清朝（1616--1912）是中國最後一個大一統封建王朝，共傳十二帝，享國296年。 在乾隆二十四年，也就是1759年前後，清朝統一天山南北，包括新疆沿邊的哈薩克、布魯特以及中亞的浩罕、巴達克山爾、愛烏罕等部也相繼表示歸附。清朝視其為“外藩”。清朝對這些外藩事務的處理，和中國疆域之內的外藩有所不同，比如蒙古、西藏等地區，實行的是邊疆民族政策，從而進行有效的管轄；而對於北韓、安南等地區，是與其建立“宗藩關係”，實行的是特殊的羈縻政策。在乾隆帝平定準噶爾部後，哈薩克和布魯特先後歸附清朝。

在乾隆二十二年，也就是1757年的六月，哈薩克汗阿布賚遣使亨集噶爾於清朝，表示內附，在表文中說：“今只奉大皇帝諭旨，加恩邊末部落，臣阿布賚願率哈薩克全部歸化鴻化，永為中國臣僕”。

乾隆二十三年，1758年的九月，哈薩克右部歸附，右部進表文說：“伏念臣者，久思內附，遠處邊末，與左部阿布賚各長一方，為準噶爾阻絕，未由自通。近聞左部輸服，被恩優渥。恭惟天使惠來，祗領宸訓，得均隸臣僕，誠勸誠忭，謹遣臣子弟入覲，瞻仰天顏，如天覆育之聖人在上。臣願竭衰駑，奮勉自效，永無二心，倍於左部。”

東布魯特，是在準噶爾部西南，回部西北，天山北麓，近蔥嶺，東北距伊犁一千四百里，東南距阿克蘇七百九十里，其有五個部落。乾隆二十三年（1758年），東布魯特各部歸附清朝，表文曰：“我部久思投誠大皇帝，為準噶爾所阻，不能自通，今得為天朝臣僕，實望外之幸”。西布魯特，在喀什噶爾西北三百里，道由鄂什逾蔥嶺而至，與東布魯特遙遙相望，其部落有15個。乾隆二十四年（1759年），西布魯特15部也歸附清朝。西布魯特上乾隆帝表文曰：“今將軍自喀什噶爾傳諭我部，頒給印文。謹已奉到，不勝踴躍，適慰心想，當率諸部，自布哈爾迤東二十萬人眾，皆作臣僕”。至此，布魯特全部歸附清朝。

清朝平定準噶爾後，要求歸附的不僅僅是哈薩克和布魯特，蔥嶺以西的各部落：如浩罕、塔什干、巴達克山、帕米爾、布哈爾、愛烏罕等也紛紛表示歸附。《西域聞見錄》中記載：“安集延，回子一部落也，其汗顏額得訥最為著名。既死，其弟納拉帕塔立，統領四城。最大者曰豪罕，三萬戶，為其汗之巢穴。次曰瑪拉噶朗，二萬戶。次曰柰曼，萬餘戶。最小之城曰安集延，千戶耳。四城之人皆其汗之阿拉巴圖” 。《西域聞見錄》及《西域圖志》中記載的霍罕、豪罕即浩罕，瑪爾噶朗即今馬爾格蘭，柰曼、那木罕即今納曼幹。浩罕、塔什干等位於中亞費爾干納。中亞費爾干納地區與中國內地的聯絡源遠流長，文字記載至少可追溯到公元前2世紀。西漢時，地處費爾干納的大宛隸屬西域都護。唐王朝也曾在該地設有都督府，隸安西都護府。中國古代的匈奴、高車、突厥、鐵勒、回鶻、契丹、蒙古等族所建立的政權，有的統治到了這一地區，有的則對這一地區有著直接的影響。16世紀烏茲別克人在這裡建立了布哈拉汗國。17世紀布哈拉汗國解體，18世紀初，烏茲別克明格部在費爾干納建立了費爾干納明格政權，即浩罕汗國。

