不是所有的都能走。
時速200級別的D車可以走普通線，比如最近蘭新客專張家莊隧道封閉，所有動車上普速蘭青線。
但是300級別的G車就不能直接走普通線，但是可以走200級別的高鐵線。
G車是C3相容C2，所以相容D線但不相容普速線的訊號系統。D車是C2相容C1，所以相容普速線。
特殊的是，有些普通線本來就為了G車透過而裝有G車的訊號系統，這在一些樞紐裡很常見，比如去動車段的線路，還有津保鐵路這種設計上就滿足各種車型一鍋燴的。G車可以開上這種特殊的普通線，所以大家就可以在手帕口看到各種復興號和諧號了。
反過來，由於訊號系統可以向下相容，所以低等級車可以開上高等級的線路。比如南疆之星普速Z車走蘭新客專，以及京廣高鐵上的D字頭動臥。
另外地鐵的供電制式與國鐵不同，因此國鐵列車不能開進地鐵線路。國鐵使用AC25kV供電，接觸網地鐵用的是DC1.5kV，第三軌用的是DC750V。訊號系統當然也不一樣。歐洲和日本開行的直通列車上面其實是裝了兩套或多套供電和訊號系統來相容。
至於題主的想法“動車可以走普通鐵路，是不是不用建高鐵站了”，很有意思的是，其實原來高鐵沒建起來的那個年代，和諧號都是在普通線上跑的。但是即使是提速改造過的普通線，最快也只能跑200公里每小時，北京到武漢要九個小時左右，不比直特快多少。而有了高鐵以後，速度能達到250甚至350。
而且在沒有高鐵的年代，普通線本來運力就比較緊張，大量開行速度200的動車還會影響其他車的運力。
既然題主提了這個問題，說明現在高鐵發達了，在許多地區既有普通線跑動車的現象都很少了（不含蘭渝線津保線衡柳線這種設計時就考慮到動車和普速客貨車相容的）
京滬線動臥原來也是和諧號跑普通線，但是現在已經改成動集了。既有線動車將來都會改成動集。
但是現在京沈之間還保留了當年的搞法——因為京沈高鐵沒通車。題主可以趁著京沈高鐵還沒開通，去感受一下。京沈動車（不是G，G都走天津）在北京到秦皇島之間走的是京哈線
不是所有的都能走。
時速200級別的D車可以走普通線，比如最近蘭新客專張家莊隧道封閉，所有動車上普速蘭青線。
但是300級別的G車就不能直接走普通線，但是可以走200級別的高鐵線。
G車是C3相容C2，所以相容D線但不相容普速線的訊號系統。D車是C2相容C1，所以相容普速線。
特殊的是，有些普通線本來就為了G車透過而裝有G車的訊號系統，這在一些樞紐裡很常見，比如去動車段的線路，還有津保鐵路這種設計上就滿足各種車型一鍋燴的。G車可以開上這種特殊的普通線，所以大家就可以在手帕口看到各種復興號和諧號了。
反過來，由於訊號系統可以向下相容，所以低等級車可以開上高等級的線路。比如南疆之星普速Z車走蘭新客專，以及京廣高鐵上的D字頭動臥。
另外地鐵的供電制式與國鐵不同，因此國鐵列車不能開進地鐵線路。國鐵使用AC25kV供電，接觸網地鐵用的是DC1.5kV，第三軌用的是DC750V。訊號系統當然也不一樣。歐洲和日本開行的直通列車上面其實是裝了兩套或多套供電和訊號系統來相容。
至於題主的想法“動車可以走普通鐵路，是不是不用建高鐵站了”，很有意思的是，其實原來高鐵沒建起來的那個年代，和諧號都是在普通線上跑的。但是即使是提速改造過的普通線，最快也只能跑200公里每小時，北京到武漢要九個小時左右，不比直特快多少。而有了高鐵以後，速度能達到250甚至350。
而且在沒有高鐵的年代，普通線本來運力就比較緊張，大量開行速度200的動車還會影響其他車的運力。
既然題主提了這個問題，說明現在高鐵發達了，在許多地區既有普通線跑動車的現象都很少了（不含蘭渝線津保線衡柳線這種設計時就考慮到動車和普速客貨車相容的）
京滬線動臥原來也是和諧號跑普通線，但是現在已經改成動集了。既有線動車將來都會改成動集。
但是現在京沈之間還保留了當年的搞法——因為京沈高鐵沒通車。題主可以趁著京沈高鐵還沒開通，去感受一下。京沈動車（不是G，G都走天津）在北京到秦皇島之間走的是京哈線