從春秋爭霸戰爭的全過程來看，從最初的結盟稱霸，發展到滅國奪地；車戰逐漸為步戰所代替，並出現了水戰、海戰；戰區擴大，從兩國接壤地區推進到敵國腹地；戰爭時間更長，已從一戰決勝負，發展到長期反覆較量；用兵更加靈活，注意分析敵情、捕捉戰機等；對戰爭規律的認識更加深入，著名的《孫子兵法》問世，奠定了中國古代軍事理論的基礎，也對後世產生了巨大影響。
1：北制之戰(公元前718年)
中原大國中首先崛起的鄭國，積極向外擴張，出兵進攻臨近的衛國。衛國急忙調遣屬國南燕的軍隊抗擊鄭國的進攻。鄭軍北上，還未定出國門即遇到了南燕軍隊。鄭莊公派祭足、原繁、洩駕率領三支軍隊從正面逼近燕軍，吸引其注意力，另源公子曼伯、子元偷偷地迂迴到燕軍的側後北制 (今河南榮陽把水鎮) 。燕軍不瞭解鄭軍的意圖和部署，認為北制地形險要，放鬆了戒備，仍按傳統正面進攻戰法，專注正面之敵。六月，曼伯、子元乘燕軍不備，突然從背後發起進攻，大敗燕軍。這是史書上首次記載迂迴襲敵取勝的戰例，一直是後世用兵的鑑戒。
2：北戎之戰(公元前 714年)
春秋初年，住在鄭國北方的戎人，統稱北戎。周桓王六年(公元前 714年)，北戎趁中原各諸侯國混戰的機會，南下攻鄭。北戎多步兵，機動靈活，鄭國多車兵，受地形限制。鄭莊公伯敵人迂迴襲擊自己，徵求大臣抗敵意見。公子突認為：北戎兵裝備雖輕，但不整齊，貪心很大，勝不相讓，敗不相救，主張用誘敵戰術，設伏殲敵。莊公採納了公子突的建議，挑選一部分兵力擔任誘敵任務，派大夫祝聃(單)率主力分三處埋伏於敵必經之路。交戰後，鄭軍與敵稍作接觸，即假裝敗退，並丟棄許多財物。戎軍前隊見有利可獲、遂緊迫不捨，於是被誘入包圍圈。鄭伏兵突然發起進攻，將敵截成數段，全部消滅。敵後隊見前隊被殲，爭相逃命，鄭軍乘勝追擊，大敗戎軍。
3：襦葛之戰(公元前 707年)
春秋初年，周王室衰弱，鄭國稱霸中原。鄭莊公專橫跋庭，挾天子以令諸侯，根本不把周天子放在眼裡，周、鄭兩國矛盾日深。周桓王十三年 (公元前 707年) 秋，桓王調集陳、蔡、魏等國軍隊聯合攻鄭，戰於襦葛 (今河南長葛東北）。周分三軍：右軍配屬蔡、魏軍，左軍配屬陳軍，桓王親率中軍主力。鄭軍亦分三軍迎戰，決定先攻周軍薄弱的兩翼，再集中兵力攻擊周軍中軍。鄭莊公還改變了傳統的車戰隊形，布成“魚麗陣 ”，即將原隨車後的步兵分散配置於戰車左、右、後三方，填補了戰車之間的空隙，收到了車步協同相互掩護的效果，攻防更加自如。交戰開始，鄭軍先從兩翼發起進攻，陳軍一觸即潰， 蔡、魏軍紛紛敗逃，周軍左右兩軍陣腳大亂，中軍更加孤立。隨後，鄭軍從左右向周軍中軍實施鉗形攻擊，中軍主力亦投入戰鬥。週中軍三面受敵而大敗。桓王中箭受傷，急忙退軍。從此，周王室威信掃地，大國紛爭四起。
4：長勺之戰