清朝與中亞浩罕等的接觸是在平定大、小和卓的過程中。乾隆二十三年（1758年）十一月，清朝“招降安集延、納木幹二城回人” 。次年夏，清軍為阻止大、小和卓遠逃，計劃提前搶佔通往浩罕、巴達克山、巴勒提等沿途要隘。乾隆帝諭軍機大臣曰：“定議兆惠領兵先取喀什噶爾，富德攻取葉爾羌，巴祿由巴爾楚克路與富德會合，互相策應。其喀什噶爾西去之鄂坡勒嶺，可通霍罕敏珠爾嶺、玉斯屯阿喇圖什嶺，俱通安集延，沿途之額德格納、伊什克里克等部落，皆傳檄曉以利害。並將地方形勢繪圖具奏。昨覽富德所奏地圖，有由英額奇盤山，通巴達克山之路，是以諭令派兵堵截。” 。與此同時，清朝派人傳檄浩罕首領額爾德尼伯克及瑪爾噶朗、安集延、納木乾等城“嘵以利害”。清朝使臣所到之處，都受到盛情款待，浩罕額爾德尼伯克奉表請求“內附”。其表文曰：“額爾德尼伯克等請大皇帝欽差統兵，至威至勇將軍等安，仰賴上天之德、大皇帝洪福，我等群生亦獲安生。聞將軍至葉爾羌、喀什噶爾後，布魯特、哈薩克等眾部落俱傳檄安定，今我部檄書未至，日夜以冀。幸侍衛齎將軍書來，我等得為大皇帝臣僕，永受康寧，不勝感悅。” 浩罕額爾德尼伯克立即派使團進京朝覲，與此同時，中亞巴達克山、博羅爾等部的使臣也到達北京。次年3月，乾隆帝頒佈敕書，正式確定浩罕為清朝藩屬，敕書曰：“爾遠處邊陲，聞大兵平定回城，逆賊逃竄資訊，即慕化歸誠，請擒賊自效，遣使入覲，深可嘉尚。今既為朕臣僕，自必加恩撫卹。爾其約束所部，永享無疆之福。”

清朝對新疆沿邊哈薩克、布魯特及中亞地區的浩罕、巴達克山、布哈爾等部的羈縻政策主要有以下幾個方面:

1、中亞各藩屬受清朝駐紮喀什噶爾、葉爾羌大臣節制，維護和保持各部與清朝的藩屬關係。

清廷對各部只求名義上的“加封”。乾隆帝說：“爾等僻處遐方，非可與喀爾喀諸部比。爾稱號為汗，朕即加封，無以過此。或爾因系自稱，欲朕賜以封號，亦待來奏。朕惟期爾部安居樂業，俾遊牧各仍舊俗，即貢獻亦從爾便，如遣使入覲，朕自優加賞賚”。乾隆二十八年（1763年），清廷向浩罕首領額爾德尼頒發敕書曰：“汝受朕恩深重，應謹守法度，約束屬人，和睦鄰封，一切事務俱遵駐紮喀什噶爾、葉爾羌大臣等節制。” 乾隆三十五年，1770年，清廷又一次強調指出：“一切凜遵喀什噶爾、葉爾羌大臣等命令，安常守分，以期永沐朕恩”。同時，為了維護和保持這種政治關係，清廷要求各部不定期地向喀什噶爾遣使入貢，並隨回部年班進京朝覲。自乾隆二十四年，1759年，到嘉慶七年的50年間，浩罕使之喀什噶爾23次。從乾隆二十七年（1762年），至道光元年（1821年），浩罕使臣公入京朝覲48次。從乾隆二十二年（1757年），至道光十年（1830年），哈薩克使臣進京朝覲34次 ，其它各部使臣也哈薩克、浩罕定期或不定期地進京朝覲。

