裝的很像回事，衣服都拿不住，喝粥要靠婢女喂，一口喝不下，流的嘴巴、胸前都是粥，裝聾打岔騙過了曹爽的手下，曹爽放鬆了對他的監視和戒備。

到了嘉平元年，機會來了，曹爽兄弟跟隨曹芳祭拜高平陵，司馬懿成功的發動政變擊垮曹爽集團。

接下來，司馬懿全面掌握了政權，曹芳徹底成了傀儡皇帝。

司馬懿斬草除根，誅殺曹爽殘餘勢力，誅殺企圖另立曹彪為皇帝的王凌，誅殺曹彪，並把曹氏王公全部趕到鄴城看管起來。

到了嘉平三年秋八月，司馬懿死了。

分析司馬懿大權在握卻遲遲不上位的原因，大致有

一、時間上來不及。

從嘉平元年（249）司馬懿高平陵政變算起，這時候司馬懿才算真正大權在握，到嘉平三年（251）秋八月司馬懿死，只有不到三年的時間，這中間司馬懿還要清除曹爽集團殘餘勢力，反擊朝野新的反對力量。大事未定，司馬懿來不及上位就死了。

二、效法老主子曹操。

當年有人勸曹操稱帝，曹操笑稱“這是要把我放在火爐上烤啊。”

而司馬氏奪魏與當年曹氏奪漢何其相似。

司馬懿“博學洽聞，伏膺儒教”，深知“盛滿者道家之所忌”，明知自己來日無多，乾脆落個終生謀逆的好名聲。

三、審時度勢，深知時機不成熟。

高平陵之變後，司馬懿實際只是控制了中央政權，地方諸侯、關中、淮南、荊州等曹魏重兵集中的地方，還沒有擺弄好。國外吳、蜀兩鼎足依然存在。國內、國外大局皆不能算穩定。以司馬懿之老謀深算，不會看不出，所以，至死也未稱帝。

司馬懿，字仲達，人稱“冢虎”三國時期魏國政治家、軍事謀略家，魏國權臣，西晉王朝的奠基人。

司馬懿一生輔佐了曹操、曹丕、曹叡、曹芳四代人，可以說司馬懿完全是靠自己的隱忍、命長，最終為晉朝的建立奠定了基礎，“凡大才之人，必不肯輕易屈服於人”，曹操可以說是完美的遵守了這條定律，對司馬懿這個才能與諸葛亮不相上下的人才，那是忌憚到了極點，可惜魏華人才中能勝過司馬懿的寥寥無幾，捨不得殺，同時也對自己的子孫很自信，認為他們輕輕鬆鬆熬過司馬懿這把老骨頭沒有一丁點問題，可惜，司馬懿硬生生熬死了曹家四代人，厲害呀，養生必定有妙招。

司馬懿多年來留給曹操的印象一直都是與世無爭，不求名不求利，而是對一些小事斤斤計較，這樣他才能矇蔽別人的眼，讓別人看起來自己是一個目光短淺，成不了大事的人，這樣也可以保住自己的命，一旦他表現出自己有一點點野心，相信曹操一定會把他殺了的。

熬死了曹家人最牛的曹操，剩下的就好對付多了，曹操在世時司馬懿沒有一丁點機會，連兵權都掌握不了，只能在世子曹丕手下噹噹謀士，出出主意，告訴他不要騷，老老實實最寶貴，果然，聰明絕頂的曹衝還沒有成長起來就掛了，才高八斗的曹植更是每天吟詩作對，曹魏大將無人看得起，只是一個酸溜溜的才子罷了，得不到兵權，最後連競爭的機會都沒有就出局了。

沒想到曹丕在位沒幾年就死了，曹叡繼承王位，曹叡對司馬懿也不是太放心，還有點警惕之心，沒幾年曹叡也就死了，因為沒什麼可用之人，司馬懿和曹爽成了輔政大臣，繼續輔佐曹家第四位主子曹芳。正所謂一代不如一代，最終司馬懿趁曹爽陪曹芳離洛陽至高平陵掃墳，放出被軟禁的郭太后，以郭太后的懿旨為由，起兵政變並控制京都，逼得曹爽交出手中軍權，而曹爽最終沒有擁曹芳自立，而是相信了司馬懿的話，主動交出了手中的兵權。自此，曹魏軍權政權落入司馬氏手中。兵權在手，天下無憂。屬於司馬家的時代終於到來了。

機遇中一定伴隨著危險的洗禮，度過了，從此如蛟龍入水，猛虎歸林，度不過，那自己發展的迅猛勢頭必定被打斷，須多年修養才能再次達到現在的水平。

挑戰就是三次叛亂，這三叛分別是嘉平三年的王凌之叛、正元二年毌丘儉文欽之叛、甘露二年的諸葛誕之叛。毌丘儉、文欽、諸葛誕均是名噪一時的大將，如果不消滅這些亂軍，司馬懿最終得到的也只會得到一個疆土分裂、君臣離德的破碎帝國。中原目前百廢待興，也經不起連年征戰了，所幸此時的司馬家族已經是“天命所歸”，王凌之叛被司馬懿所破，毌丘儉文欽之叛被司馬師所破，諸葛誕則被司馬昭所破。“淮南三叛”成了司馬父子三人的功績，正是如此，司馬懿才不稱帝，希望透過時間的流逝來讓人們接收司馬家族的統治，等待時機成熟，再次稱帝，建立屬於司馬家族的帝國！