八旗軍是清朝入關前的原始兵，漢兵則可分為綠營軍、湘勇軍和新軍。
八旗兵以鑲黃、 正黃、 正白、正紅、 鑲白、鑲紅、正藍、 鑲藍等八種旗幟為標誌。“旗”本為滿族“兵民合一”的社會組織，兼有掌管軍事、政治、生產三個方面的職能。凡旗人男丁皆可為兵，平時生產，戰時打仗。以旗統人，即以旗統兵。八旗各有旗主，皆為世襲，旗兵為其私有。
綠營兵是參照明朝軍衛制度改編和新招的漢兵。以綠旗為標誌,以營為建制單位,因而得名。有馬兵（亦稱騎兵）、步兵、守兵之分。馬兵、步兵亦稱戰兵。沿江、海設有水師。綠營兵籍,皆注於冊,由兵部管理。“騎兵拔於步戰兵，步戰兵拔於守兵，守兵拔於餘丁，無餘丁乃募於民”（《乾隆大清會典》卷六十七）。
湘軍以營為基本建制單位，500人為營，營轄4哨,哨轄8隊,分由營官、哨官、什長率領,從兩營至數十營設統領。兵必自召,將必自選，訓練、指揮自主,糧秣薪餉自籌。每營只服從營官一人，每軍只服從統將一人，營、軍彼此獨立,互不統屬，都只服從曾國藩,兵部無權管轄。湘軍制度之盛行，成為清朝兵制的一大變革。從此,“兵為將有”,中央兵權移於將帥。
新軍的品德教育以“忠義要旨”為中心，技術訓練“以實用易學為主”。清政府本想透過軍事制度改革收回全國兵權，但召募、發餉等操於將帥手中,武器裝備有賴於外國,軍隊的私屬性質毫無變更。至宣統末年，新軍只練成13鎮（另說14鎮），由於辛亥革命爆發，便隨清亡而終。
八旗軍是清朝入關前的原始兵，漢兵則可分為綠營軍、湘勇軍和新軍。
八旗兵以鑲黃、 正黃、 正白、正紅、 鑲白、鑲紅、正藍、 鑲藍等八種旗幟為標誌。“旗”本為滿族“兵民合一”的社會組織，兼有掌管軍事、政治、生產三個方面的職能。凡旗人男丁皆可為兵，平時生產，戰時打仗。以旗統人，即以旗統兵。八旗各有旗主，皆為世襲，旗兵為其私有。
綠營兵是參照明朝軍衛制度改編和新招的漢兵。以綠旗為標誌,以營為建制單位,因而得名。有馬兵（亦稱騎兵）、步兵、守兵之分。馬兵、步兵亦稱戰兵。沿江、海設有水師。綠營兵籍,皆注於冊,由兵部管理。“騎兵拔於步戰兵，步戰兵拔於守兵，守兵拔於餘丁，無餘丁乃募於民”（《乾隆大清會典》卷六十七）。
湘軍以營為基本建制單位，500人為營，營轄4哨,哨轄8隊,分由營官、哨官、什長率領,從兩營至數十營設統領。兵必自召,將必自選，訓練、指揮自主,糧秣薪餉自籌。每營只服從營官一人，每軍只服從統將一人，營、軍彼此獨立,互不統屬，都只服從曾國藩,兵部無權管轄。湘軍制度之盛行，成為清朝兵制的一大變革。從此,“兵為將有”,中央兵權移於將帥。
新軍的品德教育以“忠義要旨”為中心，技術訓練“以實用易學為主”。清政府本想透過軍事制度改革收回全國兵權，但召募、發餉等操於將帥手中,武器裝備有賴於外國,軍隊的私屬性質毫無變更。至宣統末年，新軍只練成13鎮（另說14鎮），由於辛亥革命爆發，便隨清亡而終。