春秋初期，齊、魯兩個大國為了爭霸時有衝突。周莊王五十二年(公元前 685年)，齊國為繼承王位而發生內亂，魯國扶持公子糾爭奪王位，與齊結仇。齊公子小白搶先即位，稱齊桓公。次年春，齊桓公不聽管仲先修內政、待機而動的勸阻，急於征服魯國，以報前仇。魯莊公決心應戰。這時，有個叫曹劌(貴)的貴族求見莊公提出建議。曹劌問莊公：“你靠什麼來打仗呢? ”莊公以衣食不獨自享受，分給臣下，並對神守信作答。曹劌認為：“這些小恩小惠無利於老百姓，他們是不會跟從你的，神也不會為你降福。”莊公又說：“對民間訴訟一定要按照實際情況慎重 處理。”曹劌說：“這倒是盡職盡責，定會得到人民的支援，取勝才有根基。”曹劌自告奮勇請求與莊公同赴戰場,莊公應允。
齊、魯兩軍對陣於長勺 (今山東曲阜北，一說為萊蕪東北) ，魯莊公立即命令擊鼓攻敵，被曹劌勸阻。曹劌深知齊強魯弱，絕不能先下手。齊軍見魯軍按兵不動，恃強兩次擊鼓發動進攻，因魯軍陣腳不亂，均未奏效。兩次進攻，齊軍不僅損耗了體力，而且銳氣大減，當齊軍第三次擊鼓發起衝擊時，已是兵疲意沮，戰鬥力大大削弱。曹劌抓住時機，建議莊公實施反擊。魯軍“一鼓作氣”擊潰了齊軍。莊公下令追擊，又被曹劌勸阻。曹劌怕齊軍佯敗設伏，親自下車察看齊軍車轍痕跡，又爬到車前扶手的橫木上眺望齊軍的旗幟，證實齊軍確實潰敗以後，才請莊公下令追擊，將齊軍逐出國境。毛主席在《中國革命戰爭的戰略問題》一書中，就舉了長勺之戰的例子。他說：“春秋時候，魯與齊戰，魯莊公起初不待齊軍疲憊就要出戰，後來被曹劌阻止了，採取了‘敵疲我打’的方針，打勝了齊軍，造成了中國戰史中弱軍戰勝強軍的有名的戰例。”
5：滅虢之戰(公元前 658年)
春秋初期，晉國傳至獻公，積極擴軍，拓展疆土。晉獻公為了奪取崤函要地，決定南下攻虢 (國，都上陽，今河南陝縣境)，但虞(今山西乎陸北）鄰虢的北境，為晉攻魏的必經之途。晉獻公害怕二國聯合抗晉，遂採用大夫旬息各個擊破之計，先向虞借道攻虢，再伺機滅虞。周惠王十九年(公元前 658年)，晉獻公派荀息攜帶美女、駿馬等貴重禮品獻給虞公，請求借道攻虢。虞公貪利，又被荀息花言巧語所迷惑，遂不聽大臣勸阻，不但應允借道，還自願作攻虢先鋒。當年夏，晉虞聯軍攻下虢國重鎮下陽 (今山西平陸境) ，使晉控制了虢虞之間的要道。二十二年，晉又故計重演向虞借道。宮之奇用“輔車相依，唇亡齒寒”的道理，說明虢、虞地理相連，利害攸關，虢亡虞必亡，勸虞公絕不能答應借道。但虞公認為：晉、虞是同宗，不會相欺，拒不聽勸。十月十七日，晉軍圍攻虢都上陽。十二月初一破城滅虢。後晉班師暫住虢國休整。晉軍乘虞不備，發動突然襲擊，俘虞公，滅其國。虢、虞亡國的慘痛教訓，使後世加強了弱國聯合抗擊強國的思想。
6：泓水之戰(公元前638年)
