除了馬超關羽沒見過之外，其他幾個人都見過並且有一點交情

關羽張飛不用多說，幾乎是親兄弟一樣的關係

張飛字益德，涿郡人也，少與關羽俱事先主。羽年長數歲，飛兄事之。——《張飛傳》

而趙雲與張飛則是入蜀成功的兩號功臣，一起領兵入蜀

先主自葭萌還攻劉璋，召諸葛亮。亮率雲與張飛等俱溯江西上，平定郡縣。至江州，分遣雲從外水上江陽，與亮會於成都。成都既定，以云為翊軍將軍。——《趙雲傳》

趙雲與關羽正史上並無相交記載，不過考慮二人一直到入蜀之前都在荊州所以不可能沒見面

趙雲與黃忠被陳壽並論為爪牙，在漢中之戰二人協同作戰騷擾曹操補給，還合力上演了一出空營計留名千古

劉備五虎大將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。他們在劉備麾下南征北戰，不僅為劉備開創蜀漢基業立下汗馬功勞，更闖下各自的赫赫威名。那麼他們同在一個陣營，是否又是相互見過彼此，答案是否定的。

關羽、張飛

劉備桃園結義的兩個兄弟，從劉備起兵時就開始追隨劉備，“先主與二人寢則同床，恩若兄弟”。這兩人是蜀漢的元老，論資歷、論感情沒人能比得上他們，當然他們兩人的關係也是十分親密 的，“羽年長數歲，飛兄事之。”《三國志》中沒有桃園結義的故事，但卻是張飛把關羽當作兄長看待，可見兩人關係。

馬超、張飛

馬超是在劉備包圍成都的時候，歸附劉備的。此時，劉備帶領黃忠包圍成都，張飛、趙雲分定益州諸縣後，與劉備會於成都。此時，張飛、黃忠、趙雲在共圍成都中必然與馬超相見。在漢中之戰中，馬超又與張飛並肩作戰，“劉備遣張飛、馬超、吳蘭等屯下辯；遣曹洪拒之。”而且三人都被擊敗，張飛、馬超逃回了漢中，吳蘭被殺。

趙雲、張飛

趙雲在公孫瓚處初見劉備，在鄴城歸附劉備。後來對待趙雲與關張同等待遇“先主與雲同床眠臥”，可見與趙雲關係之密切。關張趙三人跟隨劉備共至荊州，劉表讓劉備駐紮在新野。就一縣之地，可見三人必定也是朝夕相處，十分熟識。在《三國志》記載，劉備在當陽兵敗的時候，“雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。”小說中更精彩趙雲懷抱阿斗，在曹營七進七出，連殺五十多員大將。在當陽，張飛“據水斷橋，瞋目橫矛曰："身是張益德也，可來共決死！"敵皆無敢近者，故遂得免。“正是張飛當陽橋頭一聲吼，嚇退了曹操追兵。在張飛、趙雲的合作努力下，劉備以及老婆兒子才倖免於難。在劉備入蜀後，張飛、趙雲又合作了一把，”截江救阿斗“，當時”權聞備西征，大遣舟船迎妹，而夫人內欲將後主還吳，雲與張飛勒兵截江，乃得後主還。“要不是張飛、趙雲，後主劉禪就要去東吳為質了。

黃忠、張飛、馬超、趙雲

黃忠是在荊州是歸附劉備的。作為劉備重要將領，在荊州期間應該還是有機會與關羽謀面的。但是五虎將中黃忠雖然是老將，但是威望不如關羽、馬超，親密不如張飛、趙雲。在漢中之戰勝利後，劉備想要任命黃忠為後將軍時，諸葛亮說，"忠之名望，素非關、馬之倫也。而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎！"從諸葛亮的話中，可以看到馬超、張飛親眼見到黃忠立功，他們共同參與了漢中之戰，可見三人必定在其中密切合作。特別是在黃忠與趙雲，共同去截曹操糧道，”曹公爭漢中地，運米北山下，數千萬囊。黃忠以為可取，雲兵隨忠取米。“，這也是一次失敗的合作，在趙雲接應黃忠時，不想遇上曹操大軍，幸得趙雲擺下”空營計“，才反敗為勝。

關羽、馬超

由於馬超是在劉備包圍成都時歸附劉備的。而此時關羽正奉命駐守荊州。當關羽聽說馬超來降後，就寫信詢問馬超。羽聞馬超來降，舊非故人，羽書與諸葛亮，問超人才可誰比類。亮知羽護前，乃答之曰："孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。"”舊非故人“可見關羽後來確實未見過馬超，而後來，關羽一直鎮守荊州，也未到過益州，直到荊州丟失，被殺。也未於馬超會面，一決高下。當然，在《三國志》中還記載了一個故事，就是馬超見劉備待自己很好，自己又曾經是一方諸侯，經常按照平輩稱呼劉備的字，關羽大怒，於是和張飛商量，張飛說應當”示之以禮“。第二天，馬超入見劉備，只見親密與關羽、張飛都拿著刀在劉備背後站立，再不敢以平輩對待劉備。如果根據這個故事，關羽是於馬超見過面的，但是這個故事在當時就被裴松之否定了。認為”言不經理，深可忿疾也。“

