恐龍屬於:真核域------動物界---脊椎動物門------脊索動物亞門-------蜥形綱----初龍下綱-----雙孔亞綱----恐龍總目

蜥臀目分為蜥腳類(Sauropoda)和獸腳類(Theropoda)。

蜥腳類又分為原蜥腳類和蜥腳形類。原蜥腳類主要生活在晚三疊紀到早侏羅紀，是一類雜食--素食性的中等大小恐龍。蜥腳形類主要生活在侏羅紀和白堊紀。它們絕大多數都是巨型的素食恐龍。頭小，脖子長，尾巴長，牙齒成小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有產於中國四川、甘肅晚侏羅紀的馬門溪龍，由19節頸椎組成的脖子長度約等於體長的一半。

鳥臀目分為5大類：鳥腳類(Ornthopoda)、劍龍類(Stegosauria)、甲龍類(Ankylosauria)，角龍類(Ceratopsia)和腫頭龍類(Pachycephalosauria)。

鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐龍大類中化石最多的一個類群。它們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠向內彎曲，下頜牙齒齒冠向外彎曲。它門生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐龍。

劍龍類，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒兩對，劍龍類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐龍類最先滅亡的一個大類。

甲龍類的恐龍體形低矮粗壯，全身披有骨質甲板，以植物為食，主要出現於白堊紀。

角龍類，是四足行走的素食恐龍。頭骨後部擴大成頸盾，多數生活在白堊紀晚期，中國北方發現的鸚鵡嘴龍即屬角龍類的祖先型別。

腫頭龍類主要特點是頭骨腫厚，顬孔封閉，骨盤中恥骨被坐骨排擠，不參與組成腰帶，主要生活在白堊紀。