春秋中期，齊桓公死後，中原失去霸主，弱小的宋國不自量力欲代齊稱霸。周襄王十四年 (公元前638年)，宋襄公聯合衛、許、滕三國出兵進攻臣服於楚的鄭國。鄭國向楚國求援，楚成王發兵攻宋以救鄭。宋襄公聞訊急忙從鄭撤軍回國迎戰楚軍。十一月初一，兩軍到達泓水 (今河南拓城北) 兩岸。宋軍在北岸已布成陣勢，且有天然水障。楚軍恃強進攻，當其正在渡河時，協助宋襄公指揮的大司馬公孫固(一說子魚)建議對楚軍發起進攻。宋襄公卻認為：仁義之師“不推人於險”，拒絕了公孫固半渡而擊的建議。在楚軍渡過河之後，尚未列成陣，正處於混亂之際，公孫固又建議宋襄公下令攻擊。襄公認為：“不鼓不成列”，即不攻擊沒有列好陣勢的敵人，是古代打仗的成法，這一古訓是絕對不可違背的，又拒絕了公孫固的建議。直到楚軍列好陣勢，襄公才下令攻擊。結果宋軍大敗，襄公亦受重傷，不久死去。
7：城濮之戰(公元前 634年)
春秋時期，晉、楚兩國爭奪中原霸權，楚國為阻止晉國南下，便與其鄰國曹、衛結盟，作抗晉前哨。周襄王十九年(公元前 634年)冬，楚成王又以宋背楚從晉為名，聯合鄭、陳、蔡、許等國出兵進攻宋都商丘。宋向晉求救，但晉、宋兩國之間隔著曹、衛兩國，晉文公見楚聯軍勢力強大，怕勞師遠征於晉不利，決定先攻弱小的曹、衛兩國。楚國識破了晉國的企圖，不為所動，仍繼續圍攻宋都。宋再次派人求救。晉文公為難了，不救，宋晉必絕交，等於放棄求霸；救吧，孤軍深入，實無取勝把握；想請齊、秦相助，又怕兩國不答應。後來，晉文公採納了元帥先軫之謀：讓宋賄賂齊、秦，託他們勸楚撤兵，並將曹、衛一部分土地送給宋國，楚見盟國土地被宋佔去，必定拒絕齊、秦的調解，這樣可以加深齊、秦與楚的矛盾，打消其觀望態度，站在晉國一邊，同時也可斷絕宋國降楚的念頭。後來，如晉所料，果然出現了晉、齊、秦、宋聯合對楚的局面。
8：崤之戰(公元前 628年)
春秋中期，秦國欲霸中原，但東出道路被晉所阻。周襄王二十四年(公元前 628年)秦穆公得知鄭、晉兩國國君新喪，不聽大臣勸阻，執意要越過晉境偷襲鄭國。晉襄公為維護霸業，決心打擊秦國。為不驚動秦軍，準備待其回師時，設伏於崤山險地而圍殲之。十二月，秦派孟明視等率軍出襲鄭國，次年春順利透過崤山隘道，越過晉軍南境，抵達滑(今河南偃師東南)，恰與赴周販牛的鄭國商人弦高相遇。機警的弦高斷定秦軍必是襲鄭，即一面冒充鄭國使者犒勞秦軍，一面派人回國報警。孟明視以為鄭國有備，不敢再進，遂還師。晉國偵知，命先軫率軍秘密趕至崤山，並聯絡當地姜戎埋伏於隘道兩側。秦軍重返崤山，因去時未通敵情，疏於戒備。晉軍見秦軍已全部進入伏擊地域，立即封鎖峽谷兩頭，突然發起猛攻。晉襄公身著喪服督戰，將士個個奮勇殺敵。秦軍身陷隘道，進退不能，驚恐大亂，全部被殲。
9：邲之戰(公元前 597)
春秋中期，楚莊王繼位後，國勢日強，欲霸中原，與晉鬥爭日益激烈。地處中原要衝的鄭國成為兩國爭奪的焦點。周定王十年(公元前 597中)六月，楚莊王率軍攻破鄭都新鄭(今屬河南)，鄭降楚。當楚圍鄭時，晉景公派中軍元帥荀林父率上、中、下三軍救鄭。行至黃河邊。本不想與楚決戰的荀林父聞鄭已降楚，即欲回師，但中軍副將先彀(湖)怕晉失霸業，反對避戰回師，拒不從命，自率中軍一部渡河。荀林父怕受“失屬亡師”之罪，被迫命令全軍盡渡。進至郵地 (令河南榮陽東北)紮營。楚軍進至逯(鹽，今鄭州北) ，得知晉軍渡河來攻，莊王及孫叔敖考慮到此行目的已經達到，無意與晉決戰，遂率軍南撤。後來伍參又向莊王進言：荀林父新上任，號令不行，將帥矛盾，晉軍必敗。我們是大國之君，避戰於晉臣，是國家的恥辱。莊王聽後，下令停止撤退，決心擊敗晉軍，以堅定鄭國附楚之心。