所以，五虎將中只有關羽與馬超並未見面，彼此互不相識。

一提到《三國演義》中的五虎上將，那肯定是大名鼎鼎，如雷貫耳。只要看過《三國演義》，誰不知道關張趙馬黃啊！

五虎上將同在一個老闆手下打工，彼此應該相當熟悉的，時際上卻很少聚在一起，有的甚至沒見過面，誰呢？

劉備自領益州牧之後，留守荊州的關羽給劉備寫了一封信:言明要入川與馬超比武。劉備一聽，心裡“咯噔”一聲，對諸葛亮說:關羽要是來與馬超比武，只怕二虎相爭，必有一傷。這該怎麼辦？

諸葛亮真是聰明，他親筆給關羽寫了一封回信，先給心高氣傲的關羽拍了拍馬屁:……孟起雖雄烈過人，亦乃鯨布、彭越之徒耳……然後提醒關羽:“若荊州有失，罪莫大焉……”

一番話，說得關羽心裡美滋滋的，也正是因為如此，兩位英雄只能空聞其名，未能謀面了。

五虎上將出現在《三國演義》的第73回，當時劉備成為漢中王，然後封五人為“五虎上將”。此時，正是三國衝突激烈之時。五虎上將追隨劉備的時間都不一樣，最早是關羽和張飛，透過“桃園三結義”走到一起。其次是投奔劉備的是趙雲。《三國演義》第二十六回，劉關張徐州分散，關羽過五關斬六將匯合之後，趙雲正式投入劉備麾下。此時關張趙相見。

《三國演義》第五十三回“關雲長義釋黃漢升 孫仲謀大戰張文遠”。黃忠出場比較晚，他以老蔣身份，一出場就跟關羽單挑，關羽憑藉拖刀計獲得勝利，然後義釋黃忠。如此這樣關羽和黃忠是相識的。

《三國演義》第六十四回，孔明定計捉張任 楊阜借兵破馬超 按照小說的情節發展，諸葛亮調集黃忠、魏延、張飛、趙雲等精兵強將，向益州重鎮雒城發動進攻。可以知道黃忠與張飛、趙雲已經相聚。

《三國演義》第五十二 張飛夜戰馬超，第六十七回 諸葛亮用計使馬超歸順劉備 此時趙雲、黃忠均在諸葛亮的帳下聽令。只有關羽留守荊州，在沒回到成都，因此只有關羽與馬超素昧蒙面。

《三國演義》五虎將：關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠。而真實的歷史中不存在“五虎將”的說法。

關羽、張飛兩人很早就跟隨劉備，《三國志~張飛卷》記載“（張飛）少於關羽俱事先主，關羽長數歲，飛兄視之。”可見張飛與關羽很早就有交情，而且交情還非常深，所以此二人見面自不用說。

趙雲也是很早就跟隨劉備，在公孫瓚時期趙雲就仰慕劉備的英雄氣概，後倆趙雲因為兄長病故，回家奔喪之後離開趙雲。到劉備在袁紹手下的時候，趙雲又來投奔劉備，劉備讓他去發展自己的部隊。此時趙雲和張飛應該是見過了，但是關羽還在曹操陣營中。不過後來趙雲長期擔任劉備的中軍護衛，接觸張飛、關羽很正常。

黃忠是赤壁之戰之後，劉備攻佔荊州的時候歸順劉備，《三國志》記載“先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。”黃忠的加入並非《三國演義》中描寫的由關羽戰長沙，但是從後來劉備進王封將的時候，關羽看不起黃忠的事情來看，關羽肯定見過黃忠。而黃忠入蜀漢之後，趙雲、張飛、馬超應該都見過，所以黃忠是與其它四人都有碰面。

馬超是劉備進攻益州的時候加入蜀漢陣營，參加了迫降劉璋的事件，後來漢中之戰又與張飛一起擾亂曹軍後方。但是馬超長期身體不好，被劉備高位供奉，一直在朝堂之上，所以當時在益州的黃忠、趙雲等人，與馬超應該是有照面。而關羽自從劉備入益州之後，一直是一股單獨的勢力，到最後被殺也沒有回到益州，所以說關羽與馬超彼此是沒有見面。（馬超年輕的時候也沒有，因為馬騰沒有參入討伐董卓）

總體而言，張飛、趙雲、馬超、黃忠，四人是彼此都見過，而關羽與張飛、趙雲、黃忠三人都見過，只是沒有見過馬超。

五虎上將，指的就是關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠五人。

這裡面，關羽、張飛、趙雲三個，算是劉備集團的老員工，跟著劉備南征北戰，四海飄零，這三個人彼此很熟，肯定互相見過。

老將軍黃忠，是在荊州時投靠的劉備，所以應該見過關張趙三人；劉備圍攻成都時，馬超投降過來，這時候黃忠在劉備軍中，應該也見過。

馬超、張飛、黃忠、趙雲都參加了漢中之戰，但是這裡面馬超、張飛是一路，趙雲、黃忠是一路，所以不確定馬超是否見過趙雲，只能說見面的可能性比較大。馬超和關羽應該是沒有見過面，關羽承擔著鎮守荊州的重任，輕易不能離開，馬超主要是面對涼州方向，所以這兩個人沒見過。

