發明火車的榮譽歸於一位不太出名的英華人特里維塞克。

1801年，發明家特里維塞克首先造了在一般道路上行駛的蒸汽動力車輛，於次年申請到專利權。在此基礎上，他把瓦特的蒸汽機改造成高壓蒸汽機，用這種蒸汽機成功地製造了可以在軌道上行駛的火車頭。1804年2月29日，特里維塞克的火車頭沿著專門軌道由默爾瑟開到阿伯西昂，開創了世界上第一輛蒸汽車的光輝行程。十年後，英國著名的發明家斯蒂芬森製造並改裝了一個相似的火車頭，並鋪設鐵軌，開始在煤礦中使用。這樣，後人也就把他當成火車的發明人了。

1804年，由英國的礦山技師德里維斯克利用瓦特的蒸汽機造出了世界上第一臺蒸汽機車，時速為5至6公里。因為當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，於是一直沿用。1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠裡維西克所設計了世界上第一列真正在軌上行駛的火車。

一般認為，真正意義上的火車發明者是英國工程師斯蒂芬孫。1783年，瓦特的學生默多克造出了一臺用蒸汽機作為動力的車子，但效果不太理想，沒人使用。1807年，英華人特里維希克和維維安製造出能用蒸汽機推動的車子，但是這車子太笨重，以至於難以在普通的道路上行走。那個時候，他們還沒有把這輛車放到鐵軌上去的想法，所以不久也就棄之不用了。直到1814年，英國工程師斯蒂芬孫造出了在鐵軌上行走的蒸汽機車,火車就正式誕生了。