楚莊王叫鄭國派人出使晉營勸戰，以加深晉軍內部矛盾。果然，晉軍戰和兩派意見尖銳對立，相持不下，荀林父無所適從。為麻痺晉軍，莊王兩次派人至晉營求和，以懈其備。荀林父因將不聽命，本無勝利把握，又被楚一再遣使求和的假象所迷惑，未作任何戰鬥準備，並和楚使約定盟期，以圖儘快班師。楚莊王見時機成熟，為激怒晉軍主戰將領，故意派人衝擊晉營。荀林父仍無動於衷，一心與楚訂盟，並接受魏綺(奇）、趙旃(沾) 二人要求赴楚營約盟，但二人因私怨反而前去挑戰。晉上軍主將士會料定二人此行必激怒楚軍，遂在敖山下設伏，以防事變。魏綺前往楚營被逐，趙旃又率軍衝入楚營， 楚莊王立即率 30乘兵車追逐趙旃。孫叔敖誤以為莊王陷入晉軍，遂率三軍攻擊前進。荀林父正待楚使前來訂盟，忽聞楚大軍迫近，驚慌失措，急令全軍後撤。楚軍發動全面進攻，晉軍完全失去指揮，死傷慘重，只有晉上軍設伏未動，得以保全，從容撤退。楚軍勝利進駐呦地，不久凱旋迴國。經此一戰，楚代晉取得中原霸權。
10：鞍之戰 (公元前 591年）
邲之戰後，晉國霸業衰落。景公繼位後，認真總結經驗教訓，發憤圖強，想爭取與楚國通好的齊國背楚從晉，但齊頃公見晉國打不過楚國，自己又是個大國，對晉使臣克極不禮貌。周定王十六年 (公元前 591年），晉、衛聯合攻齊，迫齊與晉結盟。齊、魯因邊界糾紛結成世仇。十八年，齊又背叛晉國並聯合楚國進攻與晉結盟的魯國，還打敗了助魯的衛國軍隊。晉國見聯齊不成，遂應魯、衛要求，派鄒克率兵車 800乘及戎人步兵攻齊。齊頃公聞訊東撤，晉、魯、衛聯軍尾追至糜笄(機)山下。六月十七日，兩軍列陣於鞍(今濟南西北)。齊頃公求勝心切，自恃齊軍勇猛，蔑視晉軍，馬不披甲，領兵衝向晉軍。激戰中，晉軍主帥邰克中箭，力不能支，欲退回營。駕車的馭者解張雖也負傷，仍堅持一手駕車一手代鬱克擊鼓指揮，並與車右鄭丘緩協同，鼓舞晉軍奮勇拼殺，終於大敗齊軍。齊頃公引殘兵而逃，聯軍一直尾追至齊都臨淄(今山東淄博東北)，迫齊割地求和，與晉結盟。
11：鄢陵之戰
春秋中期，晉、楚爭霸中原。周簡王七年(公元前 579年)雙方議和但都無誠意。十年，楚國進攻位於中原要衝的鄭、衛，迫鄭叛晉從楚。次年，晉厲公決心重振霸業，率兵伐鄭。楚共王得到訊息，率楚軍及戎兵救鄭。兩軍戰於鄭地鄢陵(今河南鄢陵西北)。
楚共王想在援晉的齊、魯、宋、衛軍隊到達之前，以優勢兵力速戰速決，於是挑選一個古代最忌用兵的晦日一一六月二十九日，利用早晨的大霧掩護楚軍迫近晉軍營壘佈陣。晉軍營前有一片泥沼，不便兵車機動，處境十分不利。有的將領主張堅守待援，暫不出戰。但晉厲公想，援軍到來尚需時日，戰場形勢瞬息萬變，難以預料，決心與楚一戰。遂排除不戰意見，採納將士之謀：在營內佈陣