2、不設官臵守，不干涉其內部事務。

清廷對中亞各藩部的基本政策是：“所謂歸斯受之，不過羈縻服屬，如安南、琉球、暹羅諸國，俾通天朝聲教而已，並非欲郡縣其地，張官臵吏，亦非如喀爾喀之分旗編設佐領” 。清廷認為中亞諸部與清朝相鄰，“則爾土地，即與朕疆界毗連，爾等若如哈薩克慕化來歸，朕將令照舊安居，不易服色，不授官爵，不責貢賦”要求中亞各藩部“能約束所部，永守邊界，不生事端”。清朝希望與中亞各部保持互不騷擾、互不干涉、和平睦鄰關係。清朝統一新疆以後，一直遵守諾言，從未派軍隊進入藩屬各國，沒有在其地設臵過任何行政和軍事機構，沒有委派官吏和徵收賦稅。莫理斯•古朗《17世紀和18世紀的中亞細亞》一書中對清朝的中亞政策給以客觀的評價：“中國的外交政策願意對這些遙遠的入貢者發號施令，它明智地滿足於擁有皇朝最高權力遍及世界邊緣的名聲。它實際的作用，除了在浩罕比較其它所有地方更活躍外，只限於保持藩屬入貢者之間的和平，要求他們尊重並保護帝國的領土”。

3、不介入各部之間的紛爭。

中亞各部之間，為爭奪土地、牧場、人畜及其貿易等方面的利益，經常發生搶劫，殺掠、爭鬥，甚至發生大規模的武裝衝突。乾隆帝對他們之間的紛爭，一概不予受理。乾隆說:朕統一區宇，爾哈薩克、布魯特、霍罕、安集延回眾，皆朕臣僕，朕一視同仁，毫無偏向”，“豈有助一臣僕攻一臣僕之理”，“爾宜與同藩和好，以圖永沐朕恩，如一味仇殺，彼此報復，又何所抵。此兩敗俱傷之事也。朕為天下共主，所有歸服藩夷臣僕，俱一體眷顧，並無左袒，爾惟。 恪共臣職，和睦同藩”。

18世紀以後，沙皇俄國侵入中亞地區，一些中亞部落在沙俄的誘惑下歸附俄國。對此，清朝採取漠然臵之的態度。如對哈薩克歸附俄國的問題，乾隆帝態度是：“哈薩克原有二心，伊雖以臣服於我，而俄羅斯亦系大部落，與伊接壤，哈薩克不免疑慮兩顧。今觀哈薩克阿附於彼，其意顯然，此事雖不甚緊要，僅可作為不知，臵之不議。”清朝認為哈薩克等中亞部落的政務屬於界外事務，所發生的領地紛爭或是否歸屬俄國問題，由他們自己的選擇。清朝對中亞藩屬國的羈縻政策僅限於朝貢關係。清廷的原則是“霍罕與俄羅斯遠在卡外，蠻觸相爭，原可臵之不問，惟不許擾及邊界”， “哈薩克、布魯特自乾隆年間臣服以來，至今歷有年所，嗣因該夷部落散居邊外，族類繁多，首鼠兩端，向背靡定，往往有朝屬中國，暮附俄羅斯者。中國明知其情，向不過問，以昭寬大而示羈縻”

4、由於歷史的原因，哈薩克、布魯特兩部與清朝的關係比浩罕等中亞各部更為密切。清朝對哈薩克貿易實行免稅制，顯然不同於浩罕等其它藩屬國。乾隆說：“貿易之事不過因輸誠內向，俾得懋遷有無，稍資生計。而彼處為產馬之區，亦可以補內地調撥缺額，並非藉此以示羈縻，亦非利其所有，而欲賤值以取之也。將業交易之際，不可過於繁苛，更不必過於遷就，但以兩得其平為是。”清朝在互通有無、兩得其平的原則下，同哈薩克人開展了具有官方貿易性質的絹馬交易活動。雙方貿易限定在烏魯木齊、伊犁、塔爾巴哈臺等地。此外，還在伊犁、科布多、烏梁海、烏里雅蘇臺等地進行牛馬貿易。

