鼓式制動器的組成：
鼓式制動器的旋轉元件是制動鼓，固定元件是制動蹄。制動時制動蹄在促動裝置作用下向外旋轉，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內圓柱面上，對鼓產生制動摩擦力矩。
凡對蹄端加力使蹄轉動的裝置統稱為制動蹄促動裝置，制動蹄促動裝置有輪缸、凸輪和楔。
以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置的制動器稱為輪缸式制動器；以凸輪作為促動裝置的制動器稱為凸輪式制動器；用楔作為促動裝置的制動器稱為楔式制動器。
鼓式制動器比較複雜的地方在於，許多鼓式制動器都是自作用的。 當制動蹄與鼓發生接觸時，會出現某種楔入動作，其效果是藉助更大的制動力將制動蹄壓入鼓中。楔入動作提供的額外製動力，可讓鼓式制動器使用比盤式制動器所用的更小的活塞。但是，由於存在楔入動作，在鬆開制動器時，必須使制動蹄脫離鼓。這就是需要一些彈簧的原因。彈簧有助於將制動蹄固定到位，並在調節臂驅動之後使它返回。
工作原理：
在轎車制動鼓上，一般只有一個輪缸，在制動時輪缸受到來自總泵液力後，輪缸兩端活塞會同時頂向左右制動蹄的蹄端，作用力相等。但由於車輪是旋轉的，制動鼓作用於制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或自行減力的作用。因此，業內將自行增力的一側制動蹄稱為領蹄，自行減力的一側制動蹄稱為從蹄，領蹄的摩擦力矩是從蹄的2～2.5倍，兩制動蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣。
為了保持良好的制動效率，制動蹄與制動鼓之間要有一個最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動蹄與制動鼓之間的間隙增大，需要有一個調整間隙的機構。過去的鼓式制動器間隙需要人工調整，用塞尺調整間隙。現在轎車鼓式制動器都是採用自動調整方式，摩擦襯片磨損後會自動調整與制動鼓間隙。當間隙增大時，制動蹄推出量超過一定範圍時，調整間隙機構會將調整杆（棘爪）拉到與調整齒下一個齒接合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄位置位移，恢復正常間隙。
轎車鼓式制動器一般用於後輪（前輪用盤式制動器）。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便於與駐車（停車）制動組合在一起，凡是後輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在後輪制動器上。這是一個機械系統，它完全與車上制動液壓系統是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的槓件擴充套件制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動；鬆開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復原位，制動力消失。
鼓式制動器的優缺點：
優點有：造價便宜，而且符合傳統設計。四輪轎車在制動過程中，由於慣性的作用，前輪的負荷通常佔汽車全部負荷的70%-80%，前輪制動力要比後輪大，後輪起輔助制動作用，因此轎車生產廠家為了節省成本，就採用前盤後鼓的制動方式。
缺點為：鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易於掌控。而由於散熱效能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發生極為複雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間後，要定期調校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內的剎車粉。
鼓式制動器的組成：
鼓式制動器的旋轉元件是制動鼓，固定元件是制動蹄。制動時制動蹄在促動裝置作用下向外旋轉，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內圓柱面上，對鼓產生制動摩擦力矩。
凡對蹄端加力使蹄轉動的裝置統稱為制動蹄促動裝置，制動蹄促動裝置有輪缸、凸輪和楔。
以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置的制動器稱為輪缸式制動器；以凸輪作為促動裝置的制動器稱為凸輪式制動器；用楔作為促動裝置的制動器稱為楔式制動器。
鼓式制動器比較複雜的地方在於，許多鼓式制動器都是自作用的。 當制動蹄與鼓發生接觸時，會出現某種楔入動作，其效果是藉助更大的制動力將制動蹄壓入鼓中。楔入動作提供的額外製動力，可讓鼓式制動器使用比盤式制動器所用的更小的活塞。但是，由於存在楔入動作，在鬆開制動器時，必須使制動蹄脫離鼓。這就是需要一些彈簧的原因。彈簧有助於將制動蹄固定到位，並在調節臂驅動之後使它返回。
工作原理：
在轎車制動鼓上，一般只有一個輪缸，在制動時輪缸受到來自總泵液力後，輪缸兩端活塞會同時頂向左右制動蹄的蹄端，作用力相等。但由於車輪是旋轉的，制動鼓作用於制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或自行減力的作用。因此，業內將自行增力的一側制動蹄稱為領蹄，自行減力的一側制動蹄稱為從蹄，領蹄的摩擦力矩是從蹄的2～2.5倍，兩制動蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣。
為了保持良好的制動效率，制動蹄與制動鼓之間要有一個最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動蹄與制動鼓之間的間隙增大，需要有一個調整間隙的機構。過去的鼓式制動器間隙需要人工調整，用塞尺調整間隙。現在轎車鼓式制動器都是採用自動調整方式，摩擦襯片磨損後會自動調整與制動鼓間隙。當間隙增大時，制動蹄推出量超過一定範圍時，調整間隙機構會將調整杆（棘爪）拉到與調整齒下一個齒接合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄位置位移，恢復正常間隙。
轎車鼓式制動器一般用於後輪（前輪用盤式制動器）。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便於與駐車（停車）制動組合在一起，凡是後輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在後輪制動器上。這是一個機械系統，它完全與車上制動液壓系統是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的槓件擴充套件制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動；鬆開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復原位，制動力消失。
鼓式制動器的優缺點：
優點有：造價便宜，而且符合傳統設計。四輪轎車在制動過程中，由於慣性的作用，前輪的負荷通常佔汽車全部負荷的70%-80%，前輪制動力要比後輪大，後輪起輔助制動作用，因此轎車生產廠家為了節省成本，就採用前盤後鼓的制動方式。
缺點為：鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易於掌控。而由於散熱效能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發生極為複雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間後，要定期調校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內的剎車粉。