從春秋爭霸戰爭的全過程來看，從最初的結盟稱霸，發展到滅國奪地；車戰逐漸為步戰所代替，並出現了水戰、海戰；戰區擴大，從兩國接壤地區推進到敵國腹地；戰爭時間更長，已從一戰決勝負，發展到長期反覆較量；用兵更加靈活，注意分析敵情、捕捉戰機等；對戰爭規律的認識更加深入，著名的《孫子兵法》問世，奠定了中國古代軍事理論的基礎，也對後世產生了巨大影響。
1：北制之戰(公元前718年)
中原大國中首先崛起的鄭國，積極向外擴張，出兵進攻臨近的衛國。衛國急忙調遣屬國南燕的軍隊抗擊鄭國的進攻。鄭軍北上，還未定出國門即遇到了南燕軍隊。鄭莊公派祭足、原繁、洩駕率領三支軍隊從正面逼近燕軍，吸引其注意力，另源公子曼伯、子元偷偷地迂迴到燕軍的側後北制 (今河南榮陽把水鎮) 。燕軍不瞭解鄭軍的意圖和部署，認為北制地形險要，放鬆了戒備，仍按傳統正面進攻戰法，專注正面之敵。六月，曼伯、子元乘燕軍不備，突然從背後發起進攻，大敗燕軍。這是史書上首次記載迂迴襲敵取勝的戰例，一直是後世用兵的鑑戒。
2：北戎之戰(公元前 714年)
春秋初年，住在鄭國北方的戎人，統稱北戎。周桓王六年(公元前 714年)，北戎趁中原各諸侯國混戰的機會，南下攻鄭。北戎多步兵，機動靈活，鄭國多車兵，受地形限制。鄭莊公伯敵人迂迴襲擊自己，徵求大臣抗敵意見。公子突認為：北戎兵裝備雖輕，但不整齊，貪心很大，勝不相讓，敗不相救，主張用誘敵戰術，設伏殲敵。莊公採納了公子突的建議，挑選一部分兵力擔任誘敵任務，派大夫祝聃(單)率主力分三處埋伏於敵必經之路。交戰後，鄭軍與敵稍作接觸，即假裝敗退，並丟棄許多財物。戎軍前隊見有利可獲、遂緊迫不捨，於是被誘入包圍圈。鄭伏兵突然發起進攻，將敵截成數段，全部消滅。敵後隊見前隊被殲，爭相逃命，鄭軍乘勝追擊，大敗戎軍。
3：襦葛之戰(公元前 707年)
春秋初年，周王室衰弱，鄭國稱霸中原。鄭莊公專橫跋庭，挾天子以令諸侯，根本不把周天子放在眼裡，周、鄭兩國矛盾日深。周桓王十三年 (公元前 707年) 秋，桓王調集陳、蔡、魏等國軍隊聯合攻鄭，戰於襦葛 (今河南長葛東北）。周分三軍：右軍配屬蔡、魏軍，左軍配屬陳軍，桓王親率中軍主力。鄭軍亦分三軍迎戰，決定先攻周軍薄弱的兩翼，再集中兵力攻擊周軍中軍。鄭莊公還改變了傳統的車戰隊形，布成“魚麗陣 ”，即將原隨車後的步兵分散配置於戰車左、右、後三方，填補了戰車之間的空隙，收到了車步協同相互掩護的效果，攻防更加自如。交戰開始，鄭軍先從兩翼發起進攻，陳軍一觸即潰， 蔡、魏軍紛紛敗逃，周軍左右兩軍陣腳大亂，中軍更加孤立。隨後，鄭軍從左右向周軍中軍實施鉗形攻擊，中軍主力亦投入戰鬥。週中軍三面受敵而大敗。桓王中箭受傷，急忙退軍。從此，周王室威信掃地，大國紛爭四起。
4：長勺之戰