三國曆史上五虎上將基本都見到過彼此，只有關羽和馬超可能沒有見過面。根據《三國志》的記載，張飛和關羽是最早跟隨劉備打天下的將領，劉備和關羽、張飛的關係非常好，三個人經常在一張床上睡覺，就像是親兄弟一樣。關羽的性格狂妄，對待地位高的人很不好，張飛的性格殘暴，對待地位低的人很不好，兩個人都有各自的長處和短處。

在劉備投奔公孫瓚的時候，趙雲又加入了劉備集團。趙雲的性格謹慎謙虛，對待劉備忠心耿耿，雖然趙雲的地位始終不高，但是劉備一直十分信任趙雲。關張趙是劉備集團最初的武將，他們三人都跟隨劉備數十年，彼此之間的關係都比較不錯。

劉備攻佔荊州四郡的時候，黃忠投奔到了劉備的麾下。黃忠開始的時候並不突出，後來在漢中之戰黃忠斬殺了夏侯淵，一戰成名被提拔為四方將軍，成為了能夠同關羽、張飛、馬超平齊平的大將。黃忠和關羽在荊州做了數年的同事，按理說關羽肯定見過黃忠。

不過關羽一直都看不起黃忠，在黃忠被封為後將軍的時候，關羽憤怒的罵道：“大丈夫怎麼能夠同老傢伙平起平坐？”張飛、馬超、趙雲都參與了漢中之戰，他們三個人肯定都見過黃忠。

馬超投奔劉備的時候，關羽已經駐紮在荊州地區，因此關羽和馬超很可能沒有見過面。在馬超剛剛投奔劉備的時候，劉備為了拉攏馬超，給了馬超較高的地位。關羽聽說馬超後來居上，寫信詢問馬超的人品和能力，這封信說明至少在馬超投奔劉備的時候，關羽和馬超從來沒有見過面。

馬超投奔劉備之後，曾經和張飛一起帶兵參加漢中之戰，因此馬超和張飛肯定認識。黃忠和馬超一起被封為四方將軍，他們兩個人也肯定見過面。趙雲和馬超共同侍奉了劉備數年，兩個人即使沒有多少往來，也肯定見過面。

根據民間傳說的記載，馬超剛剛投奔劉備的時候，經常稱呼劉備的大名，對劉備非常不尊重。張飛和關羽對此十分的不滿意，後來馬超再去拜見劉備，關羽和張飛都拿著武器站在旁邊，馬超從此收斂了個性，不再直呼劉備的大名。

一些歷史學家認為，關羽駐紮荊州之後，並沒有回到過益州，因此這個故事的真實性不高。不過也有歷史學家認為，關羽駐紮荊州期間，馬超曾經都督臨沮的軍事，劉備也曾經帶兵到過荊州，這件事還是有一定的可信度的。如果這個故事屬實的話，那麼五虎上將之間就全都見過面。

在五虎將中可以確認的是關羽和馬超沒有見過面，其他幾人應該相互都見過。

在五虎將中，關羽、張飛、趙雲都是一開始跟從劉備，此時劉備手下總共沒有幾個兵，地盤也經常只有一座城市，彼此之間肯定經常碰面。

而黃忠原本是劉表的手下，長期鎮守長沙，直到火燒赤壁，孫劉聯軍奪取江陵以後，劉備攻佔荊南四郡，黃忠才跟著長沙太守韓玄一起歸順劉備。史書上並沒有記載黃忠有沒有和關羽等三人見面，關羽和黃忠的長沙之戰也並不存在。不過黃忠在歸降前就已經是代行裨將軍，職務不低，僅次於關羽、張飛和趙雲。此後黃忠也一直是荊州武將的領頭羊，因此很可能大家碰頭開過會，有見面的機會。特別是黃忠、張飛和趙雲，此後大家一起入西川，參加了益州之戰，三人間見面機會更多。

最後一個歸降劉備的是馬超，馬超加入劉備集團以後曾經參加了漢中爭奪戰，並一度和張飛一起參加下辯之戰，因此肯定和張飛見過面。而趙雲此後長期鎮守成都，馬超在下辯之戰以後雖然身居高位，但是有職無權，大部分時間也是在成都，兩人見面機會不少。

至於馬超和黃忠之間雖然沒有寫明兩人見過面，不過在劉備奪取益州以後，兩個人都是蜀漢集團的高階將領，起碼新年聚會吃飯的時候也能見面。

只有關羽在劉備入川以後長期鎮守荊州，知道最後兵敗身亡都沒離開，不大可能和一直在益州、漢中活動的馬超見面。