清朝統一新疆後，由於對中亞各藩部實行和平睦鄰政策和經濟上的優惠政策，給中亞東部帶來長達半個世紀的政治上安定和經濟上繁榮景象。“回部安靜，其布魯特、霍罕、安集延、瑪爾噶朗等貿易之人絡繹不絕” 。新疆各城“內地商人及外藩人等，鱗集星萃，街市交錯，茶房、酒肆、旅店莫不整齊” 。但是，自乾隆朝後期，清朝政治走向腐敗，國家財政虧損，國防開支困難，封疆大吏中不乏貪淫暴虐之徒，清朝對新疆的治理出現較多的失誤。清朝的藩屬浩罕在清朝勢力衰落的時期，乘機發展強大起來。

自1759年至1810年，浩罕三代伯克對清朝是臣服和恭順的。19世紀初，浩罕開始擴張勢力，窮兵黷武，迅速膨脹為佔有幾乎整個錫爾河流域的中亞強國。1820年，1828年浩罕唆使和支援張格爾入侵南疆，結束了其與清朝長達60多年的藩屬關係。1830年，浩罕兵數萬直接入侵南疆。清朝妥協、退讓，與浩罕媾和，道光帝下詔：“一切如其所請”，表明了清廷的軟弱和無能，浩罕在新疆地區的侵略活動更加變本加厲。中國的大片領土一度被浩罕侵擾、蹂躪，造成嚴重後果！！！

早在皇太極與康熙時期就有北韓與琉球國。到乾隆時期擴充到東南亞地區的安南（即越南）、南掌（今寮國）、暹羅（今泰國）、緬甸以及南洋群島的蘭芳共和國；西南喜馬拉雅山有廓爾喀（尼泊爾）、哲孟雄（錫金）、不丹等國；中亞地區有哈薩克汗國、布魯特汗國、浩罕汗國、布哈拉汗國、愛烏罕（今阿富汗）、巴達克山、乾竺特與拉達克等國，後來穩定的國家就有九個。

北韓王朝（1392年—1910年），北韓半島歷史上最後一個朝代，國土就是現在的北韓和南韓，1392年，北韓太祖李成桂建立，初為明朝藩屬國，後來成為清朝藩屬國，在甲午戰爭後結束與清朝的宗藩關係，1910年被日本吞併，現分裂為北韓、南韓。

琉球王國（1429年－1879年），琉球群島歷史上最後一個國家，1429年建立，初為明朝藩屬國，清朝建立後為清朝藩屬國，1879年被日本吞併，改稱“沖繩縣”，琉球王國滅亡。

越南，1802年，阮世祖阮福映在越南建立阮朝，1804年開始定國號“越南”，成為清朝藩屬國，1885年中法戰爭後結束與清朝的宗藩關係。1945年，阮朝滅亡。

錫金王國（1642年－1975年），1642年建立，18世紀開始成為清朝藩屬國，19世紀淪為英國殖民地，結束與清朝的宗藩關係，公元1975年被印度吞併，錫金王國滅亡。

南掌即今天的寮國，建立於1353年，初為明朝藩屬國，明亡後成為清朝藩屬國，1893年成為法國殖民地，結束與清朝的宗藩關係，改國名“寮國”，南掌王國滅亡。

暹羅即今天的泰國，1652年，暹羅大城王朝成為清朝藩屬國，後經歷吞武裡王朝、曼谷王朝，延續對清朝的宗藩關係，1855年受英國所迫，結束對清朝的宗藩關係。這也是大清王朝唯一一個還存在的藩屬國。

緬甸，1752年雍籍牙建立緬甸王朝，1769年中緬戰爭後成為清朝藩屬國，公元1885年，貢榜王朝被英國滅亡，緬甸成為英國殖民地。

蘇祿即今天的菲律賓，1390年，蘇祿王國建立，初為明朝藩屬國，明亡後成為清朝藩屬國，公元1851年受西班牙所迫，結束對清朝的宗藩關係。

尼泊爾，1768年沙阿王朝建立，1791年開始成為清朝藩屬國，1901年被英國控制，結束與清朝的宗藩關係。