春秋初期，齊、魯兩個大國為了爭霸時有衝突。周莊王五十二年(公元前 685年)，齊國為繼承王位而發生內亂，魯國扶持公子糾爭奪王位，與齊結仇。齊公子小白搶先即位，稱齊桓公。次年春，齊桓公不聽管仲先修內政、待機而動的勸阻，急於征服魯國，以報前仇。魯莊公決心應戰。這時，有個叫曹劌(貴)的貴族求見莊公提出建議。曹劌問莊公：“你靠什麼來打仗呢? ”莊公以衣食不獨自享受，分給臣下，並對神守信作答。曹劌認為：“這些小恩小惠無利於老百姓，他們是不會跟從你的，神也不會為你降福。”莊公又說：“對民間訴訟一定要按照實際情況慎重 處理。”曹劌說：“這倒是盡職盡責，定會得到人民的支援，取勝才有根基。”曹劌自告奮勇請求與莊公同赴戰場,莊公應允。
齊、魯兩軍對陣於長勺 (今山東曲阜北，一說為萊蕪東北) ，魯莊公立即命令擊鼓攻敵，被曹劌勸阻。曹劌深知齊強魯弱，絕不能先下手。齊軍見魯軍按兵不動，恃強兩次擊鼓發動進攻，因魯軍陣腳不亂，均未奏效。兩次進攻，齊軍不僅損耗了體力，而且銳氣大減，當齊軍第三次擊鼓發起衝擊時，已是兵疲意沮，戰鬥力大大削弱。曹劌抓住時機，建議莊公實施反擊。魯軍“一鼓作氣”擊潰了齊軍。莊公下令追擊，又被曹劌勸阻。曹劌怕齊軍佯敗設伏，親自下車察看齊軍車轍痕跡，又爬到車前扶手的橫木上眺望齊軍的旗幟，證實齊軍確實潰敗以後，才請莊公下令追擊，將齊軍逐出國境。毛主席在《中國革命戰爭的戰略問題》一書中，就舉了長勺之戰的例子。他說：“春秋時候，魯與齊戰，魯莊公起初不待齊軍疲憊就要出戰，後來被曹劌阻止了，採取了‘敵疲我打’的方針，打勝了齊軍，造成了中國戰史中弱軍戰勝強軍的有名的戰例。”
5：滅虢之戰(公元前 658年)
春秋初期，晉國傳至獻公，積極擴軍，拓展疆土。晉獻公為了奪取崤函要地，決定南下攻虢 (國，都上陽，今河南陝縣境)，但虞(今山西乎陸北）鄰虢的北境，為晉攻魏的必經之途。晉獻公害怕二國聯合抗晉，遂採用大夫旬息各個擊破之計，先向虞借道攻虢，再伺機滅虞。周惠王十九年(公元前 658年)，晉獻公派荀息攜帶美女、駿馬等貴重禮品獻給虞公，請求借道攻虢。虞公貪利，又被荀息花言巧語所迷惑，遂不聽大臣勸阻，不但應允借道，還自願作攻虢先鋒。當年夏，晉虞聯軍攻下虢國重鎮下陽 (今山西平陸境) ，使晉控制了虢虞之間的要道。二十二年，晉又故計重演向虞借道。宮之奇用“輔車相依，唇亡齒寒”的道理，說明虢、虞地理相連，利害攸關，虢亡虞必亡，勸虞公絕不能答應借道。但虞公認為：晉、虞是同宗，不會相欺，拒不聽勸。十月十七日，晉軍圍攻虢都上陽。十二月初一破城滅虢。後晉班師暫住虢國休整。晉軍乘虞不備，發動突然襲擊，俘虞公，滅其國。虢、虞亡國的慘痛教訓，使後世加強了弱國聯合抗擊強國的思想。
6：泓水之戰(公元前638年)
