《刑法》第20條：為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。

正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或免除處罰。

對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。

具體來說，判斷一個行為是不是正當防衛行為，需要符合以下條件（比較抽象）：

一：起因條件：正當防衛面臨的侵害，具有不法性、客觀性、現實性。

（一）：不法性：侵害行為具有不法性，表明侵害行為屬於違法行為或犯罪行為等侵害合法法益的行為。防衛主體不限於被害人本人。不法侵害一般僅限於針對個人法益的侵害。對侵害國家法益社會法益的犯罪行為，原則上不能擅自進行正當防衛。如果侵害國家法益社會法益的犯罪行為，同時侵犯了個人法益，則公民可以正當防衛。侵害行為僅限於人的行為，因為只能針對人的行為進行合法和不法的評價。正當防衛的行為不屬於不法侵害，所以對正當防衛不能進行正當防衛。對正當防衛的反擊行為屬於故意侵害行為。

（二）：客觀性：根據兩階層的犯罪構成體系，犯罪有客觀階層和主觀階層構成。一個行為符合客觀階層，表明該行為在客觀上具有法益侵害性。在主觀階層如果該行人為不具有責任能力或責任年齡，不影響其行為在客觀上的不法侵害性。對這樣的不法侵害行為可以正當防衛。在主觀階層該行為人有可能是故意或過失。也不影響其行為在客觀上的不法侵害性。

（三）現實性：不法侵害必須是現實存在的。如果不存在現實的不法侵害，行為人誤以為存在不法侵害，並進行所謂的防衛，是假想防衛。

二：時間條件：不法侵害應正在進行，防衛應具有適時性。

不法侵害已經開始，尚未結束時，就意味著不法侵害具有緊迫性，此時可以正當防衛。

三：防衛意圖：指防衛人主觀上具有防衛意識。有防衛認識和防衛意思構成。防衛認識是指防衛人認識到某項合法權利正在受到不法侵害。防衛意志，稱為防衛意圖，指防衛人具有制止不法侵害保護合法權益的正當目的，成立正當防衛，不要求具有防衛意志。

四：物件條件：必須針對不法侵害人本人進行防衛。對共同犯罪中不法侵害是多人的，對共同實行犯可以防衛，幫助犯如果也有攻擊侵犯行為，對幫助犯也可以防衛，對幕後的教唆犯原則上不可以防衛。

五：限度條件：防衛手段必須沒有明顯超過必要限度造成重大損害。防衛手段的相當性應當以必要性為依據。防衛過當應當負刑事責任，但應當減輕或免除處罰。