盲人柺杖精緻杖體，可摺疊，方便攜帶。杖體有紅色標示，夜間熒光，是盲人出行的好幫手。那麼，盲人柺杖可摺疊的原理的是什麼呢，哪種好?

　　對於盲人來說，探路功能不太理想，只能點選探路，遇有小溝小坑或門坎、往往被點選時漏擊，造成事故。本實用新型提供一種盲人手杖，就能達到探路時不致漏擊的目的。其技術方案是：在杖身下端，設定一萬向輪，盲人在使用手杖探路時，就可不用點選，而是直接向前或向左向右推行，任何小坑小坎都不會被遺漏。本實用新型的效果是：結構簡單，盲人探路效果好。

　　盲人柺杖可摺疊的原理的是什麼呢?導盲手杖由紅外線接受放大電路，電壓/頻率轉換電路，聲響電路，紅外線發射電路組成的一個導盲手杖的電子線路，置放在手杖底部中的空腔內，紅外線發射二極體，紅外線接受二極體露出手杖外。紅外線發射二極體發射紅外線遇到障礙物被反射回來，由紅外線接受管接受放大，經電壓/頻率轉換電路、聲響電路發出聲響以此提醒盲人。

電子導盲柺杖由四部分構成:超聲波測距電路、光敏報警電路、語音錄放電路、電源電路構成。

其中,超聲波測距電路由超聲波測距模組和觸發輸出電路構成,超聲波測距模組工作在40KHz頻率下,由超聲波發射電路、接收電路、解調電路和訊號輸出電路構成,發射電路一直髮出40KHz的超聲波訊號,當超聲波遇到障礙物之後,返回同頻率、不同相位的超聲波訊號。接收電路是一個鑑相、濾除電路,濾除40KHz訊號後,比較相位差,障礙物距離盲人的距離d與相位差ΔP成正比例關係,即:d = k∆P

當ΔP超過閥值門限時,觸發訊號輸出電路,發出遇到障礙物訊號。電子導盲杖所用的超聲波檢測範圍為12米。 語音電路由錄音控制電路、話筒、AD轉換電路、ROM儲存器電路、DA轉換電路、音訊放大電路、播放控制構成,完成錄音、放音的功能。對盲人的語音提示資訊可以通過錄音鍵和錄音電路進行修改,直到滿意為止。錄音完畢之後,語音資訊儲存在ROM儲存器中,等待超聲波模組的觸發播放訊號。一旦超聲波模組檢測到障礙物,則輸出觸發訊號,此觸發訊號為低電平,直接連線至語音模組的播放控制輸入端。語音模組收到播放訊號之後,從ROM中讀出語音資料至DA轉換電路,再經過二階濾波和功率放大電路,由喇叭向盲人發出提示語音,如“請你讓一讓！”等。此外,為了在夜間提示他人,在盲人柺杖上設計了一個光敏檢測電路。採用光敏電阻的負亮度特性,即亮度越高,阻值越低,透過三級管反相放大,驅動紅色LED發出提示資訊。

整個系統的供電由9V疊層電池完成,語音錄放電路要求5V直流電壓,超聲波電路要求6V至12V直流電壓。為此,將9V電池直接加至超聲波收發電路,另將9V經三端穩壓積體電路7805穩壓為5V輸出至語音錄放電路和光敏報警電路。