春秋中期，齊桓公死後，中原失去霸主，弱小的宋國不自量力欲代齊稱霸。周襄王十四年 (公元前638年)，宋襄公聯合衛、許、滕三國出兵進攻臣服於楚的鄭國。鄭國向楚國求援，楚成王發兵攻宋以救鄭。宋襄公聞訊急忙從鄭撤軍回國迎戰楚軍。十一月初一，兩軍到達泓水 (今河南拓城北) 兩岸。宋軍在北岸已布成陣勢，且有天然水障。楚軍恃強進攻，當其正在渡河時，協助宋襄公指揮的大司馬公孫固(一說子魚)建議對楚軍發起進攻。宋襄公卻認為：仁義之師“不推人於險”，拒絕了公孫固半渡而擊的建議。在楚軍渡過河之後，尚未列成陣，正處於混亂之際，公孫固又建議宋襄公下令攻擊。襄公認為：“不鼓不成列”，即不攻擊沒有列好陣勢的敵人，是古代打仗的成法，這一古訓是絕對不可違背的，又拒絕了公孫固的建議。直到楚軍列好陣勢，襄公才下令攻擊。結果宋軍大敗，襄公亦受重傷，不久死去。
7：城濮之戰(公元前 634年)
春秋時期，晉、楚兩國爭奪中原霸權，楚國為阻止晉國南下，便與其鄰國曹、衛結盟，作抗晉前哨。周襄王十九年(公元前 634年)冬，楚成王又以宋背楚從晉為名，聯合鄭、陳、蔡、許等國出兵進攻宋都商丘。宋向晉求救，但晉、宋兩國之間隔著曹、衛兩國，晉文公見楚聯軍勢力強大，怕勞師遠征於晉不利，決定先攻弱小的曹、衛兩國。楚國識破了晉國的企圖，不為所動，仍繼續圍攻宋都。宋再次派人求救。晉文公為難了，不救，宋晉必絕交，等於放棄求霸；救吧，孤軍深入，實無取勝把握；想請齊、秦相助，又怕兩國不答應。後來，晉文公採納了元帥先軫之謀：讓宋賄賂齊、秦，託他們勸楚撤兵，並將曹、衛一部分土地送給宋國，楚見盟國土地被宋佔去，必定拒絕齊、秦的調解，這樣可以加深齊、秦與楚的矛盾，打消其觀望態度，站在晉國一邊，同時也可斷絕宋國降楚的念頭。後來，如晉所料，果然出現了晉、齊、秦、宋聯合對楚的局面。
8：崤之戰(公元前 628年)
春秋中期，秦國欲霸中原，但東出道路被晉所阻。周襄王二十四年(公元前 628年)秦穆公得知鄭、晉兩國國君新喪，不聽大臣勸阻，執意要越過晉境偷襲鄭國。晉襄公為維護霸業，決心打擊秦國。為不驚動秦軍，準備待其回師時，設伏於崤山險地而圍殲之。十二月，秦派孟明視等率軍出襲鄭國，次年春順利透過崤山隘道，越過晉軍南境，抵達滑(今河南偃師東南)，恰與赴周販牛的鄭國商人弦高相遇。機警的弦高斷定秦軍必是襲鄭，即一面冒充鄭國使者犒勞秦軍，一面派人回國報警。孟明視以為鄭國有備，不敢再進，遂還師。晉國偵知，命先軫率軍秘密趕至崤山，並聯絡當地姜戎埋伏於隘道兩側。秦軍重返崤山，因去時未通敵情，疏於戒備。晉軍見秦軍已全部進入伏擊地域，立即封鎖峽谷兩頭，突然發起猛攻。晉襄公身著喪服督戰，將士個個奮勇殺敵。秦軍身陷隘道，進退不能，驚恐大亂，全部被殲。
9：邲之戰(公元前 597)
春秋中期，楚莊王繼位後，國勢日強，欲霸中原，與晉鬥爭日益激烈。地處中原要衝的鄭國成為兩國爭奪的焦點。周定王十年(公元前 597中)六月，楚莊王率軍攻破鄭都新鄭(今屬河南)，鄭降楚。當楚圍鄭時，晉景公派中軍元帥荀林父率上、中、下三軍救鄭。行至黃河邊。本不想與楚決戰的荀林父聞鄭已降楚，即欲回師，但中軍副將先彀(湖)怕晉失霸業，反對避戰回師，拒不從命，自率中軍一部渡河。荀林父怕受“失屬亡師”之罪，被迫命令全軍盡渡。進至郵地 (令河南榮陽東北)紮營。楚軍進至逯(鹽，今鄭州北) ，得知晉軍渡河來攻，莊王及孫叔敖考慮到此行目的已經達到，無意與晉決戰，遂率軍南撤。後來伍參又向莊王進言：荀林父新上任，號令不行，將帥矛盾，晉軍必敗。我們是大國之君，避戰於晉臣，是國家的恥辱。莊王聽後，下令停止撤退，決心擊敗晉軍，以堅定鄭國附楚之心。
楚莊王叫鄭國派人出使晉營勸戰，以加深晉軍內部矛盾。果然，晉軍戰和兩派意見尖銳對立，相持不下，荀林父無所適從。為麻痺晉軍，莊王兩次派人至晉營求和，以懈其備。荀林父因將不聽命，本無勝利把握，又被楚一再遣使求和的假象所迷惑，未作任何戰鬥準備，並和楚使約定盟期，以圖儘快班師。楚莊王見時機成熟，為激怒晉軍主戰將領，故意派人衝擊晉營。荀林父仍無動於衷，一心與楚訂盟，並接受魏綺(奇）、趙旃(沾) 二人要求赴楚營約盟，但二人因私怨反而前去挑戰。晉上軍主將士會料定二人此行必激怒楚軍，遂在敖山下設伏，以防事變。魏綺前往楚營被逐，趙旃又率軍衝入楚營， 楚莊王立即率 30乘兵車追逐趙旃。孫叔敖誤以為莊王陷入晉軍，遂率三軍攻擊前進。荀林父正待楚使前來訂盟，忽聞楚大軍迫近，驚慌失措，急令全軍後撤。楚軍發動全面進攻，晉軍完全失去指揮，死傷慘重，只有晉上軍設伏未動，得以保全，從容撤退。楚軍勝利進駐呦地，不久凱旋迴國。經此一戰，楚代晉取得中原霸權。
10：鞍之戰 (公元前 591年）
邲之戰後，晉國霸業衰落。景公繼位後，認真總結經驗教訓，發憤圖強，想爭取與楚國通好的齊國背楚從晉，但齊頃公見晉國打不過楚國，自己又是個大國，對晉使臣克極不禮貌。周定王十六年 (公元前 591年），晉、衛聯合攻齊，迫齊與晉結盟。齊、魯因邊界糾紛結成世仇。十八年，齊又背叛晉國並聯合楚國進攻與晉結盟的魯國，還打敗了助魯的衛國軍隊。晉國見聯齊不成，遂應魯、衛要求，派鄒克率兵車 800乘及戎人步兵攻齊。齊頃公聞訊東撤，晉、魯、衛聯軍尾追至糜笄(機)山下。六月十七日，兩軍列陣於鞍(今濟南西北)。齊頃公求勝心切，自恃齊軍勇猛，蔑視晉軍，馬不披甲，領兵衝向晉軍。激戰中，晉軍主帥邰克中箭，力不能支，欲退回營。駕車的馭者解張雖也負傷，仍堅持一手駕車一手代鬱克擊鼓指揮，並與車右鄭丘緩協同，鼓舞晉軍奮勇拼殺，終於大敗齊軍。齊頃公引殘兵而逃，聯軍一直尾追至齊都臨淄(今山東淄博東北)，迫齊割地求和，與晉結盟。
11：鄢陵之戰
春秋中期，晉、楚爭霸中原。周簡王七年(公元前 579年)雙方議和但都無誠意。十年，楚國進攻位於中原要衝的鄭、衛，迫鄭叛晉從楚。次年，晉厲公決心重振霸業，率兵伐鄭。楚共王得到訊息，率楚軍及戎兵救鄭。兩軍戰於鄭地鄢陵(今河南鄢陵西北)。
楚共王想在援晉的齊、魯、宋、衛軍隊到達之前，以優勢兵力速戰速決，於是挑選一個古代最忌用兵的晦日一一六月二十九日，利用早晨的大霧掩護楚軍迫近晉軍營壘佈陣。晉軍營前有一片泥沼，不便兵車機動，處境十分不利。有的將領主張堅守待援，暫不出戰。但晉厲公想，援軍到來尚需時日，戰場形勢瞬息萬變，難以預料，決心與楚一戰。遂排除不戰意見，採納將士之謀：在營內佈陣